激光雷達(dá)2022：在風(fēng)口、泡沫和希望中行走

　　近三個(gè)月來(lái)，全球的激光雷達(dá)公司聚得最齊的一次是在拉斯維加斯。

　　無(wú)論是Velodyne、Luminar、Valeo（法雷奧）、Ibeo等國(guó)外公司，還是速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、Innovusion（圖達(dá)通）等中國(guó)公司，都在1月初來(lái)到了美國(guó)賭城，帶著自己的新產(chǎn)品，參加全球最受矚目的電子技術(shù)展之一——2022美國(guó)電子消費(fèi)展（CES）。

　　當(dāng)自動(dòng)駕駛功能逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)配，自動(dòng)駕駛背后的硬件激光雷達(dá)也從幕后站到了聚光燈前。參展CES的激光雷達(dá)公司，既有像Velodyne一樣上世紀(jì)就成立的元老，也有像禾賽科技一樣幾年前誕生的新秀。

　　“激光雷達(dá)上車(chē)元年”——業(yè)內(nèi)如此形容激光雷達(dá)市場(chǎng)的2022年。隨著高性能車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)在性能、成本、可靠性等方面均已成熟，有能力滿足汽車(chē)量產(chǎn)需求，激光雷達(dá)的市場(chǎng)認(rèn)知和應(yīng)用規(guī)模在2021年開(kāi)始呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)出行一客不完全統(tǒng)計(jì)，2022年搭載激光雷達(dá)上市的車(chē)型達(dá)17款。

▲近期搭載激光雷達(dá)的車(chē)型及其供應(yīng)商數(shù)據(jù)來(lái)源：中金公司研報(bào)、互聯(lián)網(wǎng)綜合

　　咨詢機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測(cè)，到2026年，車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)57億美元。法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民向出行一客預(yù)計(jì)，到2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)500億美元，中國(guó)將在其中發(fā)揮重要作用。

　　一場(chǎng)激光雷達(dá)江湖鏖戰(zhàn)正在上演。Innovusion聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威告訴出行一客，眼下全球范圍內(nèi)的頭部激光雷達(dá)企業(yè)是有定點(diǎn)且有量產(chǎn)能力的四家：Innovusion、Luminar、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)，“其他還沒(méi)拿到真正定點(diǎn)項(xiàng)目或者沒(méi)有量產(chǎn)規(guī)劃的廠家基本已經(jīng)在這一輪競(jìng)爭(zhēng)中落伍?！?/p>

　　格局還有改寫(xiě)的空間。上車(chē)之后的激光雷達(dá)是否真如宣傳的好用？激光雷達(dá)公司選擇的主機(jī)廠是否爭(zhēng)氣，賣(mài)出足夠多的相關(guān)車(chē)型？尤其是缺芯還在持續(xù)的情況下?，F(xiàn)在的激光雷達(dá)技術(shù)路線是否是車(chē)企的最終選擇？奧緯咨詢董事合伙人張君毅認(rèn)為，那些還未上車(chē)的激光雷達(dá)公司還有兩三年的窗口期，“如果那時(shí)候還不能量產(chǎn)，基本上就放棄了?！?/p>

　　與之共存的還有泡沫和迷茫。多位業(yè)內(nèi)人士向出行一客表示，激光雷達(dá)市場(chǎng)正在變成一個(gè)堆料市場(chǎng)。張君毅認(rèn)為，不同廠家的激光雷達(dá)性能、成本、精度是不一樣的，不能單純以數(shù)量論好壞。

▲風(fēng)口來(lái)了

　　“好開(kāi)心，基金和個(gè)人投資的第一個(gè)激光雷達(dá)項(xiàng)目量產(chǎn)就緒?！?月26日中午，張君毅在朋友圈發(fā)了這條消息，并附上了Innovusion的相關(guān)視頻。此刻距離他投資Innovusion已經(jīng)過(guò)去了三年多。

　　Innovusion成立于2016年11月，在美國(guó)硅谷和中國(guó)蘇州、上海設(shè)有研發(fā)中心。據(jù)了解，Innovusion已和蔚來(lái)汽車(chē)達(dá)成合作，激光雷達(dá)將搭載在蔚來(lái)ET7和ET5上，兩款車(chē)型分別于2022年第一季度和第三季度上市。

　　張君毅介紹，投資激光雷達(dá)這樣的零部件項(xiàng)目比較有挑戰(zhàn)，既要考慮技術(shù)，也要考慮未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)的可能性，成本的可控性等等。綜合再三，當(dāng)時(shí)他和幾個(gè)合伙人自己也增額跟投了項(xiàng)目，證明對(duì)這個(gè)領(lǐng)域有高度的信心。

　　“一個(gè)公司哪怕有10個(gè)缺點(diǎn)，但有1點(diǎn)說(shuō)服了你，而你又沒(méi)有太好選擇的情況下，可能也會(huì)去投它?！币晃豢萍假惖劳顿Y人告訴出行一客，一級(jí)市場(chǎng)上的投資很多時(shí)候是概率性問(wèn)題。如果碰到特別火的賽道，先投進(jìn)去甚至比先考察公司靠不靠譜更重要。

　　正在上車(chē)的激光雷達(dá)就是這樣一個(gè)賽道。只要賽道持續(xù)火爆，就意味著一直有人接盤(pán)，退出就能賺一筆?！爸劣谀阃兜墓臼遣皇亲詈蟪闪祟^部，大部分投資人現(xiàn)在都不太會(huì)關(guān)注。你看他們一共才裝了幾萬(wàn)輛車(chē)，就要你幾十億上百億的估值。這些公司看起來(lái)比二級(jí)市場(chǎng)上還貴?！?/p>

　　三年多過(guò)去，張君毅的身份從蔚來(lái)資本的聯(lián)合創(chuàng)始人變成了奧緯咨詢董事合伙人，而現(xiàn)在再想投出一家Innovusion希望渺茫?！坝忻募す饫走_(dá)公司現(xiàn)在很難投進(jìn)去了，現(xiàn)在投一些比較早期的公司也沒(méi)有太大價(jià)值，最穩(wěn)妥是投一些有產(chǎn)業(yè)企業(yè)背書(shū)的項(xiàng)目?！睆埦阆虺鲂幸豢驼f(shuō)道。

　　不可否認(rèn)的是，激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)明雖然源自海外，但中國(guó)的這些公司是將其工程化、量產(chǎn)化做的最好的。

　　2004年至2007年間，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）發(fā)起了三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge），Velodyne的多線束機(jī)械式激光雷達(dá)就此誕生。一時(shí)間，Velodyne幾乎是激光雷達(dá)的代名詞，也是全無(wú)人駕駛技術(shù)公司的唯一選擇，占據(jù)了車(chē)載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額。

　　如今，最初的發(fā)明者Velodyne不再獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，激光雷達(dá)的體積也因?yàn)榧夹g(shù)路線的變化，經(jīng)歷了從大個(gè)頭到小盒子的更迭。買(mǎi)方也變了，激光雷達(dá)的買(mǎi)家不再只有自動(dòng)駕駛公司，還有車(chē)企。據(jù)出行一客不完全統(tǒng)計(jì)，2022年搭載激光雷達(dá)上市的車(chē)型達(dá)17款。

　　“我們確實(shí)是捉到了中國(guó)新能源和自動(dòng)駕駛的這波紅利，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求明顯會(huì)比海外來(lái)得更快、更猛烈?！彼衮v聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行總裁邱純潮向出行一客坦言，雖然機(jī)器人領(lǐng)域的需求也在每年一個(gè)數(shù)量級(jí)地增長(zhǎng)，但和汽車(chē)領(lǐng)域的需求根本不是一個(gè)量級(jí)。

　　據(jù)出行一客不完全統(tǒng)計(jì)，去年以來(lái)，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)融資總額超80億元人民幣，中國(guó)公司拿到了其中的90%以上。在剛剛過(guò)去的二月底，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)獲得了超24億人民幣融資，為不久后的IPO做準(zhǔn)備。

▲撇去泡沫

　　中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)的高速發(fā)展，讓車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的變化都微縮在960萬(wàn)平方公里的土地。某種程度上，車(chē)載激光雷達(dá)在中國(guó)市場(chǎng)的現(xiàn)狀代表了整個(gè)行業(yè)。

　　“會(huì)宣傳”是出行一客在采訪中聽(tīng)到最多的對(duì)激光雷達(dá)市場(chǎng)的形容。

　　如今的產(chǎn)業(yè)端，“一輛汽車(chē)裝X顆激光雷達(dá)”正在成為車(chē)企宣傳汽車(chē)智能化的最新方式。而“拿下了x家車(chē)企定點(diǎn)”，加了各種限定詞的“xx量產(chǎn)激光雷達(dá)”也在成為激光雷達(dá)公司宣傳自身技術(shù)和量產(chǎn)能力的最新方式。

　　多位受訪者告訴出行一客，目前車(chē)企的堆料風(fēng)氣嚴(yán)重，造成市場(chǎng)的成本導(dǎo)向很強(qiáng)，但激光雷達(dá)數(shù)量多不能代表性能好。“這就像裝多個(gè)測(cè)距距離只有50米的激光雷達(dá)，也不能實(shí)現(xiàn)清楚識(shí)別250米外的物體?！滨U君威舉例道。

　　一位業(yè)內(nèi)人士向出行一客坦言，有的激光雷達(dá)公司在宣傳時(shí)會(huì)模糊相關(guān)概念，比如“量產(chǎn)”。激光雷達(dá)公司的客戶主要分為自動(dòng)駕駛公司和車(chē)企，不同于車(chē)企的大批量訂單，自動(dòng)駕駛公司因?yàn)樾枨罅啃。词购炗喠撕献饔唵我膊粦?yīng)將其稱(chēng)之為“量產(chǎn)”。但在對(duì)外宣傳時(shí)，往往是將二者相加。

　　當(dāng)越來(lái)越多的激光雷達(dá)公司裝上了汽車(chē)，“激光雷達(dá)量產(chǎn)元年”的口號(hào)也隨之而來(lái)。

　　“這更多是一些激光雷達(dá)公司的宣傳手段?！焙藤惪萍颊J(rèn)為，雖然激光雷達(dá)廠商今年會(huì)開(kāi)始為量產(chǎn)車(chē)進(jìn)行批量化交付，但真正行業(yè)量產(chǎn)大爆發(fā)應(yīng)該還是在2025年，“我們的框架訂單一般都是以幾年為周期簽的?！?/p>

　　按照激光雷達(dá)交付數(shù)量來(lái)看，法雷奧是目前全球唯一一家實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的公司。顧劍民告訴出行一客，截至目前，法雷奧已經(jīng)交付了超15萬(wàn)顆激光雷達(dá)。“比該行業(yè)的任何其他廠商都多?！?/p>

　　Velodyne全球銷(xiāo)售副總裁Laura Wrisley持類(lèi)似觀點(diǎn)。Laura Wrisley向出行一客表示，目前距離自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全面應(yīng)用還有很多年，未來(lái)幾年最大、增長(zhǎng)最快的激光雷達(dá)市場(chǎng)還是由工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、以及智慧城市推動(dòng)的。

　　一個(gè)業(yè)內(nèi)共識(shí)是，車(chē)載激光雷達(dá)的效果還沒(méi)有經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證，起碼要等第一批裝載激光雷達(dá)的汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)兩三年后才能得出初步結(jié)論?！耙袁F(xiàn)在的階段不能說(shuō)哪家激光雷達(dá)公司主導(dǎo)市場(chǎng)?！?/p>

　　這樣的熱鬧傳導(dǎo)到普通消費(fèi)者還需時(shí)日。

　　用戶能直接了解的是激光雷達(dá)的探測(cè)距離和分辨率，即這款激光雷達(dá)看得多遠(yuǎn)、看得多清。但除了激光雷達(dá)本身的性能，融合硬件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)如何也很重要。

　　更底層的問(wèn)題是，先跟用戶講清楚激光雷達(dá)是什么。“你怎么判斷這輛車(chē)裝的激光雷達(dá)好不好？”當(dāng)出行一客向一位準(zhǔn)車(chē)主拋出這個(gè)問(wèn)題時(shí)，立即被反問(wèn)了回來(lái)：“什么是激光雷達(dá)？”

▲如何落地

　　有時(shí)間窗口，就還有改寫(xiě)激光雷達(dá)格局的變量存在。

　　哪些變量？一是激光雷達(dá)公司自身。目前的激光雷達(dá)公司多為初創(chuàng)企業(yè)，“小作坊”如何適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)訂單是一大考驗(yàn)。此外，如果技術(shù)不過(guò)關(guān)也會(huì)面臨著中途被替換掉的風(fēng)險(xiǎn)。

　　二是車(chē)企。激光雷達(dá)公司到底能賣(mài)多少顆、賺多少錢(qián)，更多取決于車(chē)型本身的銷(xiāo)量?！斑@是不講道理的，不是說(shuō)優(yōu)等生一定能夠成功?！避?chē)企還肩負(fù)教育用戶的作用，“如果同一款車(chē)用了兩個(gè)不同廠商的激光雷達(dá)，普通用戶是感知不到兩者間的不同的，只能通過(guò)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)來(lái)判斷，這和廠商算法也緊密相關(guān)。”張君毅認(rèn)為，只有自動(dòng)駕駛體驗(yàn)提升，激光雷達(dá)的口碑才會(huì)慢慢起來(lái)，二者是綁定關(guān)系。

　　三是芯片等核心零部件的供應(yīng)能力，這同時(shí)考驗(yàn)著激光雷達(dá)公司和車(chē)企。一直以來(lái)，無(wú)論是激光雷達(dá)的核心零部件，還是汽車(chē)芯片大多依靠進(jìn)口。當(dāng)下疫情因素傳導(dǎo)造成了芯片短缺，這時(shí)候誰(shuí)能供貨誰(shuí)就跑快了一步。不過(guò)這也需要激光雷達(dá)公司和車(chē)企同頻共振?！昂芏嘬?chē)企因?yàn)槿毙?，有訂單沒(méi)銷(xiāo)量沒(méi)交付，那么即使激光雷達(dá)裝上了車(chē)也會(huì)很糟糕?！?/p>

　　從更大的視角來(lái)看，車(chē)載激光雷達(dá)目前所采用的技術(shù)路線未必是車(chē)企最終的選擇，只是當(dāng)下最好的選擇。

　　目前市面上的車(chē)載激光雷達(dá)，是采用飛行時(shí)間法（ToF）的測(cè)距原理，以機(jī)械式或半固態(tài)（MEMS微振鏡）技術(shù)路線為主。激光雷達(dá)主要是由激光發(fā)射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個(gè)模塊構(gòu)成。飛行時(shí)間法簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是發(fā)射器發(fā)射出激光，操控模組控制射出方向，激光會(huì)照射到目標(biāo)物體表面，并瞬間產(chǎn)生反射，反射光束被接收器接收，處理器計(jì)算出這束光往返的時(shí)間，就能得到這個(gè)點(diǎn)的精確距離，即距離=速度x時(shí)間（光速是已知的）。當(dāng)發(fā)出無(wú)數(shù)道光線之后，就可以用無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)來(lái)勾勒物體。

　　具體來(lái)說(shuō)，機(jī)械式和半固態(tài)兩種技術(shù)路線適用于兩種不同的應(yīng)用場(chǎng)景，沒(méi)有嚴(yán)格的技術(shù)優(yōu)劣之分。機(jī)械式激光雷達(dá)主要應(yīng)用在無(wú)人駕駛車(chē)輛上，因?yàn)楦咝阅苁莾?yōu)先級(jí)，大體積、高成本甚至費(fèi)時(shí)費(fèi)力的手工調(diào)試并不是無(wú)人駕駛車(chē)輛最關(guān)注的東西。半固態(tài)激光雷達(dá)主要應(yīng)用在目前量產(chǎn)的乘用車(chē)上，因?yàn)榱慨a(chǎn)要考慮成本，要滿足可供大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化工藝，甚至汽車(chē)外形的美觀度。

　　新的技術(shù)路線還在研發(fā)。目前業(yè)內(nèi)公認(rèn)比較有前景的技術(shù)路線主要有兩種，一種是固態(tài)激光雷達(dá)中的OPA和Flash，另一種是將機(jī)械式激光雷達(dá)的堆疊的元器件芯片化。但無(wú)論哪一種，短期內(nèi)都沒(méi)有能夠上車(chē)的能力。

　　法雷奧將固態(tài)技術(shù)視為下一個(gè)趨勢(shì)，并將該技術(shù)用在法雷奧的近場(chǎng)激光雷達(dá)（NFL）產(chǎn)品上?！斑@些技術(shù)之間的組合將取決于我們客戶的技術(shù)要求和相應(yīng)的應(yīng)用。”顧劍民說(shuō)道。禾賽科技告訴出行一客，公司對(duì)于新技術(shù)線路的研發(fā)非常重視，根據(jù)禾賽科創(chuàng)板招股書(shū)，公司在2020年（截至9月底）的研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例的64%。“我們正在通過(guò)芯片化的方式不斷探索更高性能，更低成本的方案，包括已經(jīng)有純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品在量產(chǎn)規(guī)劃中?！?/p>

　　更多的應(yīng)用場(chǎng)景在探索中。工廠、倉(cāng)庫(kù)、港口等封閉半封閉場(chǎng)景，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、軌道交通、高速公路等智能基礎(chǔ)設(shè)施，正在需要一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)。鮑君威認(rèn)為，激光雷達(dá)的未來(lái)，很可能像現(xiàn)在的攝像頭一樣無(wú)處不在，成為生活中的必需品。

　　實(shí)現(xiàn)這個(gè)未來(lái)還有些時(shí)日。和某位采訪對(duì)象結(jié)束聊天時(shí)，出行一客詢問(wèn)對(duì)方是否考慮購(gòu)買(mǎi)裝有激光雷達(dá)的汽車(chē)，“說(shuō)實(shí)話，我還在糾結(jié)到底是買(mǎi)燃油車(chē)還是買(mǎi)電動(dòng)車(chē)的階段，沒(méi)到考慮激光雷達(dá)的層面。”