自動駕駛汽車的福音——傳感器，可實現(xiàn)眼觀六路耳聽八方

　　自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。聽起來特別方便，連駕駛員也不需要了，但是對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說，一個最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測與分類對象。自動駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物安全地調(diào)整行駛狀態(tài)。否則的話將會由于不可控因素造成比非自動駕駛汽車還要嚴(yán)重的交通事故，所以自動駕駛汽車需要一個高安全性的駕駛系統(tǒng)。

　　如今，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的高精度傳感器正為拯救道路上的生命提供安全保障。這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計算，以及繪圖技術(shù)。

　　自動駕駛汽車平臺

　　自動駕駛汽車平臺

　　由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件可賦予自動駕駛汽車識別周邊環(huán)境的能力。這項技術(shù)可為自動駕駛汽車打造基本組件，包含一系列的攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及計算與繪圖技術(shù)。

　　攝像頭

　　全車將按360度全方位部署12個攝像頭。其中8個攝像頭可為自動駕駛提供支持，4個近程攝像頭可實現(xiàn)近場傳感，從而為自動駕駛與自動泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器(每秒采樣數(shù)億次)，是唯一既能探測形狀(車輛、行人等)、又能探測物體結(jié)構(gòu)(道路標(biāo)線、交通標(biāo)志文字、交通信號燈顏色等)的傳感器。先進的人工智能與視覺能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)。這種端到端的能力與其他類型的傳感器相結(jié)合，是實現(xiàn)“真正冗余性”的關(guān)鍵。

　　激光雷達(dá)

　　全車將部署六個“扇形”激光雷達(dá);其中三個位于前部，三個位于后部。激光雷達(dá)傳感器可通過測量激光脈沖反射來探測物體。激光雷達(dá)與雷達(dá)相結(jié)合，可被系統(tǒng)用于提供完全獨立的形狀探測來源。激光雷達(dá)對攝像頭系統(tǒng)起著輔助作用。由于我們采用以攝像頭為中心的方法，激光雷達(dá)僅需用于一些特定的情境中——主要為長距離測距和道路輪廓勾勒。與以激光雷達(dá)為中心的系統(tǒng)相比，限制激光雷達(dá)的工作負(fù)載將有助于大幅降低成本，還能簡化制造流程并能形成大規(guī)模量產(chǎn)。

　　雷達(dá)

　　全車配有六個雷達(dá)組件(近程與遠(yuǎn)程的組合)，能在汽車周邊實現(xiàn)360度環(huán)繞式覆蓋。雷達(dá)是一種利用雷達(dá)波反射來探測物體并確定其速度的成熟技術(shù)，特別適用于金屬物體，這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效。雷達(dá)與激光雷達(dá)相結(jié)合，可提供完全獨立的物體檢測系統(tǒng)，加以搭配攝像頭系統(tǒng)，便可實現(xiàn)真正的冗余性。

　　計算——英特爾?凌動(Atom)和Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片

　　Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片采用專有的計算核心(可稱為加速器)，此類核心針對各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機視覺、信號處理和機器學(xué)習(xí)任務(wù)進行了優(yōu)化。針對特定最終用途(ADAS和自動駕駛)開發(fā)的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢。Mobileye的自動駕駛車隊目前配備了四個EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5系統(tǒng)量產(chǎn)版中部署的計算能力的10%。

　　中央自動駕駛汽車系統(tǒng)處理器的量產(chǎn)版本將采用一個基于英特爾?凌動的芯片以及兩個Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片。更重要的是，英特爾正在打造專業(yè)化的強大軟件開發(fā)平臺讓Mobileye可以提供開放版的Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片，這有助于客戶在傳感器融合和駕駛策略領(lǐng)域與我們展開合作(并部署其自身代碼)

　　路書

　　路書(Roadbook)是一種高清地圖，用于針對駕駛路徑幾何結(jié)構(gòu)以及包括車道標(biāo)線、道路邊界和交通標(biāo)志信息在內(nèi)的其他靜態(tài)場景語義，這些架構(gòu)(即非形狀)信息為攝像頭系統(tǒng)提供真正的冗余性。這種高清地圖非常獨特，因為它通過大量的汽車眾包制作而成，這些汽車都配備有一個前向攝像頭，以支持采用Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片的ADAS系統(tǒng)。這些“非自動駕駛”汽車是制作地圖的數(shù)據(jù)“采集者”，將“每公里10 kb”的低帶寬數(shù)據(jù)包發(fā)送到云端，信息隨即在該處聚合成高清地圖，可供高級別(L2+及以上)自動駕駛汽車使用。由于采用眾包的方式，地圖生成的成本非常低，并且還能實時更新，以提供廣泛的行駛道路覆蓋范圍。

　　自動駕駛技術(shù)是人類的福音，在它成熟后將會大幅度緩解交通擁堵的情況以及交通事故的發(fā)生率，而現(xiàn)在，可實現(xiàn)眼觀六路耳聽八方的傳感器帶來的高級輔助自動駕駛系統(tǒng)無疑就是自動駕駛汽車的福音，它能夠準(zhǔn)確地評估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物安全地調(diào)整行駛狀態(tài)，使得汽車安全便捷出行，可謂一次偉大的技術(shù)革新。