純固態(tài) + 補(bǔ)盲，車載激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)迎來(lái)新局面

激光雷達(dá)行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧，不到一周的時(shí)間，兩家國(guó)內(nèi)最大的激光雷達(dá)企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品。

11 月 2 日，禾賽科技正式發(fā)布了面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá) FT120。11 月 7 日，速騰聚創(chuàng)在其 Tech Day 上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的 5 月份，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品 LDSatellite。

國(guó)內(nèi)廠商紛紛布局

激光雷達(dá)的發(fā)展路線主要由機(jī)械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機(jī)械式顧名思義，由于內(nèi)部有機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所以被稱為機(jī)械式激光雷達(dá)。它的特點(diǎn)是檢測(cè)精度高，同時(shí)一顆就可以實(shí)現(xiàn) 360° 的視場(chǎng)角，可以有效減少搭載雷達(dá)的數(shù)量。但正是由于內(nèi)部有活動(dòng)的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，所以使用壽命短，也不太適合裝載在需要適應(yīng)復(fù)雜路面狀況的家用車上面。

半固態(tài)激光雷達(dá)主要分為：MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡三種技術(shù)方案，目前最主流的是 MEMS 方案最為主流，其內(nèi)部只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件微型鏡面，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產(chǎn)車上主要搭載的就是 MEMS 方案半固態(tài)激光雷達(dá)，比如速騰聚創(chuàng) M1，搭載在小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、智己 L7 等車型上。

半固態(tài)激光雷達(dá)雖然已經(jīng)大為減少了內(nèi)部機(jī)械式運(yùn)動(dòng)部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來(lái)看半固態(tài)激光雷達(dá)仍是目前量產(chǎn)車上的主流方案，但長(zhǎng)期來(lái)看純固態(tài)激光雷達(dá)是未來(lái)趨勢(shì)。

純固態(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)是內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，從而大幅提升了探測(cè)性能和產(chǎn)品可靠性。此外由于高度集成化的架構(gòu)，純固態(tài)激光雷達(dá)可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。

禾賽 FT120 擁有 100°x75° 的超廣角 FOV，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫(kù)夾層等，也可以探測(cè)到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有 192,000 點(diǎn) / 秒的點(diǎn)頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x120 (V) 的全局分辨率，能夠探測(cè)到豐富的物體細(xì)節(jié)。

速騰聚創(chuàng) E1 的水平 FOV 為 120°、垂直 FOV 設(shè)計(jì)為 90°，支持超過(guò) 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知，測(cè)距能力為 30 米 @10%，最遠(yuǎn)測(cè)距 120 米。

在探測(cè)水平方面速騰聚創(chuàng)表示，在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平 120°FOV 的基礎(chǔ)上，整體感知解決方案僅需 2 顆 E1 即可實(shí)現(xiàn) 360° 水平視場(chǎng)的無(wú)縫拼接，同時(shí) 90° 垂直 FOV 能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車身，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到 20 厘米以內(nèi)，30m 的測(cè)距能力可以完整探測(cè) 6 車道外的切向來(lái)車，有效覆蓋雙向 12 車道十字路口場(chǎng)景。

不過(guò)目前純固態(tài)激光雷達(dá)也有不足，主要是功率密度低，探測(cè)距離短，所以還不適合作為主探測(cè)雷達(dá)使用，主要應(yīng)用于兩側(cè)補(bǔ)盲。而半固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)是測(cè)遠(yuǎn)，但垂直視場(chǎng)角通常不大，在盲區(qū)監(jiān)測(cè)上與純固態(tài)激光雷達(dá)正好可以優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、相互配合。目前主流解決方案是純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)搭配遠(yuǎn)距的半固態(tài)激光雷達(dá)形成完整的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案，比如禾賽 FT120+AT128；速騰聚創(chuàng) E1+M1。

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)行業(yè)冰火兩重天

與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)形成鮮明對(duì)比的是國(guó)外幾家老牌激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛企業(yè)的落寞。

9 月 30 日，車載激光雷達(dá)鼻祖德國(guó)激光雷達(dá)公司 Ibeo 公司在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知稱，由于無(wú)法獲得進(jìn)一步融資，公司向德國(guó)漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn)，當(dāng)?shù)胤ㄔ阂雅鷾?zhǔn)自行管理破產(chǎn)程序。Ibeo 希望通過(guò)破產(chǎn)程序保護(hù)公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司 400 多名員工的工資只夠維系到 11 月底。

11 月 8 日，另外兩家激光雷達(dá)上市公司 Ouster 和 Velodyne 達(dá)成了一項(xiàng)全股票合并協(xié)議，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因?yàn)闆](méi)錢了。

據(jù)悉，合并后公司的總市值大約為 4 億美元。Ouster 和 Velodyne 在一份聲明中稱，截至今年 9 月 30 日，兩家公司的現(xiàn)金結(jié)余合計(jì)約為 3.55 億美元，雙方計(jì)劃在合并完成后的九個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)至少 7500 萬(wàn)美元的年化成本節(jié)約。合并后，雙方會(huì)共同尋求更快的盈利模式。

自 2022 年初以來(lái)，Ouster 的股價(jià)已經(jīng)下跌 77%，而 Velodyne 的股價(jià)今年以來(lái)也已經(jīng)下跌 80%。

造成這么多國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)無(wú)法維系最重要的原因無(wú)非就是盈利，這點(diǎn)國(guó)內(nèi)企業(yè)就幸福多了。

據(jù)禾賽科技表示，旗下的半固態(tài)激光雷達(dá) AT128 獲得了包括理想、長(zhǎng)安、集度、高合、路特斯等多家頂級(jí)主機(jī)廠旗下多款車型總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，并且 9 月和 10 月連續(xù)兩個(gè)月交付量過(guò)萬(wàn)。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補(bǔ)盲雷達(dá) FT120 也已經(jīng)獲得了來(lái)自多家主機(jī)廠超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2023 年下半年量產(chǎn)交付。

速騰聚創(chuàng)也公布了其量產(chǎn)交付情況，截至今年已在全球范圍內(nèi)獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車、路特斯科技、Lucid 等企業(yè) 50 余款定點(diǎn)車型訂單，到今年底將有 11 款車型項(xiàng)目進(jìn)入 SOP。

結(jié)語(yǔ)

與特斯拉采用純視覺感知方案不同，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力不約而同的采用視覺 + 激光雷達(dá)的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達(dá)上車量。

根據(jù)佐思汽研發(fā)布的《2022 年汽車激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告（國(guó)內(nèi)篇）》顯示，2022 年上半年，國(guó)內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量達(dá)到 2.47 萬(wàn)顆；2022 年下半年，國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車達(dá)到 10 余款，包括小鵬 G9、威馬 M7 等，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破 8 萬(wàn)顆。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)已駛向快車道。