一種Linux平臺(tái)上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　　引言

　　物流配送系統(tǒng)包括貨物集中，庫存管理，車輛調(diào)度，配送運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)環(huán)節(jié)。配送系統(tǒng)的最終目標(biāo)是降低配送總成本，從而獲取"第三利潤".其中，配送運(yùn)輸?shù)膬?yōu)化是物流配送系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵。

　　隨著現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展，物流信息量迅速增加，對配送系統(tǒng)的要求也更高。而傳統(tǒng)的配送系統(tǒng)管理的信息化程度較低，缺乏可視性；對海量數(shù)據(jù)分析、處理及決策支持能力校差；另外，決策時(shí)所依賴的配送模型過于理想化，較少考慮實(shí)際因素的變化，實(shí)則性較差。因此，提高配送系統(tǒng)決策的科學(xué)性、可視性和信息化程度非常必要，物流配送系統(tǒng)的集成則能較好地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

　　1 相關(guān)核心技術(shù)概述

　　1.1 移動(dòng)定位技術(shù)

　　移動(dòng)定位技術(shù)是利用無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，通過對接收到的無線電波的一些參數(shù)進(jìn)行測量，根據(jù)特定的算法對某一移動(dòng)終端或個(gè)人在某一時(shí)間所處的地理位置進(jìn)行精確測定，以便為移動(dòng)終端用戶提供相關(guān)的位置信息服務(wù)，或進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測和跟蹤。根據(jù)移動(dòng)定位的基本原理，移動(dòng)定位大致可分為兩類：基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和基于移動(dòng)終端的定位技術(shù)，還有的把這兩者的混合定位作為第三種定位技術(shù)。

　　目前的移動(dòng)定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟，最主要的有3類：

　?、倮眯l(wèi)星進(jìn)行后方交匯的定位技術(shù)，即GPS（Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)），是由美國建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系。利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測速；另外，還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和精密定位。

　?、诶靡苿?dòng)通信技術(shù)提供位置服務(wù)的定位技術(shù)，即Cell-ID（Cell Identification,小區(qū)識(shí)別碼），通過識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中哪一個(gè)小區(qū)傳輸用戶呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經(jīng)度來確定用戶位置，從而實(shí)現(xiàn)定位。確保終端在GPS定位失去信號(hào)的情況下，保持最低限度的定位信息的提供。Cell-ID方式在城市及人口密集區(qū)域能提供相對高的精度，與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能降低形成較好的互補(bǔ)。由于GSM（Global Systern for Mobile Communications,全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）相對于CDMA具有更小的小區(qū)半徑，因此具有相對較高的Cell-ID定位精度。

　?、劾蒙漕l設(shè)備記錄位置的定位技術(shù)，即RFID（Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別）。通過讀取用于標(biāo)識(shí)地理坐標(biāo)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)來獲取定位信息。其定位精度僅取決于標(biāo)簽存儲(chǔ)定位信息的精確性，理論上可以達(dá)到任意高精度。RFID可用于倉庫、碼頭等需要高精度定位信息的場所，來提供定位信息和其他輔助功能。RFID現(xiàn)在廣泛用于公交報(bào)站系統(tǒng)，公交車上的設(shè)備檢測到站點(diǎn)的射頻設(shè)備后就自動(dòng)報(bào)站，免去了公交司機(jī)到人工開啟開關(guān)報(bào)站的麻煩。

　　本文在物流配送網(wǎng)絡(luò)中采用GPS輔助定位系統(tǒng)（GPS+Cell-ID+RFID三者結(jié)合）的定位技術(shù)，以保證在任何時(shí)刻都能達(dá)到比較好的精度。

　　1.2 移動(dòng)終端通信技術(shù)

　　目前，常用的移動(dòng)終端技術(shù)主要包括藍(lán)牙技術(shù)、GPRS接入互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、構(gòu)筑在GPRS基礎(chǔ)上的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等。

　　藍(lán)牙技術(shù)是一種支持設(shè)備短距離通信（一般10 m內(nèi)）的無線電技術(shù)。藍(lán)牙采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點(diǎn)對點(diǎn)及點(diǎn)對多點(diǎn)通信，工作在全球通用的2.4 GHz ISM（即工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)）頻段。其數(shù)據(jù)速率為1 Mbps,采用時(shí)分雙工傳輸方案實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。

　　GPRS技術(shù)是一種新的GSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，它可以給移動(dòng)用戶提供無線分組數(shù)據(jù)接入服務(wù)。GPRS主要是在移動(dòng)用戶和遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（如支持TCP/IP、X.25等網(wǎng)絡(luò)）之間提供一種連接，從而給移動(dòng)用戶提供高速無線IP和無線X.25業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)，它可以讓多個(gè)用戶共享某些固定的信道資源。

　　2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.1 物流配送系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

　　物流配送系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。

　　2.2 物流配送控制

　　中心的功能設(shè)計(jì)控制中心由GPRS/GSM通信服務(wù)器、GIS服務(wù)器、Web服務(wù)器、地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、業(yè)務(wù)服務(wù)器組成，通過路由器連接至Internet.GPRS/GSM通信服務(wù)器處理與各個(gè)終端之間的一對多雙向數(shù)據(jù)通信；GIS服務(wù)器主要實(shí)現(xiàn)電子地圖的功能，并負(fù)責(zé)地圖數(shù)據(jù)的傳輸；Web服務(wù)器則是將電子地圖和各目標(biāo)信息結(jié)合起來，為控制用戶提供監(jiān)控界面；地圖數(shù)據(jù)庫和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫分別存儲(chǔ)電子地圖數(shù)據(jù)和監(jiān)控業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。