頻譜儀多種內(nèi)核通信機(jī)制的方案設(shè)計(jì)
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對(duì)于Linux驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)有兩種方式：一種是直接編譯到內(nèi)核中，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)即對(duì)設(shè)備進(jìn)行注冊(cè);另一種是以模塊的方式注冊(cè)設(shè)備，需要在系統(tǒng)啟動(dòng)后用命令對(duì)設(shè)備進(jìn)行注冊(cè)。后一種方式在系統(tǒng)開發(fā)期使用比較方便，不用在每次修改驅(qū)動(dòng)程序后和內(nèi)核一起進(jìn)行編譯，只需要將模塊編譯成后綴為，ko的模塊文件，就可下載到開發(fā)板中直接使用。在本課題中，使用的是模塊注冊(cè)的方式，在項(xiàng)目開發(fā)期間可大大縮短開發(fā)時(shí)間。
4 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
對(duì)于編寫一個(gè)Linux設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，大致的流程如下：
?、俨榭丛韴D、數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解設(shè)備的操作方法。
?、趯?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的初始化，比如向內(nèi)核注冊(cè)這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，這樣應(yīng)用程序傳入文件名時(shí)，內(nèi)核才能找到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。
?、墼O(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的操作，比如open、close、read、write等函數(shù)。
?、軐?shí)現(xiàn)中斷服務(wù)(不是必須的)。
?、菥幾g該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載。
評(píng)論