奧迪堵車輔助系統(tǒng)：帝都魔都交通救星？

在2012年的CES上，奧迪曾說要推出一項新的自動駕駛技術：堵車輔助系統(tǒng)（Traffic Jam Assistant）。今年，這家德國的汽車制造商兌現(xiàn)了自己的諾言，正式邀請公眾到拉斯維加斯來觀看這項能夠把人們從堵車的無聊中解放出來的技術的實地演示。

根據(jù)奧迪的介紹，因為能夠自動進行剎車、加速并保持車道，因此這套堵車輔助系統(tǒng)，讓駕駛員們不再需要時時刻刻盯著前車的后屁股，把他們從這種極度耗費精力，機械地剎車和換擋加速的動作中解放出來，放松一下自己。雖然說在通往全自動駕駛的路上，這只是前進了一小步，但是對于那些每天都要花兩三個小時來通勤的人們來說，作用還是很大的。

激光雷達掃描器（左）、超聲波傳感器（右）、微型CPU（下）

系統(tǒng)的功能通過以下設備來實現(xiàn)：一個超聲波傳感器（從已經(jīng)投入使用的泊車輔助系統(tǒng)中借用），安裝在車輛內(nèi)外的攝像機以及安裝在進氣格柵底部中間的激光雷達掃描器。它們的“指揮者”是安裝在后備箱側板里的微型CPU。

因為有了這一系列的傳感器，系統(tǒng)能夠從周邊的環(huán)境中獲取到足夠的數(shù)據(jù)，指揮員CPU通過分析數(shù)據(jù)，能夠當車速在64公里/小時以下的時候，替代駕駛員掌舵。當傳感器檢測到周圍的環(huán)境進入到堵車狀態(tài)時（車速進入設定范圍，沒有檢測到有要通過車輛前方的行人等），就會在中央顯示器上提醒駕駛員可以開啟系統(tǒng)了。

提示駕駛員進入自動駕駛模式

駕駛員只需要按下方向盤上的控制按鈕，即進入自動駕駛狀態(tài)。系統(tǒng)激活之后，儀表盤顯示器上的轉速表和時速表會被車輛的基本信息——擋位和車速所取代，同時也會顯示出激光雷達掃描器所掃描到的車輛行進前方畫面。退出自動駕駛模式的方法也很簡單，只要把雙手放到方向盤上就可以了，或者當車速接近64公里/小時的情況下，自動解除。奧迪表示，這個顯示器并不是最終產(chǎn)品，要實現(xiàn)量產(chǎn)還要進行技術改進，不過從圖片中可以看出，現(xiàn)在的效果已經(jīng)很夠用了。

系統(tǒng)激活之后的儀表盤顯示器畫面

對于奧迪來說，最不希望看到的事情，是駕駛員把這段被解放出來的時間，花在打盹兒或者玩手機上。這在任何地方，都還是違法的。因此，在路試中，演示人員反復提到這并不是自動駕駛汽車，而僅僅是一種駕駛輔助系統(tǒng)。因此，看新聞和打個小盹兒這類行為，是明令禁止的。

為了防止這種情況出現(xiàn)，前文提到安裝在車內(nèi)的攝像機，就是用來監(jiān)控駕駛員的行為的。車內(nèi)的兩個攝像機會觀察駕駛員的眼睛是否在動，從而分辨駕駛員是否在睡覺。當發(fā)現(xiàn)駕駛員眼睛閉上大概十秒的時間，系統(tǒng)就會立即剎車，并打開危險警告燈，同時連線地方交通部門，報告這一消息。奧迪表示，已經(jīng)接到這類報告的執(zhí)法部門都非常喜歡這個功能，因為當車內(nèi)出現(xiàn)緊急醫(yī)療情況，比如駕駛員突發(fā)心臟病，也能夠及時接到信息并進行救援。

前面說到，這種自動駕駛只能在車速低于64公里/小時的情況下實現(xiàn)。如果系統(tǒng)檢測到前方交通已經(jīng)變得順暢，可以提速時，會發(fā)出警示音提示駕駛員，并給十秒鐘的緩沖時間。當駕駛員因為看新聞或者喝咖啡不能及時接管方向盤時，系統(tǒng)也會給予等同于打盹兒的待遇。

雖然奧迪的這個舉措是為了安全，不過也出現(xiàn)了一個新的問題。在第二種情況下，車輛的速度已經(jīng)挺快了，這時候突然的緊急剎車，很有可能會讓后車沒有足夠的反應時間，從而引發(fā)交通事故。

藏身于后備箱的工作站

因為內(nèi)華達州的法律限制，在這次的進行演示的A7后備箱上，還安裝著一個大型的工作站進行輔助的數(shù)據(jù)處理。所以演示過程中，系統(tǒng)并沒有出現(xiàn)任何故障。但是，不幸的是，這項技術并不會很快進入市場。在正式發(fā)布之前，法律的限制問題還需要被解決，同時，奧迪也還在完善自動駕駛時的駕駛體驗。