部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在美被召回，小馬智行犯了什么錯(cuò)？

無人車出現(xiàn)交通事故，已不是第一次發(fā)生。但這次小馬智行召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，卻是全球首例。

3月7日至13日，正值美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（以下簡(jiǎn)稱NHTSA）舉辦的車輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車事故后，小馬智行同意召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，涉及3輛汽車。據(jù)路透社報(bào)道，這也是NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

來自路透社報(bào)道截圖

NHTSA副局長(zhǎng)史蒂文 · 克利夫在一份聲明中表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首次召回表明美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局在確保汽車制造商和開發(fā)商引進(jìn)最新技術(shù)的同時(shí)，要優(yōu)先考慮安全問題。

召回背后的緣由

根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（以下簡(jiǎn)稱DMV）官網(wǎng)顯示，截至2022年3月4日，加州機(jī)動(dòng)車管理局已經(jīng)收到426份無人駕駛車輛碰撞報(bào)告。

那么，這次為什么會(huì)是小馬智行被拎出來呢？

這與當(dāng)時(shí)小馬智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛處于全無人駕駛狀態(tài)不無關(guān)系。

目前加州有三類自動(dòng)駕駛測(cè)試許可：帶安全員的自動(dòng)駕駛路測(cè)許可、不帶安全員的全無人測(cè)試許可、商業(yè)化部署許可。

2021年5月，小馬智行獲得了加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的第二類許可。也是繼 Apollo、 AutoX、 Cruise、 Nuro、 Waymo、 WeRide 和 Zoox 之后第8家獲得許可的公司。

根據(jù)許可，小馬智行能夠在弗里蒙特、米爾皮塔斯和爾灣的指定街道上測(cè)試全無人駕駛汽車。但這些車輛需要在天氣晴朗和降雨量少的情況下在公路上行駛，限速不超過每小時(shí)45英里。

10月28日，小馬智行的一輛基于現(xiàn)代電動(dòng)車型 

Kona(參數(shù)|圖片) 打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車在弗里蒙特發(fā)生了事故。當(dāng)時(shí)無人駕駛汽車正在使用自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)換車道。但由于軟件問題導(dǎo)致車輛駛上了道路中間隔離帶，撞到了隔離帶上一個(gè)路標(biāo)，車頭輕微受損。

事故第二天，小馬智行就向有關(guān)部門進(jìn)行了匯報(bào)，包括DMV的自動(dòng)駕駛管理部門、NHTSA以及其他相關(guān)部門。

事故中雖然并未涉及到其它車輛，也沒有人員受傷。但這一撞車事故也讓DMV暫停了小馬智行的無人駕駛測(cè)試許可證，現(xiàn)在DMV官網(wǎng)上，Driverless Testing許可名單中的公司數(shù)量由8 家變成了 7 家，小馬智行已經(jīng)不在名單上。

除此之外，NHTSA也就此進(jìn)行了調(diào)查。小馬智行在向NHTSA提交了一份正式報(bào)告中表示，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件(ADS)某個(gè)版本的一個(gè)安全缺陷造成了本次碰撞，目前僅有三輛小馬智行自動(dòng)駕駛車輛受此次軟件問題影響，且在碰撞發(fā)生后一天內(nèi)就解決了該系統(tǒng)問題。

但NHTSA在回應(yīng)中仍然認(rèn)為，該軟件存在安全缺陷，要求小馬智行進(jìn)行召回。

自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的前提是安全

就在召回事件前，小馬智行剛剛完成了D輪融資首次交割，投后估值達(dá)85億美元。在融資官方稿件中，小馬智行表示，本輪融資資金的用途是推動(dòng)乘用車和商用車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程和量產(chǎn)化落地。

顯然，在大規(guī)模商業(yè)化落地之前，美國(guó)監(jiān)管部門對(duì)自動(dòng)駕駛安全的關(guān)注越來越大。

一直以來，對(duì)于高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，各國(guó)政府采取的辦法是在“豁免”條件下或“沙盒”管理下，允許有條件使用。但此次NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不妨看作各國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛安全監(jiān)管愈發(fā)嚴(yán)格的又一個(gè)信號(hào)。

去年8月，NHTSA對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)正式調(diào)查 ，該系統(tǒng)“難以識(shí)別停放在路邊的緊急車輛”。消息一出，特斯拉股價(jià)應(yīng)聲而跌，市值蒸發(fā)約307億美元。今年2月，NHTSA再次對(duì)這一事件進(jìn)行了調(diào)查。

隨后，德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局也對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)變換車道這一功能進(jìn)行審查，以此確定該項(xiàng)功能是否能在歐洲市場(chǎng)合法使用。

事實(shí)上，消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全也不無擔(dān)憂。

按照我國(guó)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》制定的時(shí)間表，到2035年，高度自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

如果要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，勢(shì)必要爭(zhēng)取到消費(fèi)者的支持。但是根據(jù)易車研究院的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，各大年齡段對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度，整體上以擔(dān)心為主。其中30多歲的用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的擔(dān)心占比高達(dá)95%。 2021年中國(guó)用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性擔(dān)心高度聚焦易發(fā)生故障/系統(tǒng)錯(cuò)誤，占比高達(dá)86.25%。

在今年全國(guó)兩會(huì)期間，多位代表、委員們就提出建議，呼吁加快相關(guān)法律法規(guī)的修訂和實(shí)施，為自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；逃玫於ǚ苫A(chǔ)。360集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)周鴻祎就建議，規(guī)范汽車安全漏洞的上報(bào)行為以及打造以安全大腦為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)態(tài)勢(shì)感知體系，建立汽車安全監(jiān)管長(zhǎng)效機(jī)制。

小結(jié)

當(dāng)前正處自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前夜，安全必然是無人駕駛車輛大規(guī)模上路的先置條件。就像蓋樓打地基，只有地基打穩(wěn)，上面的樓才能高而不塌。

自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的過程中，難免會(huì)遇到曲折。從小馬智行此次部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被召回，也可以看到，技術(shù)在發(fā)展落地的過程中，安全問題不容忽視。這起案例，也給行業(yè)帶來了警示，但同時(shí)也讓外界對(duì)于無人車或RoboTaxi有了更加清醒和理智的認(rèn)識(shí)，不要過度神話和相信自動(dòng)駕駛技術(shù)的能力，要對(duì)新技術(shù)保持敬畏之心。

新技術(shù)的落地過程是一場(chǎng)不斷試錯(cuò)和迭代的過程，加強(qiáng)監(jiān)控是一項(xiàng)任重道遠(yuǎn)的事情，只有如此，才能保證其真正實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的發(fā)展。就像燃油車每年都會(huì)有車型被召回一樣，未來隨著監(jiān)管趨嚴(yán)，大浪淘沙之下，類似召回事件也許會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。

小馬智行部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被召回是全球首起，但也許不會(huì)是最后一起。