關(guān)于自動駕駛的全面解析

最后，決策的信息進(jìn)入車輛總線控制系統(tǒng)，完成執(zhí)行動作。

云端部分

自動駕駛車輛是一個移動系統(tǒng)，需要云平臺來提供支持。云端主要完成四個功能：

1. 數(shù)據(jù)存儲：智能車路測中實采的數(shù)據(jù)量非常大，需要傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分布式存儲。

2. 仿真測試：開發(fā)的新算法在部署到車上之前會在云端的模擬器上進(jìn)行測試。

3. 高精度地圖生成：地圖的生成采用眾包形式，把每輛在路上行駛的智能車實時采集到的激光點云或視覺數(shù)據(jù)上傳至云端，實現(xiàn)高精度地圖的完善和更新。

4. 深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練：自動駕駛的決策層使用了多種不同的深度學(xué)習(xí)模型，在《透析深度學(xué)習(xí)，其實它沒那么神秘》這篇文章中小研提到了深度學(xué)習(xí)算法存在“長尾”問題，對于沒見過的情況它處理不了，因此需要持續(xù)不斷地通過新數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，來提升算法的處理能力。由于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量非常大，所以要在云端完成。

自動駕駛領(lǐng)域未來的重大機(jī)遇

通過上文的梳理，小研認(rèn)為自動駕駛領(lǐng)域未來三到五年重要的早期創(chuàng)業(yè)和投資機(jī)會在以下幾個方面：

1.傳感器的選擇和優(yōu)化配置

不同傳感器有各自的優(yōu)缺點，沒有一種傳感器可以適用于任何使用環(huán)境。把各類傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，達(dá)到寬適用范圍、高感知精度的同時，減少冗余配置，降低整體成本，提供傳感器集成方案。融合架構(gòu)的搭建，多種數(shù)據(jù)類型的處理，融合算法的探索，都是非常有挑戰(zhàn)的工作，但是做好會有非常大的價值。

2.高性能計算平臺

自動駕駛汽車產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，需要車載人工智能大腦——高性能硬件計算平臺來處理，國內(nèi)余凱博士領(lǐng)導(dǎo)的地平線機(jī)器人是這方面探索的先驅(qū)，小研在之前的文章《AI時代，我的中國“芯”》中介紹過。

3.車聯(lián)網(wǎng)

近幾年國內(nèi)后裝車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展很快，形成了包含導(dǎo)航、娛樂、金融、交互、服務(wù)等功能的生態(tài)圈，未來會逐步向以智能車載操作系統(tǒng)為核心的前裝業(yè)務(wù)演變。國內(nèi)LTE-V車聯(lián)網(wǎng)專用通信標(biāo)準(zhǔn)將于今年出臺，可利用現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，成為自動駕駛感知機(jī)構(gòu)的延伸。

4.運(yùn)營服務(wù)

汽車智能化以后會成為下一個移動終端，未來會有越來越多的運(yùn)營服務(wù)商涌現(xiàn)，也會有更多基于內(nèi)容資源、平臺服務(wù)、共享經(jīng)濟(jì)的新商業(yè)模式衍生出來。

5.車載集成系統(tǒng)

面向自動駕駛的車載集成系統(tǒng)，需將感知、決策層的技術(shù)架構(gòu)和車輛總線控制系統(tǒng)結(jié)合起來重新設(shè)計，將卓越的算法落地到安全、魯棒的執(zhí)行中。

6.云端

做支持自動駕駛的云平臺的公司同樣值得關(guān)注，包括數(shù)據(jù)集成、眾包地圖、模擬器、模型再訓(xùn)練平臺等。

7.自動駕駛的商業(yè)化之路

自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用有貨運(yùn)和客運(yùn)兩大塊。貨運(yùn)的需求方比較明朗，有礦山和港口運(yùn)營公司、物流公司、電商、出行服務(wù)運(yùn)營商等，貨運(yùn)的工況主要是高速公路、礦區(qū)、港口等相對單一封閉的區(qū)域，實現(xiàn)起來更容易一些?？瓦\(yùn)在開放道路上運(yùn)營還是非常困難的，目前能夠落地的應(yīng)用場景主要是園區(qū)低速自動駕駛，未來可能會探索給滴滴、UBER這樣的運(yùn)營商提供固定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛運(yùn)營服務(wù)，等各類駕駛場景都驗證成熟以后才會推向開放區(qū)域，最后才是賣給個人，這條路還是很漫長的。

前段時間百度無人車開源了阿波羅平臺，就有好事之徒寫了“百度無人車扔下原子彈，炸掉行業(yè)百億美金投資”的軟文，大有誤導(dǎo)公眾之嫌。其實自動駕駛產(chǎn)業(yè)剛剛起步，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)架構(gòu)都沒完善，未來還需要持續(xù)探索，百度開源算法對推動整個行業(yè)的進(jìn)步絕對是好事情。

汽車是個很大的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈上各個環(huán)節(jié)都有活得很好的公司，自動駕駛由于信息技術(shù)和人工智能的加持，擁有比傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)更大的市場空間，更何況電動化、智能化大潮的到來使中國企業(yè)擺脫了“歷史包袱”，和國外企業(yè)站在同一起跑線上，彎道超車的機(jī)會大大的有，你且看所有一線基金在自動駕駛領(lǐng)域都有投資布局就能明白它到底有多被看好。

從全文的梳理可以看出，自動駕駛領(lǐng)域有些方向的timing已經(jīng)到了，而有些方向還沒到。當(dāng)下我們更應(yīng)該保持耐心，隨著技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，這些機(jī)會的啟動點會一個個到來，自動駕駛是一波大的浪潮，未來十年都值得我們持續(xù)關(guān)注。