FPGA+DSP的高速通信接口設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：在雷達(dá)信號處理、數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域中，信號處理的實時性至關(guān)重要。由于FPGA芯片在大數(shù)據(jù)量的底層算法處理上的優(yōu)勢及DSP芯片在復(fù)雜算法處理上的優(yōu)勢，DSP+FPGA的實時信號處理系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。ADI公司的TigerSHARC系列DSP芯片浮點處理性能優(yōu)越，DSP的DSP+FPGA處理系統(tǒng)正廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的信號處理領(lǐng)域。同時在這類實時處理系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA與DSP芯片之間數(shù)據(jù)的實時通信至關(guān)重要。

　　TigerSHARC系列DSP芯片與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信主要有兩種方式：總線方式和鏈路口方式。鏈路口方式更適合于FPGA與DSP之間的實時通信。隨著實時信號處理運算量的日益增加，多DSP并行處理的方式被普遍采用，它們共享總線以互相映射存儲空間，如果再與FPGA通過總線連接，勢必導(dǎo)致FPGA與DSP的總線競爭。同時采用總線方式與FPGA通信，DSP的地址、數(shù)據(jù)線引腳很多，占用FPGA的I/O引腳資源太多。而采用鏈路口通信不但能有效緩解DSP總線上的壓力，而且傳輸速度快，與FPGA之間的連線相對也少得多，故鏈路口方式更適合于FPGA與DSP之間進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通信。

　　1 TS101和TS201的鏈路口分析與比較

　　TS101和TS210都是高性能的浮點處理芯片，目前兩者都廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的信號處理領(lǐng)域。TS201是繼TS101之后推出的新型芯片，核時鐘最高可達(dá)600MHz，其各類性能也相對優(yōu)于TS101，而且TS201的鏈路口采用了低壓差分信號LVDS技術(shù)，功耗更低、抗噪聲性能更好。表1列出了兩種芯片鏈路口性能的詳細(xì)比較，其中TS101核時鐘工作在250MHz，TS201核時鐘工作在500MHz。

　　由于TS101收發(fā)端共用一個通道，所以只能實現(xiàn)半雙工通信。而TS201將收發(fā)端做成兩個獨立通道，可實現(xiàn)全雙工通信，理論上數(shù)據(jù)的傳輸速率可以提高一倍。雖然TS201的鏈路口收發(fā)通道獨立，但實際上二者的收發(fā)機(jī)制大體相同，都是靠收發(fā)緩存和移位寄存器收發(fā)數(shù)據(jù)。然而FPGA內(nèi)部的鏈路口設(shè)計不必拘泥于此，只要符合鏈路口通信協(xié)議并達(dá)成通信即可。

　　2 FPGA與DSP的鏈路口通信

　　2.1 鏈路口通信協(xié)議分析

　　TS101的鏈路口共有11根引腳，通過8根數(shù)據(jù)線（LxDAT[7..0]，這里x可以是0、1、2或3，代表TS101或TS201的0號-3號鏈路口中的一個，以下同）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并采用3根控制線（LxCLKOUT、LxCLKIN、LxDIR）來控制數(shù)據(jù)傳輸時鐘、通信的握于和數(shù)據(jù)傳輸方向。其中LxDIR為通知鏈路口當(dāng)前工作狀態(tài)是接收或發(fā)送的輸出引腳，可懸空不用。TS201的鏈路口共24根引腳，接收和發(fā)送各12根引腳，通過LVDS形式的數(shù)據(jù)線（LxDAT_P/N[3..0]）和時鐘線（LxCLK_P/N）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并采用LxACK和LxBCMP#（‘#’代表信號低有效）來通知接收準(zhǔn)備好和數(shù)據(jù)塊傳輸結(jié)束。

　　采用FPGA與DSP通過鏈路口通信的關(guān)鍵是令雙方通信的握手信號達(dá)成協(xié)議，促使數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪M(jìn)行。實際上，如果考慮TS201的LVDS信號形式已經(jīng)被轉(zhuǎn)換完畢，則TS101和TS201鏈路口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)形式是一樣的，都是時鐘雙沿觸發(fā)的DDR數(shù)據(jù)，并且每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)都是4個長字（即128bit）的整數(shù)倍。鑒于以上兩種芯片鏈路口數(shù)據(jù)的共同點，所以采用FPGA與兩類芯片通信時，接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)緩存部分的設(shè)計應(yīng)該是很相近的，只是通信握手信號部分的設(shè)計應(yīng)當(dāng)分別加以考慮。下面分別給予介紹。

　　2.2 基于FPGA的TS101鏈路口設(shè)計

　　圖1給出了FPCA與TS101進(jìn)行半雙工鏈路口通信的設(shè)計（對LxCLKOUT、LxCLKIN均以FPCA的角度來敘述），該接口由接收、控制和發(fā)送三部分組成。本設(shè)計FPGA時鐘為40MHz，TS101核時鐘上作在250MHz，鏈路口時鐘設(shè)定為DSP核時鐘的8分頻，F(xiàn)PGA與DSP的實際數(shù)據(jù)傳輸率為62.5MBps。