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          ADAS方案設(shè)計(jì)成功關(guān)鍵：圖像處理技術(shù)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2014-01-16
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			自去年Google公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)被頒發(fā)車(chē)牌上路實(shí)測(cè)以來(lái)，人們對(duì)這項(xiàng)計(jì)劃的熱議就一直沒(méi)有停止過(guò)。有業(yè)內(nèi)人士表示，對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)，其時(shí)間節(jié)點(diǎn)業(yè)界定義為2025年！該目標(biāo)是否能夠如期實(shí)現(xiàn)還不好說(shuō)，但與此相關(guān)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)已更多得被人們所熟知。ADAS是指利用安裝于車(chē)上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。 

          不管是谷歌激進(jìn)地直接開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，還是傳統(tǒng)汽車(chē)制造商們?cè)隽繚u進(jìn)式地使汽車(chē)駕駛更加智能化，他們的目標(biāo)都是為了幫助減少交通事故、降低交通擁堵浪費(fèi)的時(shí)間和能源。的確，有數(shù)據(jù)顯示，在各類(lèi)道路交通事故中，人為失誤的原因占到77%至90%。 

          隨著各國(guó)政府和民眾安全性意識(shí)及相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)，各種ADAS應(yīng)用及傳感平臺(tái)的配備也已經(jīng)從高端汽車(chē)向中端甚至入門(mén)級(jí)汽車(chē)車(chē)型中滲透。據(jù)IHS isuppli公司的汽車(chē)研究專(zhuān)題報(bào)告，2012年自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、車(chē)道偏離警告（LDW）和側(cè)面物體探測(cè)（SOD）等三大ADAS技術(shù)的營(yíng)業(yè)收入合計(jì)將達(dá)到26.9億美元，增長(zhǎng)高達(dá)63%。 
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          圖1：ADAS在駕駛警示/輔助中的應(yīng)用
          “ADAS技術(shù)近幾年成為智能交通的熱點(diǎn)，自然也引發(fā)中國(guó)汽車(chē)廠商的密切關(guān)注和跟進(jìn)。”世強(qiáng)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理Tony Hu說(shuō)，“特別是對(duì)于車(chē)道校正，包括LDW和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)，隨著許多國(guó)家要求把LDW作為卡車(chē)、公共汽車(chē)等汽車(chē)ADAS的一項(xiàng)功能，歐洲車(chē)規(guī)將于2013年規(guī)定巴士必須裝設(shè)車(chē)道偏移系統(tǒng)，美國(guó)是2014年規(guī)定納入，中國(guó)相關(guān)法規(guī)預(yù)計(jì)也會(huì)在2016年出臺(tái)。因此，市場(chǎng)對(duì)車(chē)道校正的需求正在上升，這種功能已成為高檔轎車(chē)和SUV以及部分中檔汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置?！?

          作為全球領(lǐng)先的汽車(chē)電子半導(dǎo)體供應(yīng)商Renesas（瑞薩）在國(guó)內(nèi)最大的代理商之一，世強(qiáng)已聯(lián)合第三方合作伙伴推出了基于瑞薩最新圖像處理器SH7766的高級(jí)汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案，受到很多客戶(hù)關(guān)注?！翱蛻?hù)對(duì)此方案評(píng)價(jià)很高，相比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品方案，瑞薩走的是‘高而不貴’路線(xiàn)，其產(chǎn)品的突出優(yōu)勢(shì)在于圖像處理能力是通過(guò)硬核引擎實(shí)現(xiàn)，處理速度較DSP方式（軟件算法）會(huì)更快，性能也會(huì)有明顯提升?！盩ony指出。 

          圖像處理優(yōu)勢(shì)是駕駛警示/輔助ADAS的成功關(guān)鍵 

          ADAS應(yīng)用一般分為兩個(gè)層次：其一為視覺(jué)輔助系統(tǒng)，包含倒車(chē)顯影功能等；第二中為駕駛警示/輔助系統(tǒng)，涵蓋車(chē)道偏移系統(tǒng)等。對(duì)于前者，視覺(jué)輔助系統(tǒng)圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能，而對(duì)于駕駛警示/輔助系統(tǒng)則要能進(jìn)行影像辨識(shí)，技術(shù)難度更高一個(gè)級(jí)別。 

          對(duì)于中高端的駕駛警示/輔助ADAS系統(tǒng)，顯示應(yīng)用的價(jià)值日益突出，可幫助駕駛員在停車(chē)時(shí)用于監(jiān)視車(chē)輛周邊環(huán)境，特別是后視監(jiān)視器和俯視系統(tǒng)正日漸普及，此外，影像辨識(shí)系統(tǒng)也趨向多樣化，除了車(chē)道辨識(shí)功能之外，還包括同時(shí)辨識(shí)多個(gè)對(duì)象，例如信號(hào)燈與標(biāo)示、行人及汽車(chē)等，因此對(duì)影像辨識(shí)引擎的要求也越來(lái)越高，必須能夠同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)處理作業(yè)。而如果要處理不同的辨識(shí)算法，以識(shí)別各種具有不同形狀與方向的對(duì)象，例如行人，就需要采用結(jié)合CPU與專(zhuān)業(yè)IP的有效架構(gòu)。 

          Tony分析道，盡管目前幾家國(guó)際領(lǐng)先半導(dǎo)體廠商都在推廣相應(yīng)的圖像處理芯片方案，但在汽車(chē)電子領(lǐng)域深耕多年的瑞薩有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，特別是在圖像處理的性能和實(shí)時(shí)性方面，如世強(qiáng)正在中國(guó)市場(chǎng)幫助大力推廣的圖像識(shí)別SoC SH7766，就集成了支持視點(diǎn)轉(zhuǎn)換引擎和動(dòng)態(tài)范圍控制等全新視圖功能的硬件引擎，相比DSP和軟件算法方式就更有優(yōu)勢(shì)了。 
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          圖2：支持4路攝像頭、高性能圖像識(shí)別引擎集成DRC和IMR等是SH7766的亮點(diǎn)特性
          SH7766 SoC在與瑞薩前一代圖像識(shí)別SoC——SH77650保持兼容性的同時(shí)，還提供更高的性能，強(qiáng)化了視點(diǎn)功能，并提升了圖像識(shí)別引擎的性能。特別是強(qiáng)化了視點(diǎn)轉(zhuǎn)換和動(dòng)態(tài)范圍控制（亮度補(bǔ)償?shù)龋┑蕊@示功能。這些新功能可以使本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用，例如清晰和容易區(qū)分的俯視（top-view）虛擬攝像頭可視化，可利用不同視點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示不斷變化的周邊環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)視和周邊檢測(cè)的ADAS監(jiān)視功能。            
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            ADAS
                        圖像處理技術(shù)
                        SH7766
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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          技術(shù)專(zhuān)區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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