車用毫米波雷達(dá)傳感器組網(wǎng)技術(shù)研究

對(duì)方程(7)采用高斯-牛頓迭代算法可以精確計(jì)算出目標(biāo)狀態(tài)向量的參數(shù)值，繼而可以得到目標(biāo)的位置和相對(duì)速度值。由于上述運(yùn)算能夠給出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置的笛卡爾坐標(biāo)，因此很方便確定位置估算的精度和分辨率[7]。

4 毫米波汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，盡管國際上將毫米波汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)的77GHz頻段的研究很充分，但是，具體采用什么頻段，每個(gè)國家還有差異，目前關(guān)于汽車用近距離雷達(dá)傳感器的爭(zhēng)論焦點(diǎn)之一是采用24GHz頻段還是77GHz頻段。爭(zhēng)論的原因是77GHz雷達(dá)器件的成本和技術(shù)成熟度問題。因此，77GHz雷達(dá)傳感器的成本和技術(shù)成熟度是汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)是否能夠在市場(chǎng)上取得普及應(yīng)用的關(guān)鍵。在77GHz雷達(dá)傳感器的研發(fā)方面，關(guān)鍵技術(shù)是如何采用GaAs(鎵砷)器件的工藝技術(shù)來設(shè)計(jì)和制造低成本的汽車近/遠(yuǎn)距離雷達(dá)傳感器，進(jìn)而降低整個(gè)汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)的成本。國外GaAs器件制造業(yè)發(fā)展的速度很快，已經(jīng)出現(xiàn)了一些極具性價(jià)比的汽車?yán)走_(dá)傳感器，一些報(bào)道甚至預(yù)言在2007年末2008年，汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)的市場(chǎng)將啟動(dòng)，并有望成為普及型轎車的基本配置。

汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于其它系統(tǒng)，技術(shù)門檻要低得多。目前，中國汽車?yán)走_(dá)的開發(fā)還主要集中在汽車倒車?yán)走_(dá)、汽車?yán)走_(dá)測(cè)速器的層面上，所使用的技術(shù)和頻段差別很大，還沒有從器件、頻率分配、汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、近距離和遠(yuǎn)距離雷達(dá)傳感器、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置估算算法、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分類、汽車專用信號(hào)處理器等多層次、系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)鏈的角度來研究和開發(fā)汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這與國際上日益普及的汽車?yán)走_(dá)研究與應(yīng)用相比，還存在很大的反差。這種狀況與中國作為全球的汽車消費(fèi)大國的地位是不相適應(yīng)的。

5結(jié)束語

本文作者創(chuàng)新點(diǎn):提出了一種基于毫米波雷達(dá)傳感器的汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并從組成結(jié)構(gòu),單個(gè)傳感器設(shè)計(jì)以及信號(hào)處理的算法上給出了可行性分析. 汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)作為汽車安全系統(tǒng)的一個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)方案多種多樣。通過汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)，可以帶動(dòng)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、車載計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，以便在即將形成的巨大的汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)行業(yè)爭(zhēng)得一席之地。