奧迪CES展會(huì)技術(shù)展示系列(2)

奧迪安全預(yù)警體系

該系統(tǒng)主要通過(guò)評(píng)估分析車(chē)輛車(chē)身穩(wěn)定控制（ESP）傳感器所得的信息數(shù)據(jù)從而作出預(yù)警。如果ESP傳感器檢測(cè)到車(chē)輛正在全力剎車(chē)或是車(chē)輪與地面進(jìn)行滑動(dòng)摩擦?xí)r，預(yù)警系統(tǒng)將會(huì)激活碰撞警告燈，此時(shí)，車(chē)窗、天窗都將主動(dòng)關(guān)閉，安全帶系統(tǒng)也將通過(guò)一個(gè)小型可逆電機(jī)對(duì)安全帶進(jìn)行預(yù)緊。

安全系統(tǒng)的配置包括：奧迪前方預(yù)警、奧迪后方預(yù)警、奧迪加強(qiáng)型預(yù)警系統(tǒng)。這些系統(tǒng)與奧迪自適應(yīng)巡航控制以及啟停系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)將共同協(xié)作，發(fā)揮系統(tǒng)交互作用。

前方預(yù)警系統(tǒng)提供多階段的安全支持。第一階段，系統(tǒng)在檢測(cè)到危險(xiǎn)即將發(fā)生時(shí)將發(fā)出視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)警告；第二階段，系統(tǒng)將會(huì)使制動(dòng)踏板發(fā)出振動(dòng)以提醒駕駛者需要?jiǎng)x車(chē)，若駕駛者此時(shí)開(kāi)始踩下制動(dòng)踏板，那么系統(tǒng)將會(huì)幫助駕駛者控制所需的剎車(chē)力度，若駕駛者依舊沒(méi)有反應(yīng)，那么系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入第三階段保護(hù)措施，即自動(dòng)使加速踏板下壓最大剎車(chē)力度的1/3。此時(shí)，天窗與車(chē)窗都將自動(dòng)關(guān)閉，碰撞警告燈亮起。若是搭載了奧迪的完整版的安全預(yù)警系統(tǒng)，那么系統(tǒng)還將提供第四階段的保護(hù)，系統(tǒng)將進(jìn)行頻率1Hz的最大制動(dòng)力點(diǎn)剎動(dòng)作，安全帶系統(tǒng)將被完全收緊。這些措施是在碰撞完全無(wú)法避免是才會(huì)實(shí)施。

加強(qiáng)版的奧迪預(yù)警系統(tǒng)能夠在碰撞發(fā)生前的極短時(shí)間內(nèi)使汽車(chē)降速，幅度達(dá)到40千米/時(shí)，減輕事故嚴(yán)重程度。

在部分奧迪車(chē)型中，前方預(yù)警系統(tǒng)包括一個(gè)能夠防止車(chē)輛追尾的額外功能。當(dāng)汽車(chē)在時(shí)速30千米/時(shí)以下時(shí)，該功能將在緊急情況下自動(dòng)剎車(chē)，該功能的激活條件與前車(chē)是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無(wú)關(guān)。當(dāng)時(shí)速低于20千米/時(shí)，該功能在某些情況下能夠完全避免與前車(chē)發(fā)生追尾，在大部分情況下，它至少能夠減少碰撞時(shí)的車(chē)輛相對(duì)速度。

奧迪后方預(yù)警系統(tǒng)利用分布在車(chē)輛周?chē)膫鞲衅鬟M(jìn)行路況檢測(cè)，原理與前方預(yù)警系統(tǒng)相似。

奧迪無(wú)人駕駛技術(shù)

本次CES展會(huì)上，奧迪展示了無(wú)人駕駛技術(shù)。駕駛者能夠通過(guò)智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備對(duì)汽車(chē)進(jìn)行路線設(shè)置，汽車(chē)則能自動(dòng)按照該設(shè)置執(zhí)行各種指令，例如倒車(chē)入庫(kù)。

該技術(shù)的誕生將減輕駕駛者的操作負(fù)擔(dān)。在交通擁堵的情況下，汽車(chē)能夠在0到60公里時(shí)速范圍內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行啟動(dòng)/駐車(chē)這些重復(fù)動(dòng)作，大大減輕了司機(jī)的駕駛壓力。

這項(xiàng)新技術(shù)基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)以及啟停系統(tǒng)再配合額外添加的組件所得。車(chē)身上的兩個(gè)雷達(dá)傳感器將檢測(cè)250米范圍內(nèi)的所有的物體，檢測(cè)廣度為水平35°。此外具備一個(gè)能夠檢測(cè)車(chē)道分界線的廣角攝像頭，該攝像頭還能夠檢測(cè)行人、車(chē)輛、護(hù)欄等物體。此外有8個(gè)超神波傳感器用以檢測(cè)車(chē)輛正前方以及直角區(qū)域的車(chē)輛。此外，車(chē)上還具備一個(gè)高精確度的雷達(dá)掃描儀以檢測(cè)正前方140°范圍，80米距離內(nèi)的車(chē)輛。

在交通擁堵時(shí)，奧迪自主駕駛系統(tǒng)對(duì)本車(chē)以及周邊車(chē)輛的車(chē)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及分析。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)速低于60公里/時(shí)，駕駛者則可以自行激活無(wú)人駕駛輔助功能。由于車(chē)上的多個(gè)傳感器的檢測(cè)范圍覆蓋面相當(dāng)廣泛，系統(tǒng)還能檢測(cè)到相鄰車(chē)道上車(chē)輛的速度。此時(shí)，該系統(tǒng)就相當(dāng)于將自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及啟停系統(tǒng)進(jìn)行共同應(yīng)用。

當(dāng)自主駕駛系統(tǒng)被激活時(shí)，駕駛者可以適當(dāng)將注意力從駕駛中移開(kāi)，做些其他的事。當(dāng)然，駕駛者可以隨時(shí)隨地重新掌控操控權(quán)。

無(wú)人駕駛倒車(chē)入庫(kù)實(shí)測(cè)

奧迪將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)倒車(chē)入庫(kù)中，在智能手機(jī)或是iPad中下載一個(gè)特定的應(yīng)用，通過(guò)操作與汽車(chē)相連接的應(yīng)用，奧迪汽車(chē)能夠自動(dòng)完成從路面駛?cè)胲?chē)庫(kù)并精確地入庫(kù)動(dòng)作。車(chē)庫(kù)中安置有一個(gè)特殊裝置，汽車(chē)通過(guò)WLAN無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與該裝置進(jìn)行信息互換，當(dāng)檢測(cè)到空余停車(chē)位時(shí)，汽車(chē)便能自動(dòng)入庫(kù)。汽車(chē)每一步的自動(dòng)行駛軌跡都會(huì)通過(guò)一個(gè)外部激光傳感器被記錄以及分析，再通過(guò)車(chē)庫(kù)中所安裝設(shè)備的計(jì)算機(jī)提供下一步的行駛動(dòng)作指令。

通過(guò)車(chē)庫(kù)中安裝的接受/發(fā)送連接設(shè)備，汽車(chē)自動(dòng)駕駛的行駛路線被實(shí)時(shí)進(jìn)行規(guī)劃調(diào)整，以保證汽車(chē)能在入庫(kù)過(guò)程中精確地執(zhí)行用戶(hù)的命令。此外，車(chē)身上具備12個(gè)超聲波傳感器以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)身周?chē)欠翊嬖谡系K物。

將來(lái)，在此基礎(chǔ)上還將加設(shè)4個(gè)視頻攝像頭以進(jìn)一步對(duì)汽車(chē)周遭情況進(jìn)行掌控。此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用節(jié)省了駕駛者停車(chē)入庫(kù)所耗費(fèi)的時(shí)間。