基于AT89C51單片機的電動車無線遙控系統(tǒng)

　　在直流伺服系統(tǒng)中， 速度調(diào)節(jié)主要通過改變電樞電壓的大小來實現(xiàn)。 經(jīng)常采用晶閘管相控整流調(diào)速或大功率晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速兩種方法， 后者簡稱PWM, 常見于中小功率系統(tǒng)。它采用脈沖寬度調(diào)制技術， 其工作原理是： 通過改變“接通脈沖”的寬度， 使直流電機電樞上的電壓的"占空比"改變， 從而改變電樞電壓的平均值， 控制電機的轉(zhuǎn)速。PWM 電路由四個大功率晶體管組成H 橋電路構成， 四個晶體管分為兩組， 交替導通和截至， 用單片機控制達林頓管使之工作在開關狀態(tài)， 根據(jù)調(diào)整輸入控制脈沖的占空比， 精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。這種電路由于管子只工作在飽和和截止狀態(tài)下， 效率非常高。H 型電路使實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制簡單化， 且電子開關的速度很快， 穩(wěn)定性也極強， 是一種廣泛采用的PWM 調(diào)速技術。

　　5 顯示電路

　　常用的數(shù)碼顯示器件主要有LED 數(shù)碼顯示器和LCD 液晶顯示器， 本系統(tǒng)采用LED 顯示器。它是用發(fā)光二極管（ 簡稱LED） 組成字形來顯示數(shù)字、文字（ 主要是拉丁字母） 和符號的。同一規(guī)格的數(shù)碼管一般都有共陽極和共陰極兩種類型。本設計采用共陰型。其電路圖如圖6 所示。其中74LS247 為譯碼器， 引腳如圖7 所示。

　　6 結(jié)語

　　本文用紅外遙控器來實現(xiàn)電動車的運動狀態(tài)控制， 利用紅外遙控器發(fā)送指令， 指令信號經(jīng)紅外接收頭接收、處理后轉(zhuǎn)換為脈沖信號， 然后發(fā)送到單片機進行譯碼。單片機譯碼后， 根據(jù)預先編寫好的程序， 輸出相應的指令， 通過電動機的控制電路， 從而控制電動機的運動， 實現(xiàn)對電動車的運動控制的目的。如把設計中的直流電動機換成伺服電機， 再配合單片機可以精確的控制伺服電機的動作， 凡是需要以單片機控制想要拉動或是做簡易的機械式傳動的機構設計都可以應用這種設計。

參考文獻:

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