自主泊車背后的強大動力，賽靈思Zynq UltraScale+ MPSoC加速駕駛新時代
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自動駕駛技術(shù)已成為汽車產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向，應(yīng)用自動駕駛技術(shù)可全面提升汽車駕駛的安全性、舒適性，滿足更高層次的市場需求。據(jù)市調(diào)機構(gòu) QYResearch 的預(yù)計，到 2023 年國內(nèi) ADAS 市場規(guī)模將達到 1200 億元，未來 5 年復(fù)合增長率超過 37%。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202001/409162.htm作為自動駕駛的細分領(lǐng)域之一，近年來代客泊車已成為科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、車企和投資者們追逐的新領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計，2018年超過15家企業(yè)在自主泊車領(lǐng)域發(fā)布產(chǎn)品或展開合作，其中包括大眾、戴姆勒、廣汽、小鵬、博世、阿里、禾多科技、地平線等等。究其原因，自動代客泊車被視為是實現(xiàn)全自動駕駛的重要踏腳石，該技術(shù)可為企業(yè)帶來可觀的收入。
賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 助力百度 AVP
上個月中旬結(jié)束的百度 Apollo 首屆生態(tài)大會上，自適應(yīng)和智能計算的全球領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思宣布：旗下車規(guī)級芯片平臺Zynq? UltraScale+TM MPSoC 正在為百度量產(chǎn)型自主泊車（Automated Valet Parking，AVP）專用車載計算平臺 ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供強大動力。同時，百度 ACU-Advanced 也是業(yè)界首款基于賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 器件而量產(chǎn)的 AVP 專用車載計算平臺。
百度自動駕駛技術(shù)部高級總監(jiān)王云鵬表示：“通過與賽靈思的密切合作，我們?yōu)槠?OEM 和一級供應(yīng)商提供了靈活應(yīng)變的車載計算平臺，賽靈思技術(shù)是我們 ACU-Advanced 平臺的硬件基礎(chǔ)，它為我們提供了其他解決方案無法提供的車規(guī)級量產(chǎn)性能。”
百度 ACU-Advanced 專門針對自主泊車的特定場景和功能而設(shè)計。AVP 應(yīng)用需要先進且強大的深度學(xué)習(xí)推斷能力來處理復(fù)雜的駕駛環(huán)境，量產(chǎn)型 ACU-Advanced 借助賽靈思 Zynq UltraScale+ EV 平臺強大的傳感器融合和AI處理能力，取代了用于概念驗證（proof-of-concepts，POC）的 GPU。據(jù)悉，該平臺與百度深度學(xué)習(xí)平臺框架百度飛漿（Baidu PaddlePaddle）完全兼容，并包括 5 個攝像頭和 12 個超聲波雷達，支持零下 40 度至零上 85 度的工作溫度范圍，可以完全滿足嚴(yán)苛的車規(guī)量產(chǎn)要求。
百度 ACU-Advanced 主要產(chǎn)品特性如下：
賽靈思車規(guī)級 ZU5 SoC
與百度 PaddlePaddle 框架兼容
8 部攝像頭，12 部超聲波雷達
-40~85℃ 的工作溫度范圍
ASIL-D FuSa 級
完全支持 AUTOSAR
目前，百度 AVP 已收到來自車企威馬的商業(yè)化訂單，未來威馬車型將會搭載百度的解決方案實現(xiàn)自動代客泊車功能。百度 AVP 初見成效的背后，賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 提供了莫大的助力。
賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 加速自動駕駛
事實上，Zynq UltraScale+ MPSoC 是賽靈思推出的第二代多處理器 SoC 器件，擁有龐大族群陣容。具體到 Zynq UltraScale+ MPSoC EV 器件方面，其在功能強大的 EG 平臺基礎(chǔ)上增添了集成型 H.264 / H.265 視頻編解碼器，能夠同時編解碼達 4Kx2K (60fps) 的視頻。EV 器件采用高清視頻理念設(shè)計，是多媒體、汽車 ADAS、監(jiān)控及其它嵌入式視覺應(yīng)用的理想選擇。尤其被包括百度、比亞迪、戴姆勒等核心廠商廣泛應(yīng)用在 ADAS 自動駕駛領(lǐng)域，幫助客戶邁向駕駛輔助車輛的新時代。
值得注意的是，今年11月賽靈思還推出了兩款汽車級（XA）重磅新器件—— Zynq? UltraScale+? MPSoC 7EV 和 11EG，進一步豐富其汽車級 16nm 產(chǎn)品系列。這兩種新器件提供了最優(yōu)異的可編程能力、性能和 I/O 功能，面向 L2+ 到 L4 的高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用和自動駕駛（AD）應(yīng)用提供了高速數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配（DAPD）功能以及計算加速功能。通過這兩款新產(chǎn)品的發(fā)布，賽靈思現(xiàn)可提供全球最高水平的芯片集成度，從支持邊緣傳感器的小型器件到用于集中式域控制器的新型高性能器件，賽靈思現(xiàn)在可以通過提供全方位的產(chǎn)品線，滿足汽車對安全、質(zhì)量和可靠性的各種要求。
新推出的 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 7EV 和 11EG 器件是響應(yīng)客戶需求而開發(fā)出來的成果。新款器件提供了超過 65 萬個可編程邏輯單元，和近 3000 個 DSP 單元，與之前最大型的器件相比增加了 2.5 倍。此外，XA 7EV 內(nèi)置視頻編解碼單元，用于 h.264/h.265 編解碼，而 XA 11EG 內(nèi)置 32 個 12.5Gb/s 收發(fā)器，并提供 4 個 PCIe Gen3x16 模塊。賽靈思汽車及產(chǎn)品系列新增這兩款高性能器件后，可助力汽車制造商、機器人出租車開發(fā)商和一級供應(yīng)商在一定功耗范圍內(nèi)執(zhí)行 DAPD 與計算加速，從而支持可調(diào)整規(guī)模的自動駕駛汽車生產(chǎn)部署。
累計出貨1.7億片，自動駕駛背后的身影
在此前的 XDF 亞洲站上，賽靈思秀出了在汽車領(lǐng)域的成就：全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計銷售超過 1.7 億片車規(guī)級芯片，其中有 6,700 萬片用于量產(chǎn)型 ADAS 。此外，賽靈思服務(wù)的汽車企業(yè)超過 200 多家，既包括全球主流的一級汽車供應(yīng)商、原始設(shè)備制造商，也包括各種初創(chuàng)型企業(yè)。
與此同時，賽靈思汽車戰(zhàn)略與客戶市場營銷總監(jiān) Dan Isaacs 在 XDF 亞洲站媒體溝通會上還分享了汽車行業(yè)的一些新趨勢，包括：
ADAS：正在從計算機視覺向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AI 過渡，利用邊緣傳感器、攝像頭、雷達和激光雷達來實現(xiàn)目標(biāo)檢測、跟蹤和碰撞避免功能；
車內(nèi)體驗：車內(nèi)監(jiān)控功能更多依靠 AI 來推斷乘客警覺狀態(tài)、手勢和偏好；
自動駕駛：未來 10 年，汽車自動化將從部分應(yīng)用向全自動駕駛與交通即服務(wù)（TaaS）發(fā)展。
而在上述領(lǐng)域，賽靈思的技術(shù)都在廣泛應(yīng)用。比如，自動化駕駛初創(chuàng)企業(yè)魔視智能的自動泊車（APA）前裝量產(chǎn)系統(tǒng)就是基于 FPGA 實現(xiàn)的，同為初創(chuàng)公司的小馬智行也在其自動駕駛實現(xiàn)中采用 FPGA 的方案，理由是 FPGA 的低延遲低功耗，同時可以進行一些定制化開發(fā)。
結(jié)語
伴隨人工智能迅速落地、數(shù)據(jù)中心加速發(fā)展以及 5G 部署全面展開，賽靈思正攜手全球各地的合作伙伴在各個產(chǎn)業(yè)全面扮演重要角色，釋放創(chuàng)新活力。借助獨特的自適應(yīng)計算技術(shù)，引領(lǐng)著行業(yè)邁入一個嶄新的自適應(yīng)計算時代。汽車市場作為公司核心業(yè)務(wù)之一，賽靈思正不斷推動和賦能 ADAS 和自動駕駛，真正實現(xiàn)靈活應(yīng)變、萬物智能的世界。
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