無人駕駛就是一個“偽命題”？

　　舒適的座椅、特別的手感、廣闊的視野和充滿科技感的外形……曾幾何時，工控小編也幻想過閉著眼睛“駕車”在大路上飛馳。

　　隨著科技的進(jìn)步和錢多多們的“呵護(hù)”，自動駕駛汽車早已經(jīng)落地了。據(jù)工控小編了解，寶馬、沃爾沃、特斯拉等汽車品牌均開展自動駕駛研究并有成果落地，而非汽車行業(yè)的百度、蘋果公司也橫插一腳。這很能說明問題：自動駕駛汽車會在不久將來普及。影視劇或平臺上看到全自動駕駛汽車時代，遙遠(yuǎn)嗎?

　　遙遠(yuǎn)。

　　該存在在影視劇當(dāng)中的還是存在在影視劇當(dāng)中，能夠真正體驗(yàn)到全自動駕駛汽車，估計(jì)是“猴年馬月”了。生活在21世紀(jì)前半個世紀(jì)的我們，只好囑咐下一代：自動駕駛普及日，家祭無忘告乃翁!

　　有人要問了，為什么這么悲觀?

　　本周二，自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo公司CEO John Krafcik在WSJ D.Live技術(shù)大會上承認(rèn)了自動駕駛道路漫長，他說，雖然無人駕駛汽車“真正在這里”，現(xiàn)實(shí)中也出現(xiàn)了自動駕駛汽車，但它們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有普及。最主要的原因在于，自動駕駛技術(shù)還沒有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級L5。無獨(dú)有偶，兩天之后另一位硅谷大佬蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak緊跟話茬：自動駕駛汽車不可能在不久的將來實(shí)現(xiàn)，并且直言“不相信自動駕駛汽車”。

　　Steve Wozniak

　　事實(shí)上，不少公司都把2019年作為全自動駕駛汽車投入運(yùn)營的關(guān)鍵年。一個半月之后就要交作業(yè)，心里慌不慌，自己才知道。

　　特拉斯、Uber等品牌為了自動駕駛汽車的普及所做的努力著實(shí)讓人感動：

　　2016年，特斯拉一輛Model S車追尾白色拖車，導(dǎo)致駕駛員喪生。當(dāng)時特斯拉官方稱，拖車側(cè)面是白色的，在太陽強(qiáng)光的照射下導(dǎo)致駕駛者和自動駕駛系統(tǒng)都沒有注意到這輛拖車。

　　今年3月，Uber的自動駕駛車撞上了一名過馬路的女子，后期的調(diào)查報告顯示，自動駕駛軟件先是錯誤地將該女性識別為一個未知物體，然后是一輛車，最后是一輛自行車，最終女子被撞身亡。

　　細(xì)思極恐：自己證明自己是人難，讓機(jī)器判斷你是人難上加難。

　　機(jī)器可以自己做判斷，這就是技術(shù)宅門經(jīng)常談的深度學(xué)習(xí)。那我們就從技術(shù)層面來談：真的已經(jīng)成熟到可以完全放開自動駕駛這個地步了嗎?

　　并沒有。舉一個簡單的例子：算法大拿認(rèn)為他們可以通過正確的算法提高泛化能力，但是，當(dāng)我們將圖像的幾個像素改變時，算法輸出的結(jié)果就大不同，甚至能將北極熊標(biāo)記為狒狒、貓鼬或黃鼠狼。

　　這也是目前自動駕駛案例多次出現(xiàn)事故的一大原因。

　　實(shí)際上腦袋稍稍清楚的人都知道，自動駕駛只能作為輔助功能，對于這一點(diǎn)，汽車品牌特斯拉做得就比較好。據(jù)工控小編了解，特斯拉旗下所謂的具有自動駕駛功能的汽車，也只是具有滿足“發(fā)現(xiàn)紅燈，識別標(biāo)志，幫助規(guī)避發(fā)生交通事故”的輔助駕駛技術(shù)。蘋果公司日前雇傭了特斯拉前高級工程副總裁Doug Field，并在今年招募了其他數(shù)十名前特斯拉員工。從Steve Wozniak的觀點(diǎn)來看，蘋果公司在其造車計(jì)劃中更加關(guān)注開發(fā)輔助駕駛技術(shù)的汽車，而不是追求完全自動駕駛。這在許多專業(yè)人士看來，正是自動駕駛近期或中長期需要走的路。

　　特斯拉前高級工程副總裁Doug Field

　　自動駕駛技術(shù)是多種技術(shù)的結(jié)合體：環(huán)境感知技術(shù)，導(dǎo)航定位技術(shù)，路徑規(guī)劃技術(shù)，決策控制技術(shù)。根據(jù)SAE自動駕駛分類標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛技術(shù)可以分為L0-L5六個層級。

　　目前來看，L5級別的自動駕駛汽車在系統(tǒng)安全性存在較多問題。譬如，自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)的長時間(2-3年)運(yùn)行，垃圾數(shù)據(jù)增多，影響系統(tǒng)穩(wěn)定，易引發(fā)事故。激光、雷達(dá)、超聲波等主動型測距傳感器，驅(qū)動電機(jī)、電子羅盤、傾角傳感器、陀螺儀等傳感器的使用年限也是很大的問題。另外，站在用戶角度，傳統(tǒng)車輛大約使用10年，L5級別的自動駕駛汽車的使用年限則更短，并不經(jīng)濟(jì)。

　　上圖不難看出，在限定場景中，L4級自動駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)。這很容易讓人聯(lián)想到倉庫中承擔(dān)各類人物的AGV。但是在狀況百出的復(fù)雜環(huán)境下，單靠機(jī)器是行不通的。

　　目前來看，所謂的自動駕駛汽車95%的智能功能是通過代碼實(shí)現(xiàn)，這一層面實(shí)際上對于我們而言并沒有難度，但是真正的智能化依靠的是不需代碼限定的剩下的5%，這才是重點(diǎn)。在這方面，人類目前的技術(shù)水平并沒有辦法實(shí)現(xiàn)。

　　回過頭來說Waymo公司，其對自動駕駛汽車真正普及的看法如此悲觀，在業(yè)內(nèi)著實(shí)會給人一種“班上考第一的同學(xué)說這次要掛了”的感覺，畢竟自動駕駛的“螃蟹”，誰吃了誰有話語權(quán)。至于資本未來如何發(fā)展，還要看2019年到底是怎樣的一份答卷。管中窺豹，我們不妨先看一個圖表：

　　上圖是近四年資本市場對于自動駕駛汽車“送秋波”趨勢?？梢钥闯?，14年以來投資上升的趨勢和16年以來投資下降的趨勢在感官上如出一轍。但是自動駕駛小眾市場是否已經(jīng)被培養(yǎng)出來，目前仍然不得而知。

　　每日一問：

　　你覺得你有生之年能體驗(yàn)到全自動駕駛汽車嗎?