激光雷達：自動駕駛的眼睛

　　自動駕駛技術是目前最為火熱的一個領域，受到社會的廣泛關注。世界知名車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、零部件制造廠商、投資機構紛紛入局其中，不愿錯過這一絕佳的市場機遇。新產品在不斷推出，技術上的攻關日新月異。

　　SAE(美國機動車工程師學會)標準將自動駕駛劃分為0-5六個等級，對應不同程度的實現(xiàn)水平。L1級對應的是簡單的駕駛輔助，L2是輔助型半自動駕駛，L3是在一定條件下實現(xiàn)自動駕駛，L4是高程度自動駕駛，而L5則是真正完全的自動駕駛。

　　自動駕駛技術可以細分為感知、控制、決策三個關鍵部分，而感知部分是后兩者得以實現(xiàn)的基礎。因此，自動駕駛對傳感器的要求很高，需要對周圍環(huán)境有很強的感知能力。只有這樣，汽車才能對復雜多變的環(huán)境作出快速反應，畢竟對汽車駕駛來說，安全性永遠是首要的問題。據(jù)國外媒體報道，到2028年，汽車在交通環(huán)境感知能力上將普遍超越人類。

　　各方齊發(fā)力 助推自動駕駛

　　2017年底，北京市率先開放了自動駕駛路測權限，隨后上海、重慶、長沙、深圳等地也隨之陸續(xù)開放路測權限，給相關汽車企業(yè)提供便利的測試機會。今年4月，國家相關部門正式發(fā)布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》?？梢姡鳛橄乱淮煌ǜ镄碌闹髁Ψ较?，自動駕駛已經獲得了國家政府的高度關注。

　　目前，國內在自動駕駛領域最高調的企業(yè)要數(shù)百度。2017年4月，百度宣布啟動阿波羅計劃，全力推進自動駕駛汽車項目的開發(fā)，該項目成功吸引了以奔馳、福特為代表的眾多汽車名企與之合作。百度CEO李彥宏甚至親自乘坐自動駕駛汽車駛上了五環(huán)，成為了當時全民關注的熱點事件。

　　(圖片來自蔚來汽車官網(wǎng))

　　2017年3月，蔚來汽車在美國德州SXSW大會上，對外發(fā)布了旗下一款名為NIO EVE的無人駕駛概念車。據(jù)悉，該款車型還搭載了名為“NOMI”的人工智能引擎，續(xù)航里程可以達到驚人的965公里。不過就無人駕駛方面，官方并沒有透露更多詳細信息。

　　激光雷達：自動駕駛的眼睛

　　目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達傳感器。攝像頭很容易受雨雪天氣的影響，實用可靠性不高。而激光雷達具有連續(xù)高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力強，因此備受汽車開發(fā)商的推崇。

　　激光雷達雖然已有數(shù)十年的歷史，可在汽車領域里，還是相對較新的技術。激光雷達由激光探測、激光測距兩部分功能組成，相當于自動駕駛的眼睛。除了發(fā)射器(激光束)之外，激光雷達系統(tǒng)還需一個高度靈敏的接收器，主要用于測量靜止物體和移動物體的距離。

　　不過就目前來說，由于激光雷達的成本過高，使得應用受到了很大限制。為了降低激光雷達的使用成本，同時，提高產品可靠性，使用固態(tài)激光雷達代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式激光雷達是當前的主流方式。

　　速騰聚創(chuàng)推出的MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre，是第一款搭載到無人駕駛車輛的MEMS固態(tài)激光雷達。這種激光雷達通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。

　　M1 Pre的探測距離超過 200米，水平測角與垂直測角為63 °*20°，刷新幀率為20fps，角分辨率為0.09 °*0.2 °。據(jù)了解，這是目前全球范圍內已發(fā)布MEMS激光雷達中最小角分辨率的一款產品。

　　這種類型的固態(tài)激光雷達結構簡單、尺寸小、成本相對低廉，綜合來看，是目前自動駕駛最合適的選擇。