奧迪CES展會技術(shù)展示系列(2)

奧迪安全預(yù)警體系

該系統(tǒng)主要通過評估分析車輛車身穩(wěn)定控制（ESP）傳感器所得的信息數(shù)據(jù)從而作出預(yù)警。如果ESP傳感器檢測到車輛正在全力剎車或是車輪與地面進(jìn)行滑動摩擦?xí)r，預(yù)警系統(tǒng)將會激活碰撞警告燈，此時，車窗、天窗都將主動關(guān)閉，安全帶系統(tǒng)也將通過一個小型可逆電機對安全帶進(jìn)行預(yù)緊。

安全系統(tǒng)的配置包括：奧迪前方預(yù)警、奧迪后方預(yù)警、奧迪加強型預(yù)警系統(tǒng)。這些系統(tǒng)與奧迪自適應(yīng)巡航控制以及啟停系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)將共同協(xié)作，發(fā)揮系統(tǒng)交互作用。

前方預(yù)警系統(tǒng)提供多階段的安全支持。第一階段，系統(tǒng)在檢測到危險即將發(fā)生時將發(fā)出視覺、聽覺警告；第二階段，系統(tǒng)將會使制動踏板發(fā)出振動以提醒駕駛者需要剎車，若駕駛者此時開始踩下制動踏板，那么系統(tǒng)將會幫助駕駛者控制所需的剎車力度，若駕駛者依舊沒有反應(yīng)，那么系統(tǒng)將會進(jìn)入第三階段保護(hù)措施，即自動使加速踏板下壓最大剎車力度的1/3。此時，天窗與車窗都將自動關(guān)閉，碰撞警告燈亮起。若是搭載了奧迪的完整版的安全預(yù)警系統(tǒng)，那么系統(tǒng)還將提供第四階段的保護(hù)，系統(tǒng)將進(jìn)行頻率1Hz的最大制動力點剎動作，安全帶系統(tǒng)將被完全收緊。這些措施是在碰撞完全無法避免是才會實施。

加強版的奧迪預(yù)警系統(tǒng)能夠在碰撞發(fā)生前的極短時間內(nèi)使汽車降速，幅度達(dá)到40千米/時，減輕事故嚴(yán)重程度。

在部分奧迪車型中，前方預(yù)警系統(tǒng)包括一個能夠防止車輛追尾的額外功能。當(dāng)汽車在時速30千米/時以下時，該功能將在緊急情況下自動剎車，該功能的激活條件與前車是否處于運動狀態(tài)無關(guān)。當(dāng)時速低于20千米/時，該功能在某些情況下能夠完全避免與前車發(fā)生追尾，在大部分情況下，它至少能夠減少碰撞時的車輛相對速度。

奧迪后方預(yù)警系統(tǒng)利用分布在車輛周圍的傳感器進(jìn)行路況檢測，原理與前方預(yù)警系統(tǒng)相似。

奧迪無人駕駛技術(shù)

本次CES展會上，奧迪展示了無人駕駛技術(shù)。駕駛者能夠通過智能手機、平板電腦等設(shè)備對汽車進(jìn)行路線設(shè)置，汽車則能自動按照該設(shè)置執(zhí)行各種指令，例如倒車入庫。

該技術(shù)的誕生將減輕駕駛者的操作負(fù)擔(dān)。在交通擁堵的情況下，汽車能夠在0到60公里時速范圍內(nèi)自動進(jìn)行啟動/駐車這些重復(fù)動作，大大減輕了司機的駕駛壓力。

這項新技術(shù)基于自動巡航系統(tǒng)以及啟停系統(tǒng)再配合額外添加的組件所得。車身上的兩個雷達(dá)傳感器將檢測250米范圍內(nèi)的所有的物體，檢測廣度為水平35°。此外具備一個能夠檢測車道分界線的廣角攝像頭，該攝像頭還能夠檢測行人、車輛、護(hù)欄等物體。此外有8個超神波傳感器用以檢測車輛正前方以及直角區(qū)域的車輛。此外，車上還具備一個高精確度的雷達(dá)掃描儀以檢測正前方140°范圍，80米距離內(nèi)的車輛。

在交通擁堵時，奧迪自主駕駛系統(tǒng)對本車以及周邊車輛的車速進(jìn)行實時監(jiān)控及分析。當(dāng)系統(tǒng)檢測到車速低于60公里/時，駕駛者則可以自行激活無人駕駛輔助功能。由于車上的多個傳感器的檢測范圍覆蓋面相當(dāng)廣泛，系統(tǒng)還能檢測到相鄰車道上車輛的速度。此時，該系統(tǒng)就相當(dāng)于將自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及啟停系統(tǒng)進(jìn)行共同應(yīng)用。

當(dāng)自主駕駛系統(tǒng)被激活時，駕駛者可以適當(dāng)將注意力從駕駛中移開，做些其他的事。當(dāng)然，駕駛者可以隨時隨地重新掌控操控權(quán)。

無人駕駛倒車入庫實測

奧迪將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于汽車自動倒車入庫中，在智能手機或是iPad中下載一個特定的應(yīng)用，通過操作與汽車相連接的應(yīng)用，奧迪汽車能夠自動完成從路面駛?cè)胲噹觳⒕_地入庫動作。車庫中安置有一個特殊裝置，汽車通過WLAN無線網(wǎng)絡(luò)與該裝置進(jìn)行信息互換，當(dāng)檢測到空余停車位時，汽車便能自動入庫。汽車每一步的自動行駛軌跡都會通過一個外部激光傳感器被記錄以及分析，再通過車庫中所安裝設(shè)備的計算機提供下一步的行駛動作指令。

通過車庫中安裝的接受/發(fā)送連接設(shè)備，汽車自動駕駛的行駛路線被實時進(jìn)行規(guī)劃調(diào)整，以保證汽車能在入庫過程中精確地執(zhí)行用戶的命令。此外，車身上具備12個超聲波傳感器以實時監(jiān)測車身周圍是否存在障礙物。

將來，在此基礎(chǔ)上還將加設(shè)4個視頻攝像頭以進(jìn)一步對汽車周遭情況進(jìn)行掌控。此項技術(shù)的應(yīng)用節(jié)省了駕駛者停車入庫所耗費的時間。