基于施耐德PLC的軌道交通環(huán)境控制解決方案
圖2 軌道交通車站環(huán)控bas系統(tǒng)設備的典型網絡結構圖
bas車站局域網采用冗余工業(yè)以太網,通信速率為100m的物理接口。車站級局域網通過光口連接到通信系統(tǒng)所提供的接口上,實現車站級局域網與bas廣域網的連接。
對于車站的服務器、工作站及其網絡交換機不是本文探討的重點,其具體需求和選型在這里就不加多以詳述,下面,我們來分析車站級的冗余plc、ibp盤的plc及其遠程i/o的具體需求描述。但總的要求就是所有的硬件設備要求具有防塵、防腐蝕、防潮、防霉、防震、抗電磁干擾和靜電干擾的能力,保證在軌道交通環(huán)境中安全、可靠地運行。
3.3 主控plc需求
在南京軌道交通二號線環(huán)控系統(tǒng)中,在車站兩端環(huán)控電控室內分別設冗余plc控制器及帶控制器的i/o,集中監(jiān)控車站被控機電系統(tǒng)各設備(包括區(qū)間射流風機、區(qū)間隧道風機、排熱風機、回/排風機、空調新風機、組合式空調機組及相關風閥等)的運行狀態(tài)和故障信號,接收車站的操作命令,并上傳數據。兩端的冗余處理器分別放置在車站兩端的環(huán)控電控室內的plc機柜中。處理器帶i/o模塊,與環(huán)控電控室內被監(jiān)控設備的硬線接口,在每端的plc柜中設置modbus通訊端口,完成與環(huán)控電控室內的被監(jiān)控設備的通訊接口。每端的主控制器上設置兩塊塊以太網卡,向上接入車站級100m以太網,實現數據的可靠上傳與下發(fā)。主控冗余plc之間通過光纖進行通信,以實現主控冗余plc之間的冗余切換功能。
3.4 ibp盤的plc需求
在南京軌道交通二號線環(huán)控系統(tǒng)中,在車站控制室各設置一個ibp緊急后備盤,對于應急、備份和直接的操作要求,設置在ibp盤上,由相關人員根據具體情況及相應的操作規(guī)程進行處置。當車站各專業(yè)系統(tǒng)的設備發(fā)生故障時或緊急情況下,可通過ibp實現車站的關鍵控制功能。ibp在每個車站控制室為以下控制操作提供緊急操作功能。ibp為操作值班員提供常用設備的備用操作手段,保障設備的正常運轉。
ibp作為排水泵、隧道通風系統(tǒng)、車站大系統(tǒng)、小系統(tǒng)在火災模式或列車阻塞模式等的運行控制的緊急后備操作盤。當車控室工作站(由主控系統(tǒng)配置)出現故障時,可以通過綜合后備盤ibp,手動緊急控制通風排煙設備按災害模式運行。此外,ibp還根據ats、pa、pscada、afc、psd、fas等專業(yè)的要求提供的報警音響器件、控制按鈕以及指示燈等元器件。
ibp盤的plc要求必需完成上述所提到的功能,并可以實現與車站的冗余網絡進行互聯。
3.5 就地級i/o的需求
在南京軌道交通二號線環(huán)控系統(tǒng)中,就地級設備控制由就地級控制箱、ri/o模塊等設備組成,通過現場總線與車站的plc連接,實現對現場信號的采集、信號的轉換和控制信號的輸出。通過plc專用通訊模件,與具有智能通信接口的各個現場設備通過現場總線,實現數據的通訊。通訊協議為modbus或profibus現場總線。通過plc專用通訊模件,實現不同通信要求的轉換,保證通信數據的實時采集和安全傳輸。
實現單臺機電設備的就地控制,滿足設備的現場調試和現場控制的要求。可對現場設備的狀態(tài)進行數據采集、并將信號轉換輸送到上位控制系統(tǒng),同時,執(zhí)行控制器的控制命令,完成現場設備與控制系統(tǒng)的連接。
具有智能通信接口的各個現場設備通過現場總線和控制器相連接,實現數據的通訊與數據交換。采用各個通信接口模塊,用以實現不同通信信號的數據交換要求,保證現場數據的實時采集和安全傳輸。實現對遠離主控制系統(tǒng)的末端設備的信息采集和監(jiān)督控制。
4 modicon plc的具體解決方案
4.1 施耐德plc簡介
施耐德電氣公司不僅是公認得可編程邏輯控制器plc的發(fā)明者,同時也是plc熱備系統(tǒng)技術發(fā)明的擁有者。quantum通用自動化系統(tǒng)是專門面向過程控制而設計的通用的自動化系統(tǒng)平臺,適用于軌道交通,電力,化工,建材等各行各業(yè)的工業(yè)控制和自動化領域中。quantum繼承和發(fā)展了施耐德自動化modicon產品一貫的特點和優(yōu)點,并且融入了當今最新的it技術和網絡技術,具有結構靈活、功能強勁、使用簡便、性價比高、集成度高、兼容性好,廣泛的開放性等眾多特點。
quantum系統(tǒng)已在國內外諸多行業(yè)中得到了非常廣泛和成熟的應用,并在工業(yè)現場經過了長期、穩(wěn)定運行,受到了廣大用戶的信任和稱贊。quantum系統(tǒng)具有配置簡單、接線方便、易于維護、隔離性好,結構堅固,抗腐蝕強,適應極其惡劣的工業(yè)環(huán)境。并且quantum所有部件均可帶電熱插拔,并且平均無故障時間均大于200000小時。
quantum 自動化平臺提供多種形式的解決方案。單機架控制系統(tǒng)最大448個i/o點,多站點控制系統(tǒng)可配置網絡服務功能,最大64000個i/o點。在通訊選件的支持下具有至工廠級和現場總線網絡ethernet、modbus plus,profibus-dp,interbus等的連接性能。
使用unity pro軟件的雙機熱備系統(tǒng)能夠實現主備機之間平穩(wěn)、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的,系統(tǒng)對過程的監(jiān)控不會中斷,并且不會因為發(fā)生硬件故障而受到不利影響。quantum 模塊的i/o站點在unity pro 軟件編程環(huán)境中進行配置,使用unity pro 的雙機熱備系統(tǒng)因此能夠減少停機時間,從而提高生產效率。
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