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          ADAS方案設(shè)計(jì)成功關(guān)鍵:圖像處理技術(shù)

          作者: 時(shí)間:2014-01-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          自去年Google公司的無(wú)人駕駛汽車被頒發(fā)車牌上路實(shí)測(cè)以來(lái),人們對(duì)這項(xiàng)計(jì)劃的熱議就一直沒(méi)有停止過(guò)。有業(yè)內(nèi)人士表示,對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo),其時(shí)間節(jié)點(diǎn)業(yè)界定義為2025年!該目標(biāo)是否能夠如期實(shí)現(xiàn)還不好說(shuō),但與此相關(guān)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)已更多得被人們所熟知。是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭,在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。

          不管是谷歌激進(jìn)地直接開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車,還是傳統(tǒng)汽車制造商們?cè)隽繚u進(jìn)式地使汽車駕駛更加智能化,他們的目標(biāo)都是為了幫助減少交通事故、降低交通擁堵浪費(fèi)的時(shí)間和能源。的確,有數(shù)據(jù)顯示,在各類道路交通事故中,人為失誤的原因占到77%至90%。

          隨著各國(guó)政府和民眾安全性意識(shí)及相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn),各種應(yīng)用及傳感平臺(tái)的配備也已經(jīng)從高端汽車向中端甚至入門級(jí)汽車車型中滲透。據(jù)IHS isuppli公司的汽車研究專題報(bào)告,2012年自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、車道偏離警告(LDW)和側(cè)面物體探測(cè)(SOD)等三大ADAS技術(shù)的營(yíng)業(yè)收入合計(jì)將達(dá)到26.9億美元,增長(zhǎng)高達(dá)63%。

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          圖1:ADAS在駕駛警示/輔助中的應(yīng)用

          “ADAS技術(shù)近幾年成為智能交通的熱點(diǎn),自然也引發(fā)中國(guó)汽車廠商的密切關(guān)注和跟進(jìn)?!笔缽?qiáng)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理Tony Hu說(shuō),“特別是對(duì)于車道校正,包括LDW和車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS),隨著許多國(guó)家要求把LDW作為卡車、公共汽車等汽車ADAS的一項(xiàng)功能,歐洲車規(guī)將于2013年規(guī)定巴士必須裝設(shè)車道偏移系統(tǒng),美國(guó)是2014年規(guī)定納入,中國(guó)相關(guān)法規(guī)預(yù)計(jì)也會(huì)在2016年出臺(tái)。因此,市場(chǎng)對(duì)車道校正的需求正在上升,這種功能已成為高檔轎車和SUV以及部分中檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。”

          作為全球領(lǐng)先的汽車電子半導(dǎo)體供應(yīng)商Renesas(瑞薩)在國(guó)內(nèi)最大的代理商之一,世強(qiáng)已聯(lián)合第三方合作伙伴推出了基于瑞薩最新圖像處理器的高級(jí)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案,受到很多客戶關(guān)注。“客戶對(duì)此方案評(píng)價(jià)很高,相比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品方案,瑞薩走的是‘高而不貴’路線,其產(chǎn)品的突出優(yōu)勢(shì)在于圖像處理能力是通過(guò)硬核引擎實(shí)現(xiàn),處理速度較DSP方式(軟件算法)會(huì)更快,性能也會(huì)有明顯提升?!盩ony指出。

          圖像處理優(yōu)勢(shì)是駕駛警示/輔助ADAS的成功關(guān)鍵

          ADAS應(yīng)用一般分為兩個(gè)層次:其一為視覺(jué)輔助系統(tǒng),包含倒車顯影功能等;第二中為駕駛警示/輔助系統(tǒng),涵蓋車道偏移系統(tǒng)等。對(duì)于前者,視覺(jué)輔助系統(tǒng)圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能,而對(duì)于駕駛警示/輔助系統(tǒng)則要能進(jìn)行影像辨識(shí),技術(shù)難度更高一個(gè)級(jí)別。

          對(duì)于中高端的駕駛警示/輔助ADAS系統(tǒng),顯示應(yīng)用的價(jià)值日益突出,可幫助駕駛員在停車時(shí)用于監(jiān)視車輛周邊環(huán)境,特別是后視監(jiān)視器和俯視系統(tǒng)正日漸普及,此外,影像辨識(shí)系統(tǒng)也趨向多樣化,除了車道辨識(shí)功能之外,還包括同時(shí)辨識(shí)多個(gè)對(duì)象,例如信號(hào)燈與標(biāo)示、行人及汽車等,因此對(duì)影像辨識(shí)引擎的要求也越來(lái)越高,必須能夠同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)處理作業(yè)。而如果要處理不同的辨識(shí)算法,以識(shí)別各種具有不同形狀與方向的對(duì)象,例如行人,就需要采用結(jié)合CPU與專業(yè)IP的有效架構(gòu)。

          Tony分析道,盡管目前幾家國(guó)際領(lǐng)先半導(dǎo)體廠商都在推廣相應(yīng)的圖像處理芯片方案,但在汽車電子領(lǐng)域深耕多年的瑞薩有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),特別是在圖像處理的性能和實(shí)時(shí)性方面,如世強(qiáng)正在中國(guó)市場(chǎng)幫助大力推廣的圖像識(shí)別SoC ,就集成了支持視點(diǎn)轉(zhuǎn)換引擎和動(dòng)態(tài)范圍控制等全新視圖功能的硬件引擎,相比DSP和軟件算法方式就更有優(yōu)勢(shì)了。

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          圖2:支持4路攝像頭、高性能圖像識(shí)別引擎集成DRC和IMR等是的亮點(diǎn)特性

          SH7766 SoC在與瑞薩前一代圖像識(shí)別SoC——SH77650保持兼容性的同時(shí),還提供更高的性能,強(qiáng)化了視點(diǎn)功能,并提升了圖像識(shí)別引擎的性能。特別是強(qiáng)化了視點(diǎn)轉(zhuǎn)換和動(dòng)態(tài)范圍控制(亮度補(bǔ)償?shù)龋┑蕊@示功能。這些新功能可以使本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用,例如清晰和容易區(qū)分的俯視(top-view)虛擬攝像頭可視化,可利用不同視點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示不斷變化的周邊環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)環(huán)視和周邊檢測(cè)的ADAS監(jiān)視功能。

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          關(guān)鍵詞: ADAS 圖像處理技術(shù) SH7766

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