汽車上的360——“車道偏離警告系統(tǒng)”是怎樣煉成的

車道偏離警告已經成為汽車主動安全系統(tǒng)不可缺少的一項功能。攝像頭與處理軟件會判別車輛與路面標記（例如車道線）的距離，當車輛不開轉向燈并即將越線時會發(fā)出警告。

經過幾年的發(fā)展時間，車道偏離警告逐漸升級成了車道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統(tǒng)還能夠在汽車“壓線”時自動修正偏差，甚至現在最先進的車道保持輔助系統(tǒng)能夠 將車輛實時保持在車道中央，該結果由系統(tǒng)通過不間斷地微調方向盤實現。

車道偏離警告是所謂的“汽車安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應巡航控制系統(tǒng)負責將車輛與前車保持一定距離跟隨；車道偏離警告/車道保持輔助則負責觀察側面車輛行駛情況；盲點檢測系統(tǒng)負責檢測相鄰車道是否有車輛靠近；后方停車聲納和后視攝像頭（有些車在車身四周均具備攝像頭）則監(jiān)視車輛后方情況。在某種程度上，這已經可以稱得上“自動駕駛”。

車道偏離警告如何工作？

最常見的車道偏離警告系統(tǒng)中，通過安裝在擋風玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數字化影像中解析出道路中的實線與虛線車道標記。作為司機，應當時刻將車輛保持在實線與虛線之間，不過一旦司機操作疏忽使車輛靠近或觸碰到車道線，系統(tǒng)將發(fā)出視覺、聽覺雙重警告并在方向盤或座椅上發(fā)出振動提示。但如果轉向燈開啟時，該系統(tǒng)便不會發(fā)出任何警告。

車道偏移預警系統(tǒng)的攝像頭會捕捉道路圖像

車道保持輔助則在警告的基礎上還會主動對車輛方向進行修正。一些系統(tǒng)會對單側前車輪進行制動，使車輛方向回復至原來狀態(tài)；而另一些系統(tǒng)則通過轉動方向盤來達到同樣的目的。在這兩種情況下，司機都可以主動控制方向盤來抵消系統(tǒng)的動作。什么？你擔心司機的力量不足以抵消系統(tǒng)自動轉向力？那除非這輛車被黑客遠程操控了。

少數時候，車道偏離警告系統(tǒng)中會包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下，是在車輛后方安裝攝像頭檢測后方車道標志，例如日產Altima。在感覺上，檢測后方車道標志不如檢測前方標志來的及時，特別是在彎道中。而汽車制造商表示，事實并非如此，此外，車道偏離警告主要用于直線車道。

多用途攝像機

安裝在擋風玻璃后方的攝像頭可以有多種用途，包括：車道偏離警告、車道保持輔助、前方碰撞警告、擋風玻璃刮水器控制、自適應巡航控制、標志識別。

其中，擋風玻璃刮水器控制的原理是，當攝像頭發(fā)現收集到的前方路況圖像非常模糊，那么系統(tǒng)會認為擋風玻璃上有雨水，如果雨刮器本就處于開啟狀態(tài)，那么其動作頻率將會提升。

而自適應巡航控制系統(tǒng)，斯巴魯的Eyesight系統(tǒng)在后視鏡兩側相距1英尺處分別裝有兩個立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達作為自適應巡航控制系統(tǒng)的信息收集器。雖然其探測距離不如基于雷達的同類系統(tǒng)，不過若是在高速公路上行駛的話，效果相差無幾。

攝像頭的用處并不局限在車道標記上

標志識別功能只有極少數的高端車型搭載，其中奔馳新S級就具備這項功能。通過在攝像頭系統(tǒng)中加入光學字符識別算法后，系統(tǒng)可探測出限速標志、臨時施工限速、事故標記或大霧警告標記等。目前，許多的導航系統(tǒng)都會標出相應路段的限速信息，而且如果車中具備通信系統(tǒng)，臨時限速信息還可發(fā)送至車內系統(tǒng)中。

聲音警告or振動警告

車道偏離警告系統(tǒng)在儀表板處都有一個警示燈，并伴隨著車道警示圖像一起出現。當車輛即將偏離車道時，圖像中車道的某一邊會閃爍或發(fā)生顏色變化。而通常司機從車輛側視鏡中看見的警示燈閃爍是由盲點檢測系統(tǒng)發(fā)出的警高，而不是車道偏離警告。

當然，車道偏離警告系統(tǒng)還有進一步警告方式。在亞洲，幾乎所有配備車道偏離警告的汽車中，系統(tǒng)都會發(fā)出警告聲響。而在德國，福特與林肯品牌的車中則采用方向盤振動的方式發(fā)出警告。通用汽車的新車中則采用座椅單邊振動的方式來提醒司機過于靠近哪邊的車道。

在多種警告方式之中，許多人認為聲音警告最不科學。因為不僅是司機還是乘客都會受到該警告的影響，甚至有時候會被警告聲嚇一跳，若聲音警告多次觸發(fā)，這就等于向乘客傳遞一項信息——這位司機駕駛技術很爛。而振動警告則只有司機本人能夠感受到。

車道偏移警報系統(tǒng)的控制按鈕

至少到目前為止，沒有一輛車中有這樣的設置——關閉聲音警報但同時保留儀表板視覺警告。每輛具備車道偏離警告系統(tǒng)的車只有“開”或“關”的選項。一些車中，當汽車啟動后會默認將偏離警告系統(tǒng)打開。司機所要做的就是記住該系統(tǒng)的開關按鈕位置。

車道偏離警告并不是任何情況都有效

關于主動安全系統(tǒng)，我們需要記住的一點就是：它并不能保證萬無一失。車道偏離警告在雨雪路況下的效果將變得很差，甚至可能在視野不好的情況下自動關閉，并向司機發(fā)出提示信息。很顯然，雨雪天氣中，雪將車道標記覆蓋，系統(tǒng)也無從進行車道辨別。在高速公路出入口地帶，因為岔道的存在，車道標記會突然發(fā)生 偏離，此時系統(tǒng)也將暫時失去作用。而盲點檢測系統(tǒng)有時也會將隧道的墻壁誤認為是相鄰車道的汽車。

另一種情況是，當道路中的車道標記因時間過久而褪色時，系統(tǒng)的功能性將大幅下降。

車道偏離警告在提升安全性方面的重要性僅次于盲點檢測系統(tǒng)。不過由于成本偏高，要將其作為新車的固定配置不太現實。相對來說，美國NHTSA更可能先批準將后視攝像頭作為新車的標配。

在是否需要配備該車道偏離警告方面，如果司機大部分情況下在高速路況下行駛，那么該系統(tǒng)則非常有必要；而若只是在城市路況間行駛，則沒必要配備該系統(tǒng)。

車道偏離警告真的能降低事故率嗎？

車道偏離警告應用的目的就是降低事故率，不過它真的做到了嗎？美國保險業(yè)資助下的公路安全保險信息（Insurance Information for Highway Safety）機構表示，車道偏離警告每年可減少7500起交通事故的發(fā)生。然而，在2012年，美國公路損失數據研究所（Highway Loss Data Institute）指出，車道偏離警告系統(tǒng)反而會略微增加交通事故率。其中，2012年，美國市場上的別克品牌汽車在配備了車道偏離警告和盲點監(jiān)測系統(tǒng)后，事故率反而同比略微上升。

美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）指出：“有記載的交通事故中，97%與是否搭載車道偏離輔助無關?！痹斐稍摻Y果的原因或許是當司機認為有安全系統(tǒng)作為“靠山”后駕駛變得更隨意。但請記住，再先進的安全系統(tǒng)也只能盡量避免事故發(fā)生，而不能實現零事故率。