激光雷達市場格局“劇變”，這家國產(chǎn)廠商成了最大黑馬？

激光雷達已經(jīng)進入最關(guān)鍵的規(guī)?；宪囍芷冢袌龈偁幰沧兊酶蛹ち?，市場分化也更加明顯。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，今年1-9月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配激光雷達5.7萬顆（去年全年僅有不到8000顆），預(yù)計全年前裝標配交付量將超過12萬顆。其中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達通、Luminar 這4家供應(yīng)商將是交付量的貢獻主力。

業(yè)內(nèi)人士一致認為，激光雷達規(guī)?；慨a(chǎn)的前提，應(yīng)該是真正從車企需求、場景角度來重新定義激光雷達的產(chǎn)品線。誰能夠用最高性價比的方案幫助車企解決更多的感知痛點，誰就有機會成為激光雷達市場的黑馬。

現(xiàn)階段，大部分車企主要將激光雷達放置在車頂、車頭前方等位置作為前向主雷達使用。由于安裝位置等因素影響，導(dǎo)致車身兩側(cè)的低矮物體、橫穿的小動物等障礙物很難被監(jiān)測和感知。

禾賽科技認為，ADAS量產(chǎn)車市場不僅僅需要激光雷達探測得更遠、更精準，特定的復(fù)雜場景還需要激光雷達對于近距離感知盲區(qū)的探測要更全面。其中，針對近距離場景感知的補盲激光雷達在成本上相對主激光雷達更低，在未來將與前向主激光雷達一起成為ADAS感知系統(tǒng)升級的必選項。

11月2日，禾賽科技面向ADAS前裝市場重磅發(fā)布了純固態(tài)近距補盲激光雷達——FT120，最大的特色是內(nèi)部沒有任何運動部件，并且擁有100°x 75°的超廣角 FOV，以及192,000 點/秒的點頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，既可以感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶等。

目前，禾賽科技的純固態(tài)近距補盲激光雷達——FT120已經(jīng)獲得了多家車廠的超百萬定點，預(yù)計2023年下半年開始量產(chǎn)交付。

純固態(tài)近距補盲激光雷達大有可為

在ADAS向高階智能駕駛加速演進的過程中，高速擁堵、狹窄道路通行、自動泊車等復(fù)雜場景的感知痛點日益凸顯。

比如，在AEB功能下的感知組合有純視覺（包含單目、雙目立體）、純雷達、視覺＋雷達，但無論何種感知方案在面對復(fù)雜的道路場景時都有極大的不確定性；而在低速泊車場景下，由于對近場標識物、障礙物等的識別不精準，導(dǎo)致功能覆蓋率始終難以提升。

與其他傳感器相比，激光雷達可以有效提升車輛的高精度識別能力，大幅提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力。對此，包括沃爾沃汽車在內(nèi)的車企宣布，未來所有車型將配備激光雷達。

不過，主流的長距離激光雷達視場角通常不大，若用于兩側(cè)補盲，則會導(dǎo)致車頭前方與側(cè)方存在較長的“感知盲區(qū)”。此外，補盲激光雷達通常需要布置多顆，采用長距激光雷達在成本上并不劃算。

因此，在禾賽科技看來，兼具大垂直視場角和高競爭力價格的補盲激光雷達將是解決ADAS復(fù)雜場景感知難題的最佳選擇。而長短距激光雷達的結(jié)合，比如1顆AT128+多顆FT120的激光雷達組合，可以為車輛提供完整的3D環(huán)境感知。

此前，禾賽科技已經(jīng)推出了半固態(tài)激光雷達——AT128，10%反射率條件下探測距離達到200米，角分辨率達到0.1度*0.2度，水平視場角達到120度，垂直視場角25.4度，目前該激光雷達已經(jīng)獲得理想、集度、高合、路特斯、長安汽車等主機廠旗下多款車型的量產(chǎn)定點，并且已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)交付。

而此次推出的純固態(tài)近距離補盲激光雷達——FT120，則是禾賽科技補齊車規(guī)級激光雷達組合方案的重要一環(huán)。

眾所周知，純固態(tài)激光雷達方案由于內(nèi)部沒有任何機械旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計，在可靠性、使用壽命、體積等方面更具優(yōu)勢，且更加符合車規(guī)級的量產(chǎn)需求。由于種種原因，目前純固態(tài)激光雷達還難以實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

禾賽科技介紹，F(xiàn)T120是一款真正的純固態(tài)激光雷達，內(nèi)部沒有任何運動部件，其激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少，從而大幅提升了產(chǎn)品的可靠性、生產(chǎn)效率和量產(chǎn)一致性。

FT120 爆炸示意圖

由于高度集成化的架構(gòu)設(shè)計，F(xiàn)T120的體積十分小巧，可無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。根據(jù)實際需求靈活安裝在兩側(cè)翼子板、進氣格柵、后保險杠等位置，最小外露視窗尺寸僅為 70 mm x 50 mm （水平或垂直放置可由主機廠定義）。

作為純固態(tài)近距離補盲激光雷達，F(xiàn)T120 擁有100 ° x 75 °的廣角視場，最大量程100 米。在路口轉(zhuǎn)向、車輛加塞、主動超車、自動泊車等近距低速場景下，F(xiàn)T120 能幫助智能汽車實時“看清”周圍路況，保障安全。

自研芯片，構(gòu)建核心競爭力

作為自動駕駛的主要傳感器之一，激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)及應(yīng)用需要同時滿足性能、質(zhì)量、價格三大條件。而對于目前已經(jīng)開始量產(chǎn)交付的激光雷達廠商來說，定點客戶的數(shù)量和質(zhì)量、規(guī)?；桓兜囊恢滦院涂煽啃?、持續(xù)的融資能力和資金儲備等都是決定未來市場占位的重要因素。

過去幾年，禾賽科技推出了AT128、Pandar128、QT128、XT32等系列產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于Robotaxi、干線物流、無人配送、車路協(xié)同等場景，客戶遍布全球40多個國家，包含百度、文遠知行、ZooX、AutoX等自動駕駛公司，以及理想、高合、長安汽車等乘用車廠商。

截止目前，禾賽科技已經(jīng)成為全球自動駕駛和ADAS激光雷達領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，并且還是全球為數(shù)不多月交付量上萬的激光雷達廠商之一。其中，禾賽科技AT128的單月交付量已經(jīng)超過了10000臺。

成績的背后，禾賽科技認為，自研芯片已經(jīng)成為了禾賽科技的核心競爭優(yōu)勢，也是推動禾賽科技持續(xù)前進的發(fā)動機。

激光器是激光雷達內(nèi)部重要的元器件，數(shù)量越多，激光雷達系統(tǒng)的安全冗余度就越高，但制造成本、設(shè)計難度和制造壁壘也越高。針對此，禾賽科技將數(shù)百個激光器集成在小小的幾顆芯片上面，將激光雷達變成半導(dǎo)體產(chǎn)品，有效地解決了激光雷達激光器數(shù)量多導(dǎo)致的設(shè)計難度大和成本高等問題。

此前，禾賽科技推出的半固態(tài)激光雷達AT128搭載了禾賽科技自研的第二代芯片，基于純固態(tài)電子掃描技術(shù)（E-Scanning ) ，可在幾厘米的芯片上實現(xiàn) 128組激光接收通道的線列集成，可大大提高產(chǎn)品的集成度。

而此次發(fā)布的FT120搭載的則是禾賽科技的第三代自研芯片。相較于AT128，F(xiàn)T120 的單個芯片上集成了由數(shù)萬個個激光通道構(gòu)成的面陣，在更小的體積內(nèi)實現(xiàn)了更高的點云密度。

“將激光雷達內(nèi)部原本復(fù)雜多樣的元器件集成到芯片上面，不僅可以大幅簡化元器件的數(shù)量，提升產(chǎn)品可靠性、量產(chǎn)一致性、生產(chǎn)效率，還可以大幅降低生產(chǎn)成本。更重要的是，芯片化可以大幅提升激光雷達的分辨率?！焙藤惪萍枷嚓P(guān)負責人補充說道，采用芯片化之后，激光雷達內(nèi)部的元器件數(shù)量可以大約從1000個減少到100個，單線成本大約可以下降90%，分辨率也可以提升大約10倍。

另外，由于收發(fā)器件芯片化的不斷加深，激光雷達也可以遵循摩爾定律的發(fā)展軌道，每隔一段時間實現(xiàn)分辨率加倍、成本不變，或者分辨率不變、成本減半的趨勢。這樣一來，激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)難和成本高的難題也得以解決。

不可否認，交付已經(jīng)成為檢驗激光雷達公司能力的唯一標準。禾賽科技透露，禾賽科技年產(chǎn)能百萬臺的“麥克斯韋”智造中心將于明年全面投產(chǎn)。預(yù)計到2025年，禾賽科技激光雷達的年產(chǎn)能將達到120萬臺。