融合傳感器數(shù)據(jù)的駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)
6.基礎(chǔ)設(shè)施與車輛及車輛與車輛間的通信
基礎(chǔ)設(shè)施與車輛、車輛與車輛間通信的技術(shù)進(jìn)步,使得安裝在車身外的傳感器信息可以被充分利用,從而建立更完整的有關(guān)車輛周圍環(huán)境及定位的圖像(例如,通過(guò)GNSS系統(tǒng))。事實(shí)上,這些通信技術(shù)的進(jìn)步,也提供了更全面的環(huán)境信息,從而為早期預(yù)警和處理即將發(fā)生的問(wèn)題提供幫助。
展望
除了雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng),其他傳感器也可用于測(cè)量車輛特定的環(huán)境信息。例如,立體視覺(jué)、遠(yuǎn)紅外線傳感器、3D照相機(jī)和激光掃描儀都可用作環(huán)境傳感器,為駕駛者提供幫助,避免或減少事故的嚴(yán)重程度。
另外,傳感器數(shù)據(jù)的融合也使得DAS系統(tǒng)能夠?yàn)楸Wo(hù)環(huán)境做貢獻(xiàn)。例如,通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)融合推斷出來(lái)的一些道路環(huán)境的細(xì)節(jié)信息(比如斜坡),可用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn),從而獲得更好的燃油經(jīng)濟(jì)性。這一點(diǎn)對(duì)混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)尤為有用。
評(píng)論