基于MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

（2）直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用飛思卡爾公司的5A集成H橋芯片MC33886。MC33886芯片內(nèi)置了控制邏輯、電荷泵、門(mén)驅(qū)動(dòng)電路以及低導(dǎo)通電阻的MOSFET輸出電路，適合用來(lái)控制感性直流負(fù)載（例如直流電機(jī)）。可以提供連續(xù)的5A電流，并且集成了過(guò)流保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、欠壓保護(hù)。通過(guò)控制MC33886的四根輸入線可以方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、能耗制動(dòng)及反接制動(dòng)。圖3為經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的H橋電路，當(dāng)S1、S4導(dǎo)通且S2、S3截止時(shí)，電流正向流過(guò)直流電機(jī)，智能車前進(jìn)；當(dāng)S2、S3導(dǎo)通且S1、S4截止時(shí)，電流反向流過(guò)直流電機(jī)，適當(dāng)利用這個(gè)過(guò)程可以使車模處于反接制動(dòng)的狀態(tài)，迅速降低車速；當(dāng)S3、S4導(dǎo)通且S1、S2截止時(shí)，沒(méi)有電源加在直流電機(jī)上，直流電機(jī)電樞兩端相當(dāng)于短接在一起。由于電機(jī)軸在外力作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)可以產(chǎn)生電能，此時(shí)可以把直流電動(dòng)機(jī)看作一個(gè)帶了很重負(fù)載的發(fā)電機(jī)，電機(jī)上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)阻礙輸出軸運(yùn)動(dòng)的力，這個(gè)力的大小與負(fù)荷的大小成正比，此時(shí)電機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。
本設(shè)計(jì)方案中采用兩片MC33886并聯(lián)，一方面減小導(dǎo)通電阻對(duì)直流電機(jī)特性的影響，另一方面減小MC33886內(nèi)部的過(guò)流保護(hù)電路對(duì)電機(jī)啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的影響。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖如圖4所示。

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