AUTOSAR 對汽車電氣設(shè)計進(jìn)行全方位驗證測試
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通過在上述 VFB 和 RTE 層設(shè)計過程中確定的細(xì)節(jié)，一個與 AUTOSAR 完全兼容的全功能模擬平臺成為了下一步工作的首選工具。運行環(huán)境 (RTE) 的集成在模擬過程中進(jìn)行，包括操作系統(tǒng)任務(wù)和線程。
在設(shè)計任務(wù)層內(nèi)容的同時，可以研究和優(yōu)化調(diào)度策略。軟件構(gòu)件模型可作為 C-/C++ 代碼或預(yù)編譯庫整合進(jìn)模擬程序。利用軟件構(gòu)件或可執(zhí)行圖表等形式的 AUTOSAR 圖形符號，明導(dǎo)國際的虛擬系統(tǒng)集成器 (VSI) 等工具既可提供傳統(tǒng)的源代碼視圖，又能提供圖解視圖。兩種視圖是同步的，并且都支持所有的調(diào)試功能，如設(shè)置斷點、步驟等等。具備此類功能的先進(jìn) AUTOSAR 開發(fā)工具可利用“溫度”等高級結(jié)構(gòu)為黑盒（系統(tǒng)）測試以及更深入探究細(xì)節(jié)的白盒測試提供支持。圖5描述的是此類工具的一個視圖界面，顯示了正在進(jìn)行當(dāng)中的模擬。
圖5：與 AUTOSAR 兼容的集成工具顯示正在進(jìn)行的模擬。再次假設(shè)一個功能全面的工具，斷點不僅能夠在編碼清單中進(jìn)行設(shè)置、激活或停用，也能在 AUTOSAR 圖表中設(shè)置、激活或停用。例如，用戶可能會在 SWC 端口或可執(zhí)行文件的接入點安置一個斷點。數(shù)據(jù)元素或內(nèi)部可運行變量等內(nèi)部變量可在變量視窗中顯示。寄存器和變量可在運行時調(diào)整，使模擬場景顯著改變并加快優(yōu)化過程。這些正是開發(fā)人員需要和希望開發(fā)環(huán)境能夠提供的功能。
結(jié)果表明一切
圖6表明了座椅加熱器操縱件的溫度曲線。但這并非來自原型硬件的測量數(shù)據(jù)，而是利用前文所述 AUTOSAR 兼容工具進(jìn)行的軟件執(zhí)行的結(jié)果。這張圖表明了應(yīng)用軟件進(jìn)行一系列測試后的結(jié)果?？偠灾?，這些測試代表了終端產(chǎn)品的典型應(yīng)用，它們有效地表現(xiàn)和測試了設(shè)備的行為。
這些曲線說明了什么？最重要的是，它準(zhǔn)確預(yù)測了控制算法、AUTOSAR 應(yīng)用軟件和座椅加熱器（物理）分段模型之間的相互作用。溫度的變化率是否符合設(shè)計目標(biāo)？如果不符合，只需簡單地更改一些模擬參數(shù)；無疑比調(diào)整硬件原型單元更簡單、花費更低。熟悉設(shè)計的工程師看到曲線就能夠推斷出哪些內(nèi)部和外部的變量需要微調(diào)。
圖6：座椅加熱器的溫度曲線隨著 AUTOSAR 的應(yīng)用越來越廣，公認(rèn)的 BSW 模塊（以及相關(guān)體驗）的基礎(chǔ)架構(gòu)也將隨之普及。這樣便能對它們在模擬中的行為進(jìn)行更加詳細(xì)的建模。
“邊做邊學(xué)”勝于“從重新構(gòu)建中學(xué)習(xí)”
AUTOSAR 相對于設(shè)計方法而言仍是一個較新的事物，有些人認(rèn)為該方法極為復(fù)雜。AUTOSAR 術(shù)語和相關(guān)流程非常全面，并且明顯有別于舊的常用設(shè)計方法。然而，當(dāng)今的自動化設(shè)計工具明顯已經(jīng)能夠克服任何更加復(fù)雜的情況。
當(dāng)此類工具用于設(shè)計和評估 AUTOSAR 兼容設(shè)備時，各種場景就會出現(xiàn)，并且無關(guān)于任何一種具體硬件的測試能夠快速展開。針對 AUTOSAR 的機(jī)制能夠輕松開發(fā)和測試，提供有關(guān)系統(tǒng)行為的即時反饋。在用戶嘗試、評估或在必要時放棄又再此體驗時，它能夠產(chǎn)生“邊做邊學(xué)”的效果，避免了構(gòu)建或重新構(gòu)建物理原型所需的成本和時間。即使是新手也能通過這種方法增長知識。AUTOSAR 為當(dāng)今的汽車設(shè)計師帶來了一個有效的“虛擬”環(huán)境。
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