高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS
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時(shí)間：2013-04-06
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圖3 pro.pilot的組成
應(yīng)用程序包括運(yùn)算法則和軟件，可以處理和分析傳感器獲得的數(shù)據(jù)，以獲得汽車(chē)周?chē)h(huán)境的示意圖并對(duì)交通狀況進(jìn)行分類(lèi)。通過(guò)對(duì)目標(biāo)物體的探測(cè)，司機(jī)可以及時(shí)地獲得通知或警示，最終對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力性進(jìn)行干預(yù)。人機(jī)界面（HMI）可以包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或者觸覺(jué)反饋。司機(jī)與系統(tǒng)之間的交流會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，包括對(duì)司機(jī)和車(chē)輛的影響，因此決定了高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)能否減少事故的發(fā)生。
考慮到上述所有的因素，才有可能詳細(xì)說(shuō)明輔助駕駛系統(tǒng)的概念，并采用恰當(dāng)?shù)姆桨负驮?lái)實(shí)現(xiàn)完美的高性能系統(tǒng)。
ADAS的傳感器
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)，如圖4所示。77GHz的雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車(chē)上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以測(cè)量前方車(chē)輛的速度以及兩車(chē)之間的距離，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車(chē)輛的速度和距離。目前已經(jīng)在中級(jí)轎車(chē)和經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的距離可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
圖4 重要的傳感器
視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和形狀。視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)其他的道路使用者、交通信號(hào)和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)道偏離警告和交通信號(hào)識(shí)別功能。
其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通信號(hào)、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過(guò)地圖來(lái)獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車(chē)，同時(shí)不需要高探測(cè)范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來(lái)提供給其他車(chē)輛。通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)流密度。
另外，通過(guò)不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如，雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車(chē)輛性能十分重要。通過(guò)將從攝像機(jī)和地圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能提高交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通信號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過(guò)提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施詳細(xì)信息來(lái)支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通信號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車(chē)道中的車(chē)輛。
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