機器人技術新紀元：德州儀器引領未來創新之路

2023年11月6日，在中國國際進口博覽會德州儀器的展臺上，德州儀器中國區技術支持總監師英與媒體分享了TI在機器人領域的技術探索和創新成果。主要深入探討機器人的電機控制、智能處理器、精準傳感系統以及安全通信等方面，展望機器人技術在未來的廣泛應用。

更好地感知世界

當今機器人已經在工業、醫療、服務等多個領域廣泛應用，而這一切得益于科技的發展以及半導體公司、科學家和工程師的不懈努力。分享會上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗”世界，包括感知、深度學習、精密執行等多個方面。

當我們談及機器人時，腦海中浮現的往往是人型機器人，實際上機器人的應用范圍從最早的工業開始在自動化的生產線或者裝配線上，包括了工業機器人、工業協作機器人、運輸機器人等，逐漸涵蓋了醫療機器人、陪伴服務型機器人等各類場景。師英指出，半導體在機器人的發展過程中起到了至關重要的作用，而半導體在電機控制、智能處理器、傳感系統和通信方面具有關鍵性的作用。

據介紹，在電機控制方面，德州儀器提供了各類實時控制單片機，例如C2000^TM實時控制單片機，Sitara^TM MCU實時控制單片機，以及門極驅動器和氮化鎵的功率器件來完成精準、高效、功率密度持續提升的電機的控制方案。在智能處理器領域，德州儀器的TDA4系列處理器集成了強大的AI算力，支持邊緣計算，可以提供從1個tops，2個tops，一直到單片32tops邊緣計算的AI處理器，滿足機器人對實時性和高性能處理的需求。

TI在展位上展出了一臺工業機器人，是由TI支持的客戶——Techman生產和制造的一款機器人產品“達明TM5S”，這款產品中裝載了TI的IWR6843的60GHz到64GHz單芯片的智能毫米波傳感器，以及TM5S工業機器人所用的核心處理器是TDA4處理器。

傳感和通信系統的進化

對于機器人來說，傳感器是它對于外界信息的首要獲取來源，站在AI的角度來看一個大腦賴以思考的素材就是從傳感器來的。在TI展出的應用方案里有一個DMS的展品，針對汽車司機的監控方案，例如當你在攝像頭前把眼睛閉上一定的時間，它認為你是在打瞌睡，這是用攝像頭來對對象物進行檢測的方式。師英還特別強調了毫米波雷達在工業和汽車領域的作用，在工業和汽車領域里面的毫米波雷達大多是工作在60GHz或者77GHz的頻段，能夠精準感知物體的微小運動，對于環境的感知能力十分出色。德州儀器提供成熟且性價比優異的毫米波雷達傳感器，為機器人的感知提供了可靠的支持。

通信在機器人系統中占據著關鍵地位，不僅涉及到各個子系統之間的高速、準確、實時通信，還需要與其他設備和云端進行聯網。在機器人對內通信和對外通信上都要求完整性、實時性和安全性，尤其對于工業領域，延遲問題成為了需要解決的挑戰之一。

未來展望與技術創新

從工業領域到醫療、服務領域，機器人的應用日益廣泛。我們可以感受到不僅是在醫療領域中手術機器人和輔助機器人的應用，還有服務性行業中，機器人逐漸替代人工工作的趨勢。

師英表示，為了讓機器人更加智能、更加安全，德州儀器將通過電機控制、智能處理器、傳感系統和通信等方面的創新來幫助客戶設計和制造更優質的機器人。

從電機控制到智能處理器，再到傳感系統和通信，德州儀器的技術為機器人的發展提供了全面而可靠的支持。展望未來，機器人技術將在各個領域持續創新，為人類生活帶來更多便利與智能。