電裝開發(fā)出白線識(shí)別傳感器防雨技術(shù)，用于4m車距列隊(duì)行駛

電裝面向4m車距列隊(duì)行駛的車輛控制系統(tǒng)用途，開發(fā)出了白線識(shí)別傳感器的防雨技術(shù)，并在日本第30屆“傳感器及微機(jī)械與應(yīng)用系統(tǒng)”研討會(huì)（2013年11月5～7日于日本宮城縣仙臺(tái)市舉行，由日本電氣學(xué)會(huì)傳感器及微機(jī)械部門主辦）上發(fā)表（演講編號(hào)：5PM1-B-5）。

電裝目前正在日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)的能源ITS推進(jìn)業(yè)務(wù)——“面向協(xié)調(diào)行駛（自動(dòng)駕駛）的研究開發(fā)”項(xiàng)目中，開發(fā)卡車等商用車輛的列隊(duì)行駛技術(shù)（參閱本站報(bào)道）。如果將車間距保持在4m、使4輛車以80km/h的速度列隊(duì)行駛，燃耗便可削減15％。這是因?yàn)楹竺娴能囕v受到的空氣阻力會(huì)減少。

LDIR為電裝開發(fā)的紅外線激光雷達(dá)。圖片摘自電裝的演講

這項(xiàng)研究開發(fā)的目的是，不在路旁設(shè)置設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)車輛控制系統(tǒng)，通過白線識(shí)別技術(shù)來指定確定車輛的位置。要想準(zhǔn)確識(shí)別白線，必須開發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識(shí)別率的技術(shù)。

此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識(shí)別率的算法。白線識(shí)別使用紅外線激光雷達(dá)。從車輛上部朝下安裝雷達(dá)，向路面照射紅外線激光，通過反射光來識(shí)別白線。下雨時(shí)道路會(huì)沒入水中，難以區(qū)分白線部分與無白線部分（通常為柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也會(huì)反射激光，這些反射光與來自白線的反射光也很難區(qū)分。

電裝的試驗(yàn)結(jié)果表明，如果道路沒入水中的深度在50mm以內(nèi)，只要適當(dāng)設(shè)定紅外線激光雷達(dá)的角度，便可準(zhǔn)確識(shí)別白線。不過，這時(shí)仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時(shí)，在反射光波形的數(shù)據(jù)中從過去的6個(gè)數(shù)據(jù)樣本中選取最小值（視為非雨滴反射光的數(shù)據(jù)），并根據(jù)由這些最小值合成的波形來推斷白線位置。順便一提，從過去的6個(gè)數(shù)據(jù)中選取最小值是通過實(shí)驗(yàn)確定的。這樣一來，便可使白線與柏油路面間的反射強(qiáng)度差達(dá)到與晴天時(shí)相同的程度（>2dB）。