高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS
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圖5 主動和被動安全：未來的發(fā)展趨勢
趨勢1：從預警系統(tǒng)到干預系統(tǒng)都發(fā)生了一些變化。ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機，比如盲點檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)未來將會向干預系統(tǒng)發(fā)展，即在限定的情況下對汽車進行控制。比如攝像系統(tǒng)將會從車道偏離預警系統(tǒng)向車道控制系統(tǒng)發(fā)展。
趨勢2：將主動安全與被動安全系統(tǒng)結合起來。目前，碰撞中的被動安全系統(tǒng)與主動安全ADAS是相互獨立的，比如安全氣囊和預縮式安全帶。它們之間沒有相互的聯(lián)系，比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監(jiān)測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準備。目前機載激光雷達傳感器用于主動式巡航控制系統(tǒng)，能夠在正常駕駛狀態(tài)下為司機提供支持。未來，這些傳感器將會與短程雷達（24GHz）和攝像機相結合，以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。
完整的預防碰撞系統(tǒng)
這些發(fā)展趨勢將會使預防碰撞系統(tǒng)更加完整，系統(tǒng)通過利用多種傳感器技術監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境，能夠預先檢測到不可避免的碰撞事故。在預防碰撞情況下，系統(tǒng)會干預車輛的動態(tài)性能（如制動）并預先觸發(fā)被動安全系統(tǒng)。這種發(fā)展趨勢意味著，車輛中的制動器、控制器和傳感器的一體化。開發(fā)和實現(xiàn)這種ADAS系統(tǒng)還需要考慮到下列因素：協(xié)同、融合、結構和系統(tǒng)。
如果一個傳感器只能實現(xiàn)一個功能，那就難以獲得成本更為優(yōu)化的解決方案。比如攝像機能夠提供復合功能的數(shù)據(jù)，如監(jiān)測路標、交通信號和其他道路的使用者等。協(xié)同功能允許系統(tǒng)通過增加部分軟件來方便地實現(xiàn)功能的增加。如果復合傳感器應用到一輛汽車上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)就能夠進行相互融合。這將使針對目標的信息更加豐富，使得探測的結果更加可信。在預防碰撞系統(tǒng)中，這種探測可靠性的增加使得系統(tǒng)干預和預警更加容易和有效。在車輛中使用復合傳感器對車輛的結構產(chǎn)生了重大的影響，比如增加了電子控制單元ECU性能。因此，車輛應被視為一個完整的系統(tǒng)，是相互影響的各種元件的集合。
為了實現(xiàn)這些發(fā)展趨勢，西門子VDO汽車公司參與了很多國際和國內(nèi)的合作項目。目的是通過組合完整系統(tǒng)的方法來保證交通安全。安全系統(tǒng)將支持司機在各種交通情況中駕駛，從正常駕駛到潛在的不可避免的碰撞。安全系統(tǒng)包括交通情況分類、風險評估和行動觀念。
總結
在過去的幾年中，高級輔助駕駛系統(tǒng)的市場已經(jīng)開始蓬勃發(fā)展。目前，以舒適性為導向的系統(tǒng)（如ACC）主要應用在中級或豪華轎車上。未來，這些系統(tǒng)將會被涵蓋到安全系統(tǒng)當中，并且在經(jīng)濟型轎車中得以應用。
但是，高級輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展不應該僅僅被視為一個技術問題，其中包括很多與司機之間的影響，以及和車輛結構之間的影響關系。這就使得系統(tǒng)需求的方法是非常復雜和重要的。西門子VDO汽車公司通過pro.pilot網(wǎng)絡將自己視為一個系統(tǒng)集成者，更有效地來迎接挑戰(zhàn)。(end)
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