介紹機械領(lǐng)域的運動控制系統(tǒng)全自動化應用

對于機械制造商來說，性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域里，為了滿足日益提高的新要求，開創(chuàng)新的控制結(jié)構(gòu)是絕對必要的。今天，以電子傳動系統(tǒng)為基礎(chǔ)的運動控制，其提供的靈活性大大增加，采用機械系統(tǒng)是永遠不可能達到的。

　　Pilz公司提供的 primo 裝置是專門為包裝機械設計的，使用靈活，同時也適用于其他類似要求的應用領(lǐng)域。

　　primo 裝置為完成普通結(jié)構(gòu)的替代和實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展提供了機遇。根據(jù)客戶的要求，采用PMC（Pilz運動控制）primo控制系統(tǒng)，或者與一個主控制系統(tǒng)（例如PLC， IPC）連接，自動化功能就能全面得到實現(xiàn)。這一點令包裝機械制造商特別感興趣。

　　PMC primo控制系統(tǒng)是一種高性能的產(chǎn)品系列，能夠滿足各種要求，實現(xiàn)全自動化功能，包括完成各種復雜的運動順序。它根據(jù)各自的要求發(fā)出指令，選擇合適的解決方案。以控制器為基礎(chǔ)的PMC primo16+控制系統(tǒng)，帶有分離式動力元件，適用于多軸控制，應用十分靈活，但需要較大的空間。

　　PMC primo傳動控制系統(tǒng)帶有一個積分動力元件，利用它可控制多達9個傳動裝置。

　　適用于少量和中等數(shù)量控制軸的開放式成套系統(tǒng)

　　帶有積分傳動裝置的控制系統(tǒng)是專門設計的，適用于少量或中等數(shù)量的主軸控制。在獨立模式的局域網(wǎng)絡之中，它可進一步操作和控制8個以下的傳動裝置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，裝有PMC primo控制系統(tǒng)的傳動裝置具有中央控制器的功能。

　　該系統(tǒng)具備全自動化所需要的一切功能。它具有傳統(tǒng)的I/O輸入/輸出擴展接口及便于有效編程和遠距離維護的以太網(wǎng)服務接口，還包括結(jié)構(gòu)小巧的閃存卡插口。它可通過CAN、Modbus或PROFIBUS等進行通信聯(lián)絡，這一功能使整個系統(tǒng)處于十分開放的地位。

　　由于采用9軸同步聯(lián)動作為8個電子凸輪運行，集成的軟PLC可以依照IL編碼形式對1000個指令進行掃描，其掃描時間少于50微秒。這種集成硬件的設計，適合于高速運行，操作簡單。除了采用電池的RAM緩存器作為剩余數(shù)據(jù)儲存外，還為用戶提供了一個2 Mbyte的閃存器。這就是說，所有與項目相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以儲存在系統(tǒng)內(nèi)。

　　這一裝置具有一種新的功能特點，即能夠按照DIN 66025標準（為數(shù)控機床設計的專用程序），執(zhí)行多維運動控制。例如，在入門應用過程中，它可以實現(xiàn)簡單的標準化編程。運動控制可通過文本或軟PLC編程界面上的圖像來進行編程。最佳化時效的運算法則與軸的操作是否采用插補方式或是否采用現(xiàn)有的凸輪盤功能無關(guān)。軟PLC的短時掃描時間是始終可以保持不變的。

　　網(wǎng)絡功能成全了大量的軸傳動系統(tǒng)

　　在獨立模式狀態(tài)下，以控制器為基礎(chǔ)的PMC primo 16+系統(tǒng)可以作為多達16根軸的中央控制器。其性能數(shù)據(jù)與傳動裝置相關(guān)的性能數(shù)據(jù)相符，因為其內(nèi)部設計是一致的。這就是說應用程序?qū)⒖梢栽谶@兩個系統(tǒng)上運行，而不需要作任何修改。

　　其不同點在于可擴展的現(xiàn)場總線選項和系統(tǒng)接受大量主軸的網(wǎng)絡功能上。如采用幾個PMC primo 16+系統(tǒng)裝置，就有可能執(zhí)行分散式運動控制單元，幾乎能夠控制無限的主軸數(shù)量。其中一個特別的好處是：用戶可以實現(xiàn)高動態(tài)時鐘速度，從而達到高精度水平的目的。該系統(tǒng)的概念性設計可以使控制軸多達700根。在實踐中所采用的自動化解決方案，控制軸數(shù)量已多達53根。如需要對一臺以上的機器，例如對成套生產(chǎn)工藝流程實現(xiàn)自動化時，上述這類挑戰(zhàn)就能充分顯示出它自身的價值。除此之外，還需要采用相應的運輸和傳送技術(shù)來控制進給和輸出傳動裝置。

　　因此，只要采用一種產(chǎn)品，就可提高整個系統(tǒng)的靈活性和性能，這只有通過帶有高端運動控制