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          大聯大世平集團推出基于NXP產品的UWB 3D定位算法與上位機方案

          作者:時間:2023-10-10來源:電子產品世界收藏

          致力于亞太地區市場的國際領先半導體元器件分銷商---大聯大控股近日宣布,其旗下世平推出基于恩智浦()S32K144、NCJ29D5D與KW38評估板的 算法與上位機方案。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202310/451340.htm

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          圖示1-基于產品的 算法與上位機方案的展示板圖

          隨著現代汽車對于定位精度的要求越來越高,超寬帶技術受到車企的廣泛關注。其中,最受歡迎的一種應用就是將UWB技術與車鑰匙進行結合,從而實現更加安全和便捷的開門方式。為了加快廠商對UWB數字鑰匙的開發,基于 S32K144、NCJ29D5D與KW38評估板推出UWB 算法與上位機方案,該方案完全遵循3C協議設計,具有較強的防中繼攻擊能力,并且搭配的上位機能夠與UWB BCM通信,實時顯示數據與狀態。

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          圖示2-基于NXP產品的UWB 3D定位算法與上位機方案的場景應用圖

          本方案的UWB 3D定位算法設計部分由NXP旗下的S32K144、NCJ29D5D與KW38評估板組成,這三個板子相互搭配形成了UWB錨點、BCM、BLE錨點和Keyfob。在工作中,通過Keyfob與UWB錨點的通信進行測距,并將距離數據傳輸至BCM進行計算,再由3D算法計算出鑰匙在三維空間上的坐標。

          S32K144基于32位Arm? Cortex?-M4F S32K14 MCU,提供與Arduino? UNO引腳布局兼容的標準規格,并且擁有廣泛的擴展板選項,可用于快速原型設計和演示。NCJ29D5D是新一代超寬帶(UWB)IC產品,專用于滿足全球汽車業的連接和功能安全需求。該產品將定位誤差精確到厘米級別,使汽車能夠更精確地了解用戶的位置。而KW38是一款基于Arm? Cortex?-M0+內核的單芯片器件,能為汽車和工業嵌入式系統實現低功耗藍牙(BLE)和通用FSK連接。

          方案的上位機部分基于Python與QT GUI開發。在使用時,通過UART通信接口進行板與PC之間的數據傳輸,不僅具備與UWB BCM串口通信的配置功能,還能實時顯示狀態圖標與數據信息,設置迎賓區與解鎖區范圍,并且可以通過動畫演示車門解鎖等應用場景。

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          圖示3-大聯大世平基于NXP產品的UWB 3D定位算法與上位機方案的方塊圖

          除了S32K144、NCJ29D5D與KW38外,本方案還集成了其它合作伙伴的多款高性能產品。面對汽車智能化升級的趨勢,大聯大致力于將豐富的產品進行組合,并推出先進的解決方案,幫助企業快速完成設計革新、釋放無限潛力。

          核心技術優勢:

          ●   基于Python與QT GUI上位機顯示界面;

          ●   配置與UWB BCM串口通信功能;

          ●   上位機圖標狀態、實時數據顯示功能;

          ●   3D汽車模型、車門動畫、迎賓區與解鎖區范圍功能;

          ●   UWB鑰匙坐標數據可視化;

          ●   三維界面視角可自由控制;

          ●   鑰匙坐標數據濾波;

          ●   工程多線程運行。

          方案規格:

          ●   UWB 3D定位算法功能:

          ■   BCM與PC上位機、板載上位機UART通信功能;

          ■   BCM通過UWB 3D定位算法對測量值進行濾波處理;

          ■   BCM通過UWB 3D定位算法計算目標鑰匙三維坐標功能。

          ●   UWB 3D定位算法精度:

          ■   應用環境:四錨點搭建X軸3.6m、Y軸1.8m、Z軸40cm的環境,四錨點坐標為(90,180,0)、(-90,-180,0)、(-90,180,20)、(90,-180,-20);

          ■   測量范圍:鑰匙與錨點間角度大于10°、測量距離5m內;

          ■   定位精度:±20cm(應用環境下測量范圍內)。

          ●   上位機PC端界面功能:

          ■   三維界面:三維空間中顯示錨點、目標鑰匙的空間坐標、迎賓區、解鎖區、車門解鎖等應用動畫。

          ■   配置界面:配置錨點、串口連接等參數信息、UART通信功能,上位機通過UART接收從BCM數據幀。

          ■   信息窗口:顯示上位機運行狀態、數據信息的窗口。



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