特斯拉Autopilot到底安不安全？

“人們關(guān)注的重點(diǎn)一直是創(chuàng)新，而不是安全”

2017年購買特斯拉Model S時，羅賓·吉烏拉（Robin Geoulla）其實有些顧慮，他對這輛車的自動駕駛技術(shù)有些懷疑。

“完全依賴它，讓它自己駕駛，有點(diǎn)可怕，你懂的?！绷_賓這樣對一名美國調(diào)查人員描述其對特斯拉Autopilot系統(tǒng)的最初感受。2018年1月，發(fā)表上述感慨幾天前，羅賓那輛Model S在Autopilot啟動狀態(tài)下，撞上一輛停在加州州際公路上的消防車后部。

隨著時間推移，羅賓改變了對Autopilot的懷疑態(tài)度。他發(fā)現(xiàn)，一般情況下，Autopilot在跟蹤前面車輛時基本可靠，但當(dāng)面對陽光直射或前面車輛突然改變車道，Autopilot系統(tǒng)似乎就會出現(xiàn)混亂狀況。在接受美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）調(diào)查人員問詢時，羅賓回答道。

他告訴調(diào)查人員，在與消防車追尾之前，他正朝著太陽行駛——這似乎也印證了上述觀點(diǎn)。NTSB發(fā)現(xiàn)，特斯拉Autopilot設(shè)計允許羅賓在行駛中脫離駕駛，當(dāng)Autopilot啟動時，他的手幾乎約30分鐘都不在方向盤上。

NTSB此前曾敦促美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）調(diào)查Autopilot的局限性、司機(jī)濫用的可能性，以及一系列涉及Autopilot事故（其中有部分致命事故）后可能存在的安全風(fēng)險。

NTSB新任主席詹妮弗·霍曼迪（Jennifer Homendy）告訴路透社：“事實表明，人們關(guān)注的重點(diǎn)一直是創(chuàng)新，而不是安全。我希望當(dāng)下就是發(fā)生轉(zhuǎn)變的開始?！彼f，特斯拉Autopilot與航空領(lǐng)域使用的更嚴(yán)格自動駕駛系統(tǒng)沒有可比性，后者配有訓(xùn)練有素的飛行員，而且匹配應(yīng)對疲勞、藥物和酒精測試的相關(guān)規(guī)則。

特斯拉網(wǎng)站顯示，Autopilot是一種先進(jìn)的駕駛員輔助功能，當(dāng)前版本無法實現(xiàn)自動駕駛。啟用該系統(tǒng)前，司機(jī)必須把手放在方向盤上，并保持對車輛的控制。

羅賓的事故是NHTSA正在調(diào)查的12起（包含9月13日弗羅里達(dá)事故）涉及Autopilot事故之一，這是該機(jī)構(gòu)自特斯拉 2015年引入Autopilot系統(tǒng)以來最深入的調(diào)查的一部分。

經(jīng)路透社查閱NHTSA聲明、NTSB文件和警方報告顯示，正在調(diào)查的這些事故中，大多數(shù)發(fā)生在天黑后，或陽光刺眼等能見度有限的條件下。自動駕駛專家表示，這引發(fā)了人們對Autopilot在特殊駕駛條件下應(yīng)變能力的質(zhì)疑。

NHTSA發(fā)言人在發(fā)給路透社的一份聲明中寫道：“當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)對公共安全構(gòu)成不合理風(fēng)險時，我們將采取行動。”

▍調(diào)查Autopilot

調(diào)查行動早已展開。

自2016年以來，美國汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)已陸續(xù)安排33個特別事故調(diào)查小組，對涉嫌使用先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的特斯拉事故進(jìn)行調(diào)查。NHTSA已經(jīng)排除其中3起非致命事故中使用Autopilot的可能性。

NHTSA當(dāng)下對Autopilot的調(diào)查，重新引出一個問題——Autopilot系統(tǒng)到底是否安全？這也是特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）面臨的重大挑戰(zhàn)。

對于換道等高級駕駛輔助功能，特斯拉向客戶收取1萬美元費(fèi)用，承諾最終只使用攝像頭和高級軟件就能實現(xiàn)自動駕駛。而其他汽車制造商和自動駕駛公司不僅使用攝像頭，還使用更昂貴的硬件，包括雷達(dá)和激光雷達(dá)。

馬斯克曾表示，配備8個攝像頭的特斯拉比人類駕駛還要安全。但專家和業(yè)內(nèi)高管則表示，攝像頭技術(shù)會受到黑暗、陽光，以及暴雨、雪和霧等惡劣天氣條件的影響。

卡耐基梅隆大學(xué)電子與計算機(jī)工程教授拉吉·拉基庫馬爾（Raj Rajkumar）認(rèn)為，現(xiàn)今計算機(jī)視覺遠(yuǎn)未達(dá)到完美，在可預(yù)見的未來也將如此。

2016年，特斯拉在佛羅里達(dá)州威利斯頓西部發(fā)生美國首起涉及Autopilot的致命事故。在明亮的天空下，司機(jī)和Autopilot都沒能識別一輛重型卡車的白色擋板。當(dāng)時，特斯拉沒有剎車，而是直直地撞上了那輛重型卡車。

路透社查閱文件顯示，2017年1月NHTSA結(jié)束對那次致命事故的調(diào)查，在與特斯拉相關(guān)人員進(jìn)行一些有爭議的交流后，發(fā)現(xiàn)Autopilot性能沒有缺陷。

根據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)發(fā)給特斯拉的一份特別命令，2016年12月，作為調(diào)查的一部分，監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求特斯拉提供對Autopilot引發(fā)的任何內(nèi)部安全擔(dān)憂的細(xì)節(jié)，包括司機(jī)誤用或濫用的可能性。

一位NHTSA律師發(fā)現(xiàn)，特斯拉的最初回應(yīng)不夠充分。時任特斯拉總法律顧問托德·馬龍（Todd Maron）再次進(jìn)行補(bǔ)充，他告訴監(jiān)管機(jī)構(gòu)，對方要求“過于寬泛”，他不可能將Autopilot在開發(fā)過程中涉及的所有問題一一列舉出來。

盡管如此，馬龍認(rèn)為特斯拉自始至終都持合作態(tài)度。在Autopilot開發(fā)過程中，特斯拉員工曾談到他們的擔(dān)憂——特斯拉偶爾會剎車失靈或加速，或轉(zhuǎn)向失敗，以及司機(jī)某些誤用和濫用，但沒有提供更多細(xì)節(jié)。

NHTSA文件顯示，監(jiān)管機(jī)構(gòu)想知道，特斯拉是如何識別應(yīng)急車輛上閃爍的燈，或檢測道路上的消防車、救護(hù)車和警車的存在？該機(jī)構(gòu)從12家競爭對手那里獲得了類似信息。“特斯拉被要求生成并驗證數(shù)據(jù)，以及他們對這些數(shù)據(jù)的解釋，NHTSA將對所有信息進(jìn)行獨(dú)立驗證和分析?！?/p>

作為電動汽車先驅(qū)，馬斯克一直在批評人士和監(jiān)管機(jī)構(gòu)面前竭力為Autopilot辯護(hù)。而且，特斯拉還利用Autopilot無線更新汽車軟件，超越并繞開傳統(tǒng)汽車召回程序。

馬斯克多次宣傳Autopilot功能。在一些批評人士眼中，一些宣傳方式會誤導(dǎo)消費(fèi)者，后者相信特斯拉可以做到自動駕駛——事實恰恰相反，車主手冊告訴司機(jī)要保持專注，并說明了這項技術(shù)的局限性。

霍曼迪說：“為了銷售汽車，一些制造商會按照他們的立場做他們想做的事情，這就需要政府監(jiān)管控制?！?/p>

▍2秒鐘的分界線

就在聯(lián)邦官員審查特斯拉Autopilot安全性之際，有一項研究表明該系統(tǒng)如何影響駕駛員行為。

麻省理工學(xué)院研究人員稱，與單純?nèi)祟愸{駛相比，當(dāng)Autopilot系統(tǒng)開啟時，駕駛員的眼睛偏離道路頻率更高，時間更長。

這項研究被認(rèn)為是首次使用真實駕駛數(shù)據(jù)來衡量Autopilot駕駛員注意力集中度，以及其視線到底在前方道路的哪一邊。

麻省理工學(xué)院研究科學(xué)家、該研究的作者之一皮尼娜·格森（Pnina Gershon）說：“這是我們第一次將Autopilot對司機(jī)注意力的影響進(jìn)行量化。從本質(zhì)上講，數(shù)據(jù)表明，當(dāng)Autopilot啟用時，我們看到，駕駛員視線偏離道路的時間更長?！?/p>

NHTSA正在調(diào)查11起事故，其中多起涉及Autopilot車輛與停止的應(yīng)急車輛相撞。特斯拉必須在2021年10月22日前，提交聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的書面回復(fù)和數(shù)據(jù)。

這項調(diào)查只是Autopilot更廣泛安全問題的一小部分。NTSB在對多起涉及Autopilot車輛的致命車禍調(diào)查中表示，駕駛員監(jiān)管不力，以及Autopilot缺乏安全保障。NTSB為此警告道，這種Level 2系統(tǒng)可能導(dǎo)致人類過度依賴，被稱為“自動化自滿”。

與特斯拉有關(guān)的濫用情況在YouTube上被詳盡記錄。記錄顯示，有司機(jī)讀著報紙或直接坐在后排，表現(xiàn)出對駕駛?cè)蝿?wù)的公然無視。

麻省理工學(xué)院研究人員試圖通過分析特斯拉司機(jī)手動解除Autopilot系統(tǒng)，并重新控制車輛期間的眼神來量化注意力水平。 研究人員通過車內(nèi)攝像頭觀察290個這種切換實例，區(qū)分與駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的、朝向后視鏡和儀表板的目光，以及與駕駛無關(guān)的目光，如向下和朝向中央?yún)^(qū)域的目光。研究發(fā)現(xiàn)，與單純?nèi)祟愸{駛員相比，Autopilot模式下，與駕駛相關(guān)的目光會減少。與駕駛無關(guān)的目光次數(shù)增多，其中有22％的目光掃視超過2秒，而單純?nèi)祟愸{駛員這一比例為4％。 這2秒鐘的分界線很重要。為防止分心駕駛，NHTSA建議工程師設(shè)計一種系統(tǒng)，確保駕駛者視線遠(yuǎn)離道路時間不超過2秒鐘。格森透露，在研究過程中發(fā)現(xiàn)了幾次超過5秒的非駕駛眼神。

當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)處理駕駛?cè)蝿?wù)時，駕駛員是否安全地將視線移開，這是特斯拉和其他汽車制造商需要考慮的一個重要問題。研究結(jié)果表明，是時候考慮這個問題了。

2015年，特斯拉推出第一代Autopilot。2017年，通用汽車于推出超級巡航駕駛員輔助系統(tǒng)。自那以后，眾多汽車制造商紛紛跟進(jìn)，推出更先進(jìn)的功能。

最新研究表明，盡管這些Level 2系統(tǒng)多年來一直在路上，但司機(jī)使用它們或某些系統(tǒng)效果如何，汽車制造商們并沒有深入考量對比。

格森擔(dān)心系統(tǒng)開發(fā)的孤立性質(zhì)，以及這些系統(tǒng)如何影響操作車輛的人類。“如果各廠商繼續(xù)單打獨(dú)斗，我們最終將發(fā)現(xiàn)，兩種車輛并排行駛在路上，然而它們的開發(fā)基于不同的設(shè)計理念和政策方法，無法在一個生態(tài)系統(tǒng)中有效合作?！备裆f，“因此，我們需要拿出政策，系統(tǒng)設(shè)計者應(yīng)該傳輸給消費(fèi)者什么信息，而消費(fèi)者根據(jù)直觀信息做出一些駕駛決定?！?/p>

▍先解決安全問題

美國首席事故調(diào)查員敦促特斯拉在擴(kuò)大其自動駕駛功能之前，先解決安全問題。

霍曼迪在接受《華爾街日報》采訪時說，“完全自動駕駛”這個詞是“誤導(dǎo)和不負(fù)責(zé)任的”?！度A爾街日報》則認(rèn)為，與汽車手冊上的警告相比，市場營銷可能會吸引更多關(guān)注。

8月13日，霍曼迪宣誓就職后，首次接受彭博社采訪時表示：“無論是特斯拉，還是其他公司，這些制造商都有責(zé)任誠實地說出他們的技術(shù)能做什么，不能做什么?！苯又潛P(yáng)特斯拉在此前多次NTSB調(diào)查中的合作，表示并不想把特斯拉單獨(dú)拎出來說事。

她舉例道，各種汽車的電視廣告給人一種錯誤印象，即汽車可以自動轉(zhuǎn)向和制動。“我驚呆了。”霍曼迪說。

解決這些駕駛輔助系統(tǒng)的安全問題是霍曼迪計劃的“一長串”行動之一?！拔覀冇幸粋€偉大的過去，但我們必須著眼于未來?！彼f，“我們正處在一個轉(zhuǎn)型變革時代，我聽說了很多關(guān)于創(chuàng)新和投資的事情，但沒怎么聽說過安全問題。這就是切入點(diǎn)，安全必須是重點(diǎn)?！?/p>

盡管Autopilot名字（英文直譯為自動駕駛）和馬斯克的精心表述，但事實是，Autopilot在技術(shù)上并不具備“完全自動駕駛”能力。不斷發(fā)生的事故和失去的生命繼續(xù)證明了這一點(diǎn)。

“NHTSA提醒公眾，目前市面上沒有一輛機(jī)動車能夠自動駕駛?！痹摍C(jī)構(gòu)發(fā)言人在一份調(diào)查聲明中說。

目前尚不清楚，NHTSA能否糾正特斯拉的行為。這位發(fā)言人補(bǔ)充道，所有州的法律都要求人類司機(jī)對車輛操作負(fù)責(zé)。

由于如此多的危險源自特斯拉過度宣傳駕駛輔助系統(tǒng)能力，更有效的約束可能來自聯(lián)邦貿(mào)易委員會（Federal Trade Commission）等實體。上周，兩名參議員呼吁聯(lián)邦貿(mào)易委員會調(diào)查特斯拉是否利用欺詐營銷，使公眾處于危險之中。

8月13日，美國汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)啟動對特斯拉Autopilot初步調(diào)查。根據(jù)NHTSA提交文件，調(diào)查涉及Model Y、Model S、Model X和Model 3車型2014款至2021款，估計有76．5萬輛汽車受影響。

該機(jī)構(gòu)ODI辦公室表示，自2018年1月以來，已經(jīng)確認(rèn)11起事故。這些事故中，各種特斯拉車型在第一反應(yīng)現(xiàn)場附近駕駛，隨后撞上現(xiàn)場的一輛或多輛汽車。除11起事故外，該機(jī)構(gòu)報告還提到17人受傷和1人死亡。 （本文部分內(nèi)容綜合Automotive News、Reuters、Bloomberg報道，部分圖片來自網(wǎng)絡(luò)）