神器APP，會(huì)玩手機(jī)就會(huì)高難度停車

在德國(guó)的施瓦本格明德測(cè)試場(chǎng)中，一輛轎車的尾部正連接著一輛拖車。這是ZF Lenksysteme（采埃孚與博世的合資公司）正在測(cè)試的一項(xiàng)全新的泊車應(yīng)用——Smart Trailer Parking（拖車的智能泊車APP）。

在測(cè)試這項(xiàng)應(yīng)用之前，測(cè)試人員請(qǐng)來(lái)了一名志愿者，要求其將尾部帶著一節(jié)拖車的轎車正確停入停車位中。經(jīng)過(guò)多次嘗試后，這名志愿者依舊沒(méi)能順利完成任務(wù)。每當(dāng)他想讓拖車向某一方向拐時(shí)，拖車總不按照他的意愿移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)多次調(diào)節(jié)方向盤后，拖車已經(jīng)與前半部分的轎車形成近乎90°的夾角，根本無(wú)法順利停入規(guī)定的位置。最終，拖車車廂擋住了前方轎車的后視鏡視野，形成了大面積的盲點(diǎn)區(qū)域。

關(guān)于停車這件事兒，大部分新手司機(jī)在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，都能順利將車停入車位。然而，當(dāng)車輛后方接上一截拖車時(shí)，即便是對(duì)經(jīng)驗(yàn)老到的司機(jī)來(lái)說(shuō)也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

在被開(kāi)發(fā)并成功應(yīng)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，泊車輔助功能已經(jīng)早早在列。因此對(duì)于單個(gè)的車輛來(lái)說(shuō)，停車不再是個(gè)難題。但是對(duì)于類似福特F-150這種可能經(jīng)常會(huì)連接拖車的皮卡來(lái)說(shuō)，即便有了泊車輔助系統(tǒng)，怎么去控制拖車車輪的方向呢？

如果能把拖車與牽引車輛的電子控制系統(tǒng)進(jìn)行連接，讓指揮牽引車輛的輔助系統(tǒng)同時(shí)能夠指揮拖車的電控單元，那將這種不太好對(duì)付的拖車結(jié)構(gòu)順利停入車位也就不在話下了。ZF Lenksysteme就是按照這個(gè)想法去進(jìn)行研發(fā)，并將其變成了現(xiàn)實(shí)。

Smart Trailer Parking

Smart Trailer Parking是一款手機(jī)APP，通過(guò)智能手機(jī)進(jìn)行倒車操控。在應(yīng)用中，可以設(shè)置變速箱的擋位是前進(jìn)還是后退、以及車的速度，設(shè)置完成后，用戶就能夠開(kāi)始倒車了。倒車的控制也非常簡(jiǎn)單，只要用手指拖動(dòng)屏幕中的車身，停車場(chǎng)中的拖車會(huì)跟著手指一起移動(dòng)，就像上圖中演示的那樣。司機(jī)根本無(wú)需自己操控車輛，就將車輛正確停入車庫(kù)。而且因?yàn)榭刂普卟辉谲噧?nèi)，對(duì)于車輛周圍的障礙物能夠一目了然，因此，即便是3歲的兒童，也能順利完成停車。

要實(shí)現(xiàn)如此功能，智能手機(jī)必須能夠與車內(nèi)各元件進(jìn)行“交流”。Smart Trailer Parking應(yīng)用中涉及到的車輛核心組件包括ZF Lenksysteme公司的Servolectric電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動(dòng)變速箱以及一個(gè)帶關(guān)節(jié)角傳感器的拖車聯(lián)接裝置。目前市場(chǎng)上的這些組件都已經(jīng)能搭載傳感器和ECU，唯一所需要做的就是為其編寫程序，并添加與智能手機(jī)進(jìn)行連接等新功能。

據(jù)稱，ZF Lenksysteme并不會(huì)對(duì)這項(xiàng)應(yīng)用進(jìn)行量產(chǎn)，僅僅是制作一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)的原型，而把市場(chǎng)化應(yīng)用和與汽車電子系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接的工作交給了汽車制造商。