頻譜儀多種內(nèi)核通信機(jī)制的方案設(shè)計(jì)
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2 多核間的通信機(jī)制
2.1 ARM與DSP的通信機(jī)制
ARM在Linux系統(tǒng)啟動后，會先進(jìn)行一系列的初始化，包括對HPI、SPI等通信接口的初始化以及重啟DSP，實(shí)現(xiàn)時序上的同步。ARM在初始化完成后，會向DSP發(fā)送握手信號，即通過PB9向DSP的GP11口寫入數(shù)據(jù)，表示ARM完成初始化，可以接收DSP的發(fā)送數(shù)據(jù)。而DSP完成數(shù)據(jù)處理以后，會等待ARM的握手信號，即不斷訪問GP11口是否收到數(shù)據(jù)。當(dāng)DSP收到握手信號之后，會向GP12口寫1以中斷ARM主機(jī)的其他工作，以便ARM來讀取DSP已處理好的數(shù)據(jù)。ARM收到中斷信號以后，通過設(shè)置HCNTL0、HCNTL1對HPIC操作來清除中斷，然后寫HPIA以告訴DSP從什么位置開始進(jìn)行自增讀。然后DSP將數(shù)據(jù)從DMA傳送到HPID中，ARM通過讀HPID來獲得數(shù)據(jù)。由于ARM與DSP的HPI接口是16位數(shù)據(jù)傳輸，所以要軟件實(shí)現(xiàn)將兩次讀取的16位數(shù)據(jù)合并成32位，然后傳給上層應(yīng)用程序。ARM讀取完數(shù)據(jù)后，向DSP的指定地址寫入0xffffffff，通知DSP瀆取成功，準(zhǔn)備下次數(shù)據(jù)傳輸。
ARM在接收到上層應(yīng)用程序下發(fā)的命令后，通過對命令的解析、計(jì)算，得到各種參數(shù).然后通過HPI下發(fā)給DSP。其流程是：首先通過HCNT L0、HCNTL1寫HPIC寄存器，配置讀寫模式。然后寫了HPIA寄存器，設(shè)置寫入DSP的物理地址。通過連續(xù)寫HPID寄存器來發(fā)送控制參數(shù)，最后寫入0x5555aaaa，表示發(fā)送完畢。
2.2 ARM與FPGA的通信機(jī)制
ARM集成了SPI接口，通過SPI與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。SPI總線的“單主機(jī)多從機(jī)”模式正適合本課題中ARM同時與中頻板FPGA與源掃版FPG A的通信。ARM啟動Linux系統(tǒng)后，先對SPI接口進(jìn)行初始化，包括對PIO控制器編程，將SPI引腳分配給外設(shè)，配置PMC(電源管理控制器)以使能SPI時鐘以及將ARM配置為主機(jī)模式。當(dāng)上層軟件下發(fā)命令后，ARM先將接收到的命令字進(jìn)行解析，解析命令得到各種參數(shù)：經(jīng)
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