頻譜儀多種內核通信機制的方案設計
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4.1 HPI設備驅動程序實現(xiàn)
4.1.1 物理地址到虛擬地址的映射
寫Linux設備驅動的第一步，是完善頭文件中的宏定義，除了各種參數(shù)的定義外，主要是實現(xiàn)硬件寄存器的物理地址到虛擬地址的映射。對于硬件寄存器的操作，其實就是對其物理地址進行讀寫操作。而Linux系統(tǒng)提供了一種內存管理機制，在這種機制下，程序可以使用比真實物理地址大得多的地址空間，稱為虛擬地址。Linux系統(tǒng)中程序的操作部是使用虛擬地址，所以要完成物理地址到虛擬地址的映射。本課題采用ioremap函數(shù)的方法，如下：
#define AT91C_SMC_CSR2*(volatile unsigned long*)ioremap(0xFFFFFF78.4)
對于ioremap函數(shù)，就是將物理地址0xFFFFFF78開始的4字節(jié)的地址映射到虛擬地址空間中，返回值即4字節(jié)虛擬地址的首地址，賦給宏定義的變量名AT91C_SMC_CSR2。對宏定義的操作即對物理地址的操作。
4.1.2 HPI驅動的初始化
首先是對HPI硬件的初始化以及中斷初始化。對于HPI，主要是重置DSP，已完成時序的同步。設置SMC(靜態(tài)存儲控制器)，因為ARM跟DSP的HPI通信是使用PIO線復用。最后向DSP發(fā)送握手信號，表示初始化完成。對于中斷的初始化，使用：
request_irq(AT91C_ID_IRQ0，handler，SA_INTERRUPT，”irqO”，NULL);
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