一種Linux平臺(tái)上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　　控制中心軟件部分主要包括10部分，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　2.3 移動(dòng)終端的硬件設(shè)計(jì)

　　移動(dòng)終端可以實(shí)現(xiàn)個(gè)人用戶的實(shí)時(shí)信息查詢，用戶可以通過(guò)GPS輔助定位系統(tǒng)獲得本機(jī)的位置描述，并通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)將本機(jī)的位置描述實(shí)時(shí)地傳送到物流配送控制中心，實(shí)現(xiàn)控制中心對(duì)移動(dòng)終端的監(jiān)控，同時(shí)，也可以通過(guò)GPRS從控制中心平臺(tái)獲得查詢對(duì)象的所在位置描述。

　　基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設(shè)計(jì)如圖3所示。S3C2440模塊（包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等）負(fù)責(zé)對(duì)GPS信號(hào)的接收處理、視圖顯示及對(duì)數(shù)據(jù)的處理。從GPS模塊中獲取定位數(shù)據(jù)，從RFID模塊與CellID模塊獲得更詳細(xì)的定位信息作為補(bǔ)充，然后將位置信息通過(guò)GPRS發(fā)送給控制中心。實(shí)現(xiàn)終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

　　RFID模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)當(dāng)前物流載體的數(shù)據(jù)采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸給S3C2440.GPS模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當(dāng)前位置信息，同樣通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行傳輸（如距離比較近，也可以有線傳輸）。Cell-ID模塊主要通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息，然后通過(guò)GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機(jī)交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設(shè)備，或者直接采用液晶屏。存儲(chǔ)器模塊除了擴(kuò)展的片外RAM外，還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)提供一定的存儲(chǔ)空間。

　　2.4 軟件設(shè)計(jì)

　　2.4.1 軟件總體設(shè)計(jì)

　　如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

　　①用戶界面。要實(shí)現(xiàn)一個(gè)友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。

　?、诘貓D數(shù)據(jù)處理。主要實(shí)現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標(biāo)圖功能、定位導(dǎo)航功能，便于用戶使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。

　　③GPS通信模塊。S3C2440模塊通過(guò)藍(lán)牙與GPS模塊相連接，對(duì)接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息（比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等）。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開(kāi)串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。

　?、蹽PRS通信模塊。利用GPRS無(wú)線物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用WebService的方式來(lái)進(jìn)行。

　　2.4.2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取

　　GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱，而其中文簡(jiǎn)稱為"球位系".GPS是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) .其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。在機(jī)械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義：產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（Geometrical Product Specifications）-簡(jiǎn)稱GPS.