基于AT89C51單片機(jī)的電動(dòng)車無(wú)線遙控系統(tǒng)

1. 1 遙控發(fā)射器及編碼

　　當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后， 即有遙控碼發(fā)出， 所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：

　　采用脈寬調(diào)制的串行碼， 以脈寬為0. 565 ms、間隔0. 56 ms、周期為1. 125 ms 的組合表示二進(jìn)制的"0"; 以脈寬為0. 565 ms、間隔1. 685 ms、周期為2. 25 ms 的組合表示二進(jìn)制的" 1" , 其波形如圖4 所示：

圖4 遙控編碼的"0"和"1"

　　上述" 0"和"1"組成的32 位二進(jìn)制碼經(jīng)38 kH 的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率， 達(dá)到降低電源功耗的目的。然后再通過(guò)紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。

　　1. 2 接收器及解碼

　　解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別"0"和"1" , 從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)" 0" 、"1"均以0. 56 ms 的低電平開(kāi)始， 不同的是高電平的寬度不同，"0"為0. 56 ms, "1"為1. 68 ms, 所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別"0"和" 1" .如果從0. 56 ms 低電平過(guò)后， 開(kāi)始延時(shí)， 0. 56 ms 以后， 若讀到的電平為低， 說(shuō)明該位為"0" , 反之則為"1" , 為了可靠起見(jiàn)， 延時(shí)必須比0. 56 ms 長(zhǎng)些， 但又不能超過(guò)1. 12 ms, 否則如果該位為"0" , 讀到的已是下一位的高電平， 因此?。?1. 12 ms+ 0. 56 ms） / 2= 0. 84 ms 最為可靠， 一般取0. 84 ms 左右均可。

　　根據(jù)碼的格式， 應(yīng)該等待9 ms 的起始碼和4. 5 ms 的結(jié)果碼完成后才能讀碼。

　　2 單片機(jī)雙機(jī)通信

　　AT89C51 是一種帶4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS8 位微處理器， 俗稱單片機(jī)。

　　多個(gè)MCS- 51 單片機(jī)可利用串行口進(jìn)行多機(jī)通信。在多機(jī)通信中， 要保證主機(jī)與所選擇的從機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的通信， 必須保證串行口具有識(shí)別功能。串行口控制寄存器SCON 中的SM2 就是為滿足這一要求而設(shè)置的多機(jī)通信控制位。其多機(jī)控制原理是在串行口以方式2（ 或方式3） 接收時(shí)， 若SM2= 1, 表示置多機(jī)通信功能， 這時(shí)出現(xiàn)可能情況： （ 1） 接收到的第9 位數(shù)據(jù)為1 時(shí)， 數(shù)據(jù)才裝入SBU F, 并置中斷標(biāo)志RI= 1 向CPU 發(fā)送中斷請(qǐng)求； （ 2） 接收到的第9 位數(shù)據(jù)為0 時(shí)， 則不產(chǎn)生中斷標(biāo)志， 信息將被拋棄。

　　若SM2= 0, 則接收的第9 位數(shù)據(jù)不論是0 還是1, 都產(chǎn)生中斷標(biāo)志， 接收到的數(shù)據(jù)裝入SBUF 中。

　　雙機(jī)通信的工作過(guò)程如下: （ 1） U2 初始化程序允許串行口中斷， 將串行口變成為方式2 或方式3接收， 即9 位異步通信方式， 且置SM2 和REN 位為1, 使U2 只處于雙機(jī)通信且接收地址幀的狀態(tài)； （ 2）在U1 和U2 通信時(shí)， U1 發(fā)送地址信息的第9 位為1, 數(shù)據(jù)（ 包括命令） 信息的第9 位為0.U 2 的串行口接收到的第9 位信息RB8 為1, 且由于SM2= 1, 則置1 中斷標(biāo)志位RI, U2 響應(yīng)中斷， 執(zhí)行中斷服務(wù)程序； （ 3）接著U 1 發(fā)送數(shù)據(jù)幀， U 2 接收數(shù)據(jù)幀， 然后進(jìn)行處理。

　　3 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

　　L298N 是一款較常用的高電壓大電流全橋雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片， 用T TL 電平輸入控制信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)、直流電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)等多種電機(jī)的控制。一片L298N 中包含了兩路控制放大電路，用它可以構(gòu)成兩個(gè)同類型的控制電路。

　　取其中的一路構(gòu)成的電機(jī)控制電路如圖5 所示。其中， 13、14 腳為電機(jī)控制輸出端， 直接接在電機(jī)的兩個(gè)輸入端； 10、11、12 腳為邏輯電路輸入端， 可以直接與單片機(jī)、PLC 等控制芯片相連； 9 腳VSS 接+ 5V 的邏輯電路電源， 4腳VS 接電機(jī)的電源， 電壓大小即電機(jī)額定輸入電壓； 8 腳接地。

　　只要通過(guò)控制電路對(duì)C、D 兩個(gè)輸入端輸入T TL 電平的0 或1 即可控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。

　　當(dāng)向C、D 兩端輸入同樣電平時(shí)， 可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速停止。另外將使能端V en 置零也可以使電機(jī)停止。