CAN一致性測試系統(tǒng)之地偏移測試

　　二、共模干擾與差模干擾

　　電器設(shè)備的通信線, 與其它設(shè)備或外圍設(shè)備相互交換的通訊線路,至少有兩根導(dǎo)線,這兩根導(dǎo)線作為往返線路輸送電力或信號(hào)，在這兩根導(dǎo)線之外通常還有第三導(dǎo)體,這就是"地線"。電壓和電流的變化通過導(dǎo)線傳輸時(shí)有兩種形態(tài), 一種是兩根導(dǎo)線分別做為往返線路傳輸, 我們稱之為"差模";另一種是兩根導(dǎo)線做去路,地線做返回傳輸, 我們稱之為"共模"。

　圖 2

　　如上圖, 藍(lán)色信號(hào)是在兩根導(dǎo)線內(nèi)部作往返傳輸?shù)模覀兎Q之為"差模";而黃信號(hào)是在信號(hào)與地線之間傳輸?shù)?，我們稱之為"共模"。

　　任何兩根電源線或通信線上所存在的干擾，均可用共模干擾和差模干擾來表示：共模干擾在導(dǎo)線與地(機(jī)殼)之間傳輸，屬于非對稱性干擾，它定義為任何載流導(dǎo)體與參考地之間的不希望有的電位差;差模干擾在兩導(dǎo)線之間傳輸，屬于對稱性干擾,它定義為任何兩個(gè)載流導(dǎo)體之間的不希望有的電位差。在一般情況下，共模干擾幅度大、頻率高，還可以通過導(dǎo)線產(chǎn)生輻射，所造成的干擾較大。差模干擾幅度小、頻率低、所造成的干擾較小。圖3為共模干擾。

　　圖 3

　　共模干擾的電流大小不一定相等，但是方向(相位)相同的。電氣設(shè)備對外的干擾多以共模干擾為主，外來的干擾也多以共模干擾為主，共模干擾本身一般不會(huì)對設(shè)備產(chǎn)生危害，但是如果共模干擾轉(zhuǎn)變?yōu)椴钅８蓴_，干擾就嚴(yán)重了，因?yàn)橛杏眯盘?hào)都是差模信號(hào)。如圖4為差模干擾。

　　圖 4

　　差模干擾的電流大小相等，方向(相位)相反。由于走線的分布電容、電感、信號(hào)走線阻抗不連續(xù)，以及信號(hào)回流路徑流過了意料之外的通路等，差模電流會(huì)轉(zhuǎn)換成共模電流。

　　發(fā)生了地偏移為了保證車網(wǎng)絡(luò)能夠正常通信，沒有錯(cuò)誤幀的出現(xiàn)，需要進(jìn)行整車的地偏移測試。

　　三、CANDT地偏移測試

　　1、測試目的

　　本測試用例用于檢查發(fā)生地偏移故障狀態(tài)過程中 DUT 的 CAN 總線通信狀態(tài)，并檢查該故障修復(fù)后 DUT 是否能夠恢復(fù) CAN 總線通信。

　　2、判斷依據(jù)

　　在地偏移電壓從 0V 變化至 2V(用戶可設(shè)置該范圍) 過程中，不允許DUT 出現(xiàn)CAN 總線通信故障(如：發(fā)送錯(cuò)誤幀等)。

　　3、測試原理及步驟

　　圖 5

　　?配置控制板至地偏移測試模式;

　　?配置并開啟 DUT 電源;

　　?CANScope 正常模式連接;

　　?通過調(diào)節(jié)電壓源將DUT的接地電壓，直至 DUT 停止 CAN 總線通信;

　　?恢復(fù) DUT 的接地電壓為正常狀態(tài)(0V 左右)，使用 CANScope 記錄 DUT 發(fā)送的CAN 總線數(shù)據(jù);

　　?分析能否正確接收報(bào)文并判定結(jié)果。

　　本測試用于檢驗(yàn)組件的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)情況，比如一個(gè)組件的電源由蓄電池和發(fā)動(dòng)機(jī)雙路提供，電源電壓可能不一致，導(dǎo)致地偏移發(fā)生，為了檢測CAN信號(hào)能否正常通信，可以使用ZLG致遠(yuǎn)電子的CANDT一致性測試系統(tǒng)。

　　CANDT一致性測試系統(tǒng)

　　CANDT一致性測試系統(tǒng)可自動(dòng)化完成CAN節(jié)點(diǎn)物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測試，是當(dāng)前CAN總線測試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測試并導(dǎo)出報(bào)表的儀器設(shè)備，詳情架構(gòu)如下圖

　　圖6

　　根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)，用CANDT對總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的地偏移進(jìn)行一致性測試，測試結(jié)果可生成報(bào)表，如圖7所示。

　　圖7

　　?測試完成后，用戶可導(dǎo)出自動(dòng)化測試報(bào)告，對于未通過的測試項(xiàng)目可使用CAN總線分析儀對故障進(jìn)行干擾排除并進(jìn)行可靠性測試，以加強(qiáng)被測設(shè)備的魯棒性，并且ZLG致遠(yuǎn)電子的CAN總線專家會(huì)協(xié)助用戶，對未通過項(xiàng)目進(jìn)行分析，給出整改建議;

　　?根據(jù)測試報(bào)告，還可以跟蹤測試條目的標(biāo)準(zhǔn)出處、測試步驟以及判斷依據(jù)等;

　　主機(jī)廠可以依據(jù)此報(bào)告評(píng)估CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量，作為主機(jī)廠準(zhǔn)入依據(jù)。