<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 基礎(chǔ)知識 > 激光雷達(dá)分辨率獲創(chuàng)紀(jì)錄突破!

          激光雷達(dá)分辨率獲創(chuàng)紀(jì)錄突破!

          作者: 時(shí)間:2022-03-25 來源:EETOP 收藏

            據(jù)國外科技媒體allaboutcircuits報(bào)道,加州大學(xué)伯克利分校的最新研究利用焦平面開關(guān)陣列()中的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)紀(jì)錄的分辨。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202203/432434.htm

            那么他們克服了哪些挑戰(zhàn)才能達(dá)到這一記錄的?

            大多數(shù)追求自動(dòng)駕駛汽車(AV)的公司目前都在一定程度上使用已成為一種至關(guān)重要的傳感器,因?yàn)樗哂羞h(yuǎn)距離高分辨率的能力,并且不受光照或天氣等環(huán)境條件的影響。

            然而,遠(yuǎn)非完美,許多不同形式的競相成為該技術(shù)的未來。

          技術(shù)和應(yīng)用示例

            最近,加州大學(xué)伯克利分校的研究人員發(fā)表了一篇新的研究論文,描述了一種基于MEMS的新型 LiDAR系統(tǒng),該系統(tǒng)聲稱具有令人印象深刻的性能規(guī)格。

            本文將討論技術(shù)、它面臨的挑戰(zhàn)以及伯克利研究人員如何解決這些問題。

          FPSA激光雷達(dá)

            追求固態(tài)激光雷達(dá)的主要技術(shù)之一是FPSA。

            FPSA是一種技術(shù),它通過使每個(gè)LiDAR像素由單個(gè)光學(xué)天線、熱光移相器或開關(guān)組成。這些像素以矩陣形式排列,一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)像素,其中像素的開關(guān)控制向每個(gè)天線的供電。

            就像相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)一樣,F(xiàn)PSA視場(FOV)內(nèi)的每個(gè)角度都被映射回一個(gè)像素,收集光線并創(chuàng)建照明區(qū)域的3D地圖。

          焦平面開關(guān)陣列光束掃描儀

            FPSA技術(shù)背后的理念是,通過一次驅(qū)動(dòng)每個(gè)像素,每個(gè)像素都可以接收驅(qū)動(dòng)激光器的所有可用功率,這意味著更遠(yuǎn)的范圍和更高的分辨率。

            除了范圍和分辨率,F(xiàn)PSA可能是固態(tài)LiDAR的有希望的候選者,因?yàn)樗鼈冊试S在沒有機(jī)械移動(dòng)部件的情況下進(jìn)行電子掃描。

            此外,少量組件允許將這些像素中的許多像素集成到單個(gè)芯片中。

          FPSA LiDAR挑戰(zhàn)

            FPSA LiDAR雖然提供了許多好處,但也有一個(gè)明顯的缺點(diǎn):它的規(guī)模有限。

            實(shí)現(xiàn)大規(guī)模FPSA LiDAR的主要挑戰(zhàn)是熱光開關(guān)易受溫度影響。

            開關(guān)通過將施加的電場轉(zhuǎn)換為溫度變化來工作,從而改變硅波導(dǎo)的折射率。有效折射率有助于控制入射光的方向并有效地將FPSA激光導(dǎo)航到所需的像素。

            然而,這種方法的缺點(diǎn)是開關(guān)非常耗電并且會(huì)產(chǎn)生大量熱量。這個(gè)缺點(diǎn)限制了在單個(gè)FPSA中密集集成許多像素的能力,因?yàn)槔鄯e的熱量最終會(huì)導(dǎo)致故障。

            到目前為止,F(xiàn)PSA被限制為最大512像素。

          伯克利的MEMS FPSA LiDAR方法

            為了突破FPSA LiDAR的限制,伯克利的研究人員描述了一種新的FPSA方法,旨在解決上述挑戰(zhàn)。

            為了回避FSPA LiDAR中的熱挑戰(zhàn),研究人員選擇使用MEMS開關(guān)而不是熱光開關(guān)。

            在此方案中,F(xiàn)SPA陣列通過以正確方向物理移動(dòng)波導(dǎo)來選擇給定像素,將所有激光入射光引導(dǎo)至給定像素的天線。該芯片可以通過切換整個(gè)陣列對其環(huán)境進(jìn)行360度掃描。

          制造新的FSPA技術(shù)

            總而言之,研究人員聲稱這種新方法對FPSA LiDAR技術(shù)的好處是巨大的,因?yàn)镸EMS開關(guān)比熱光開關(guān)更輕、更小,而且功耗更低。

            由此產(chǎn)生的設(shè)備在1平方厘米的固態(tài)芯片上創(chuàng)建了128x128像素陣列。研究人員聲稱,該芯片上的16,348像素遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了之前達(dá)到的最大數(shù)量,使其成為市場上分辨率最高的固態(tài)FPSA芯片。

            該陣列能夠?qū)崿F(xiàn)70度FOV,每個(gè)像素占0.6度。

            隨著越來越多的研究涌入更新和更好的激光雷達(dá)系統(tǒng)和技術(shù),看看什么被挑選或適應(yīng)實(shí)際市場使用將會(huì)很有趣。

            以上內(nèi)容來自EETOP,江蘇激光聯(lián)盟陳長軍轉(zhuǎn)載



          關(guān)鍵詞: 激光雷達(dá) FPSA LiDAR

          評論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();