介紹機械領(lǐng)域的運動控制系統(tǒng)全自動化應用

　　從一個界面實現(xiàn)全自動化

　　集中式以太網(wǎng)界面使其能夠接近整個系統(tǒng)，因此，也有利于所有連接軸的編程和診斷。不管分散設(shè)計的情況如何，從用戶的觀點來看，整個系統(tǒng)代表了它本身是以一個集中的系統(tǒng)而存在，因為軸的區(qū)分是在背景中自動發(fā)生的。

　　其最重要的特點是：所有的元件和數(shù)據(jù)都包含在單一的用戶工程項目之中，并且在Pilz公司新一代的傳動集成運動控制系統(tǒng)中得到了實現(xiàn)。

　　在實際應用中，傳動裝置的設(shè)定和凸輪的生成扮演了很重要的角色，但首先取決于聯(lián)動軸的相互關(guān)系。幾乎在所有的包裝機械中情況都是如此。用戶的這些重要工具現(xiàn)在都被綜合利用到編程界面之中。由于其簡單直覺、易于操作，不存在多余的界面，設(shè)計工程師可以節(jié)約很多開發(fā)時間和成本費用。如與編程相比較，其各項參數(shù)可以使整個系統(tǒng)更易于使用，并可減少創(chuàng)建一個新應用程序所需的工作量。在包裝機械更新升級時，這些優(yōu)越性確實就能自然而然地體現(xiàn)出來。

　　儲存于數(shù)據(jù)庫中的預定義功能塊是形成這一簡單工藝流程的基礎(chǔ)。其中心功能是建立起與公 共程序的連接，并將在那兒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和參數(shù)儲存起來。功能塊可以隨心所欲地在項目范圍內(nèi)使用，例如，驅(qū)動參數(shù)可以在每次重復起動時下載，或以另一種替代方式，只從服務菜單中下載。當數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)存到用戶項目中時，就能生成一個新的功能塊，這是數(shù)據(jù)庫原功能塊的修正版本。這樣，每個驅(qū)動裝置或凸輪被指定作為其自己單獨的數(shù)據(jù)記錄。對于驅(qū)動參數(shù)而言，這聽起來好像是當然的事情，但對于一個凸輪的生成而言，這具有特別重要的意義。

　　“凸輪生成器”為軸校驗提供支持

　　在一個有效程序中，用戶可以對凸輪作出定義是否應保持靈活，如果是這樣，要明確是哪個部件，以便能夠通過參數(shù)，根據(jù)生產(chǎn)過程中的變化，對傳動裝置進行調(diào)節(jié)。一旦有效程序關(guān)閉，凸輪參數(shù)被儲存到功能塊之中，其中可變的部分， 例如圓角點是作為輸入值生成的，然后這些數(shù)值可以通過現(xiàn)場總線或操作員終端，在程序周期范圍內(nèi)重新設(shè)定和修改。

　　這一程序給用戶提供了一個觀察凸輪圖像的機會，而且使他們在任何時候都可以在機器上修改這些圖像。“凸輪生成器”可幫助用戶選擇加速值和制動值，從而保證傳動機構(gòu)在運動時不發(fā)生搖晃現(xiàn)象。這樣就可以大大縮減調(diào)試設(shè)定時間。

　　除了簡單明了以外，這種在項目范圍內(nèi)儲存全部機器數(shù)據(jù)的功能也帶來了其他正面的效果。PMC primo裝置裝有一個很大的內(nèi)部閃存器，它允許在任何時候?qū)⑷繑?shù)據(jù)上載到編程界面上。采用這樣的方式，目前的項目可以儲存到當?shù)氐脑O(shè)備之中，如可能，還可儲存到小巧玲瓏的閃存器上。當需要服務使用時，這一項目可拷貝到服務用的PC機上，使其立即起動有效的診斷裝置。

　　如果裝置需要交換，可使用可拆卸的數(shù)據(jù)存儲器，其好處是“即插即用”。此外，由于其簡單易用，因此，只要用插卡起動硬件，就可以重新自動地將所有數(shù)據(jù)儲存到裝置中。

　　許多用戶希望從一個界面來達到全面自動化；由于有了PMC primo控制器系列產(chǎn)品及現(xiàn)在的軟PLC裝置，終于使這種希望變成了現(xiàn)實。采用與大范圍系列的測試型運動控制功能塊和軟PLC界面相結(jié)合的使用方式，擴展后還包括“凸輪”和“驅(qū)動設(shè)定”功能，這一切為機械制造商和最終用戶提供了一種能夠用于獨立和快速執(zhí)行復雜應用程序的工具。