無線傾斜鼠標(biāo)-加速度計的XBee演示

　　設(shè)置為模擬輸入D1：ATD1 = 2

　　設(shè)置為模擬輸入D2：ATD2 = 2

　　設(shè)置為數(shù)字輸入D3：ATD3 = 3

　　設(shè)置為數(shù)字輸入D4：ATD4 = 3啟用數(shù)字輸入上拉D3和D4組成：ATPR = 0x03的

　　設(shè)置采樣率100ms的：ATIR = 0x64

　　寫參數(shù)到非易失性內(nèi)存：ATWR 接收器：發(fā)送命令序列字符輸入的XBee命令模式：+ + +

　　恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)：ATRE

　　設(shè)置接收目的地址：ATDL = 0x5678

　　設(shè)置接收器的源地址：ATMY為0x1234

　　設(shè)置接收器輸入地址：ATIA = 0x5678啟用UART輸出：阿蒂烏= 1

　　設(shè)置P0以驅(qū)動LED RSSI根據(jù)信號強(qiáng)度：ATP0 = 1

　　寫參數(shù)到非易失性內(nèi)存：ATWR 一旦模塊的配置和動力，每100ms發(fā)送器將發(fā)送到以下信息接收的數(shù)據(jù)包：

射頻數(shù)據(jù)字節(jié)的結(jié)構(gòu)如下：

　　3.2。加速度計 該ADXL335是一種小型，薄，低功耗，完全3軸加速計的輸出信號電壓調(diào)節(jié)。該產(chǎn)品的措施以最小的滿量程范圍為± 3克加速它可以測量在傾斜感應(yīng)應(yīng)用重力靜態(tài)加速度，以及動態(tài)加速度運動，沖擊或振動產(chǎn)生的。用戶選擇了使用CX，CY，并在XOUT，YOUT和ZOUT引腳CZ電容加速度計的帶寬。帶寬可以選擇以滿足不同應(yīng)用，為0.5赫茲到1600赫茲的X和Y軸，和一個0.5赫茲到550赫茲的Z軸范圍。 該ADXL335采用感應(yīng)X，Y，Z軸結(jié)構(gòu)單一。因此，這三個軸?感方向是高度正交的，很少有交叉軸