汽車發展史

（一）汽車發展史

1.蒸汽汽車的誕生

1769年，法國人N·J·居紐制造了世界上第一輛蒸汽驅動的三輪汽車。這輛汽車被命名為“卡布奧雷”，車長 7.32m ，車高 2.2m ，車架上放置著一個像梨一樣的大鍋爐，前輪直徑 1.28米，后輪直徑 1.50米，前進時靠前輪控制方向，每前進12～15min需停車加熱15min，運行速度3.5～ 3.9km/h 。1771年造出第二部車，沒有真正跑過，現置于法國巴黎國家藝術館展出。

1804年，脫威迪克又設計并制造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著10T重的貨物在鐵路上行使了 15.7km 。

1825年，英國人斯瓦底·嘉內制造了一輛蒸汽公共汽車，18座，車速為 19km/h ，開始了世界上最早的公共汽車運營。

2.第一輛內燃機汽車的誕生

世界上第一輛汽車是由德國人卡爾·本茨（1844～1929）于1885年10月研制成功的，一舉奠定了汽車設計基調，即使現在的汽車也跳不出這個框框。他于1886年1月29日向德國專利局申請汽車發明的專利，同年的11月2日專利局正式批準發布。因此，1886年1月29日被公認為是世界汽車的誕生日，本茨的專利證書也成為了世界上第一張汽車專利證書。新能源汽車

3.第一臺柴油機的誕生

1897年，德國人魯道夫·狄塞爾（1858～1913）成功地試制出了第一臺柴油機，柴油機從設想變為現實經歷了20年的時間。柴油機是動力工程方面的又一項偉大的發明，它的出現不僅為柴油找到了用武之地，而且它比汽油省油、動力大、污染小，是汽車又一顆良好的“心臟”。魯道夫·狄塞爾的發明改變了整個世界，人們為了紀念他，就把柴油機稱做狄塞爾柴油機。

4.汽車史上首次大批量生產

1896年福特試制出第一臺汽車。1903年建立福特汽車公司。1908年，福特公司T型轎車上市，至T型轎車停產前共計銷售1500萬輛，為汽車產業及制造業的發展做出了巨大的貢獻。5年后。福特公司開發出世界上第一條生產流水線。至此汽車實現商業量產化。在人類發展的道路上不斷突破。

（二）新能源汽車

新能源汽車是指采用非常規的車用燃料作為動力來源（或使用常規的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車。

新能源汽車包括純電動汽車、增程式電動汽車、混合動力汽車、燃料電池電動汽車、氫發動機汽車等。

1.新能源汽車分類

（1）純電動汽車

純電動汽車（Blade Electric Vehicles，BEV）是一種采用單一蓄電池作為儲能動力源的汽車，它利用蓄電池作為儲能動力源，通過電池向電動機提供電能，驅動電動機運轉，從而推動汽車行駛。純電動汽車的可充電電池主要有鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池等，這些電池可以提供純電動汽車動力。同時，純電動汽車也通過電池來儲存電能，驅動電機運轉，讓車輛正常行駛。

（2）增程式電動汽車

增程式電動車（Extended Range Electric Vehicle，簡稱 EREV）與電動汽車相似，通過電池向電機提供動能，驅動電機運轉，從而推動車輛行駛。然而，增程式電動車在車身中配有一個汽油或柴油發動機，在增程式電動車電池電量過低的情況下，駕駛員可以利用這個發動機為增程式電動車進行電量補充。

（3）混合動力汽車

混合動力汽車（Hybrid Electric Vehicle，HEV），它的主要驅動系統由至少兩個能同時運轉的單個驅動系統組合而成的汽車，混合動力汽車的行駛功率主要取決于混合動力汽車的車輛行駛狀態：一種是由單個驅動系統單獨提供；第二種是通過多個驅動系統共同提供。

燃料電池電動汽車

（4）燃料電池電動汽車

燃料電池電動汽車（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV），在催化劑的作用下，燃料電池電動車用氫氣、甲醇、天然氣、汽油等作為反應物與空氣中的氧在電池中燃燒，進而電能為汽車提供動力源。本質上來說，燃料電池電動車也屬于電動汽車之一，在很多性能和設計方面和電動汽車都有很多相似之處，將其分為兩類是由于燃料電池電動車是將氫、甲醇、天然氣、汽油等通過化學反應能轉化成電能，而純電動車是靠充電補充電能。 

氫發動機汽車

（5）氫動力車

氫動力車（Hydrogen Powered Vehicle，簡稱 HPV），主要是以內燃機燃燒氫氣（通常透過分解甲烷或電解水取得）及空氣中的氧產生動力，氫動力車新能源汽車中最環境友好型的汽車，可以實現零污、零排放。然而，氫動力車生產成本過多，氫動力車的成本比傳統燃油汽車的成本多出 20%，并且氫動力汽車的電池成本很高，在實際生產中受到儲存及運輸條件的限制，很難實際應用。

2.新能源車的發展歷程

從1834年第一輛電動汽車誕生，到2011年新能源汽車在國際各大車展中唱起主角，新能源汽車已經走過了將近180年的歷程。經過近兩個世紀的曲折發展，新能源汽車無論在種類、技術、市場占有率上都得到空前的突破，作為電動汽車的細分，混合動力汽車和純電動汽車、燃料電池汽車主導著新能源汽車的發展進程，受到了比其他類型汽車更多的重視。新能源汽車百年歷程可以大體分為電動汽車誕生、電動汽車重獲重視、混合動力等其它車型的發展、以及純電動車市場化發展四個階段。

（1）第一階段：電動汽車誕生。1834年英國人Thomas Davenport 發明的第一輛蓄電池汽車是世界上最早的電動汽車。到了20世紀初，美國汽車市場上電動汽車、內燃機汽車和蒸汽機汽車各占三分之一的份額，1910 年，隨著內燃機汽車開始采用大規模流水線生產，成本大幅降低，而電動汽車由于續航里程短、充電站等基礎設施不完善，使得電動汽車一度退出市場。

（2）第二階段：電動汽車重獲重視。進入20世紀60年代，美國政府由于數千萬輛汽車對城市空氣的嚴重污染，重新對電動汽車加以重視。20世紀70年代初，歐佩克石油禁運危機之后，汽油價格一路飆升，西方對電動汽車的興趣也愈加濃厚。政府對電動汽車研發增加撥款，各地紛紛建立研發基地，導致了第二輪電動汽車研發高潮的到來。

（3）第三階段：混合動力等其它車型的發展。隨著人們對可持續發展認識的提高，越來越多的知名公司投入到混合動力和純電動汽車的研發上面。隨著混合動力汽車車型的不斷增多，產銷規模的逐漸增大，許多車型表現出了良好的節能與環保性能，這標志著混合動力汽車市場已經成熟。國外汽車廠商于1965年設計出了世界上首款氫能汽車，中國也在1980年成功地造出了第一輛氫能汽車。

（4）第四階段：純電動車市場化發展。1994年1月，當時世界上最好的電動車進入測試階段。4年之后，技術上逐漸成熟的電動車進入了試運行階段。到1996年美國已經開始制造并銷售電動汽車。這是一家大型制造公司用現代化批量生產的方式推出的第一款電動汽車。2008年11月，純電動汽車迎來新的春天。包括歐美和中國在內的主要汽車市場國家紛紛將純電動汽車列為未來發展的主導方向。

3.新能源汽車的核心技術

新能源汽車區別于傳統汽車最核心的技術就是“三電”，即電池、電驅動和電控。

1.電池

電池是與化學、機械工業、電子控制等相關的一個行業。電池的關鍵在電芯，電芯最重要的材料是正負極、隔膜、電解液。正極材料廣為熟知的有磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、三元、高鎳三元。

動力電池是非?！澳贻p”的產品，1996年通用推出EV-1采用的是鉛酸電池，它是現代電動汽車架構雛形，從鉛酸電池到日系混動的鎳氫電池，再到現在流行的鋰電池，不過才20多年。動力電池是電動汽車的動力源，電池選擇將直接關系到整車的性能。動力電池的主要性能指標是能量密度、功率密度和循環壽命?，F代電動汽車對動力電池有如下要求：（1）高能量密度（Wh/kg）和高功率密度（W/kg）；（2）長的循環壽命；（3）充電方便、迅速；（4）低的制造成本；（5）低的內阻及自放電率；（6）不污染環境；（7）能在較寬的環境溫度范圍內工作；（8）少維護或免維護；（9）使用安全；（10）適應大批量生產的要求。

2.電驅動

電驅動由三部分構成：傳動機構、電機和逆變器。

目前國內外電動機的傳動機構都是單機減速，即沒有離合、沒有變速。未來電動車將會在傳動機構上增加復雜性，同時降低對電機、電機變阻器的需求，即提高性能、降低成本。

電機由三部分組成：定子、轉子、殼體，電機技術的關鍵點在定子、轉子。轉子即新能源汽車的主驅動電機，它承擔了與新能源汽車運動相關的所有功能。新能源汽車的電機有正轉和反轉，正轉即為向前行駛，反轉即為倒車。電池的成本相比電機較大，因此新能源汽車電機的效率和性能至關重要。目前汽車專用電驅動主要有三類：直流電機驅動、永磁同步電機驅動、交流感應電機驅動。

逆變器是把直流電轉變成交流電的設備，若一臺電動汽車的逆變器能支持較高電壓，則相應的充電電流較大，功率較大，這意味著充電功率可以放大，充電時間會縮短。若提高逆變器的支持電壓，則充電時逆變器產生的熱電會變多，需要解決逆變器中IGBT模塊的散熱問題，這是提高充電效率的關鍵問題。

3.電控

電動汽車電機、電控系統作為傳統發動機（變速箱）功能的替代，其性能直接決定了電動汽車的爬坡、加速、最高速度等主要性能指標。同時，電控系統面臨的工況相對復雜：需要能夠頻繁啟停、加減速、低速/爬坡時要求高轉矩，高速行駛時要求低轉矩，具有大變速范圍；混合動力車還需要處理電機啟動、電機發電、制動能量回饋等特殊功能。此外，電機的能耗直接決定了固定電池容量情況下的續航里程。因此，電動汽車電控系統要有高控制精度、高動態響應速率，并同時提高安全性和可靠性。

浙江合眾新能源汽車有限公司

浙江合眾新能源汽車有限公司成立于2014年，是一家集創新設計、產品研發、生產制造和銷售服務于一體的高新技術企業，同時也是新創車企中唯一一家具有“雙資質”、“雙工廠”的企業。合眾擁有業內領先的獨立研發機構，匯聚全球頂尖的前瞻技術，構建國際領先的研發體系，形成“四國八地”研發布局。公司圍繞汽車制造全價值鏈環節，建立了一整套汽車零部件開發與核心技術研發能力，搭建了基于整車V字型的正向開發流程，形成了新能源汽車的正向研發體系和能力。并且在域控制系統技術上達到行業領先水平，從選車、購車、用車等全生命周期為消費者提供值得放心的產品。合眾作為企業品牌英文名稱為“HOZON”，旗下產品品牌命名為哪吒汽車，秉承“智能純電汽車先鋒”的品牌定位，哪吒汽車持續以“讓高品質的智能電動汽車觸手可及”為企業愿景，讓每一位用戶都能享受更加簡單、輕松、自在的出行體驗。