松下開發(fā)出夜間及惡劣天氣也可區(qū)分車輛和人的毫米波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)

松下開發(fā)出了可檢測(cè)出數(shù)十米范圍內(nèi)的多個(gè)人及車等物體的毫米波雷達(dá)技術(shù)?？稍谑彝馐褂茫词乖谝归g、下雪及逆光等環(huán)境下也可檢測(cè)出物體。如果用作十字路口的監(jiān)控傳感器，則能檢測(cè)出被車輛遮蔽的人及自行車，有助于新一代交通安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。此次的開發(fā)主要由以下兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)成。

編碼脈沖調(diào)制技術(shù)

　　此次開發(fā)的技術(shù)可監(jiān)控十字路口附近40m的范圍。系在脈沖雷達(dá)方式中，才用了將原來的互補(bǔ)碼擴(kuò)展至脈沖的自主編碼技術(shù)。由此，確保在雷達(dá)處理接收信息時(shí)，來自對(duì)象物反射脈沖的檢測(cè)信號(hào)與噪聲成分之間的信噪比達(dá)到了40dB以上。這樣便可檢測(cè)出反射率僅為車輛萬分之一的人體。另外，當(dāng)車輛附近有人時(shí)，原來人體發(fā)出的反射波會(huì)被車輛發(fā)出的強(qiáng)反射波所覆蓋，很難檢測(cè)出來，但此次憑借上述高靈敏化措施，能夠同時(shí)檢測(cè)出車輛和人。

自適應(yīng)天線收發(fā)技術(shù)

　　要在大范圍內(nèi)確定對(duì)象物的位置，除了對(duì)象物與傳感器位置間的距離之外，還需要檢測(cè)出對(duì)象物的方位。原來的方法是以雷達(dá)波束沿水平方向掃描，根據(jù)檢測(cè)到反射波時(shí)的掃描角來計(jì)算方位，要想獲得較高的角度分辨率，就需要形成較細(xì)的雷達(dá)波束，因而存在天線要變大的問題。

　　此次松下開發(fā)出了一種由發(fā)送時(shí)的波速形成來限定檢測(cè)范圍，可防止范圍外的反射波進(jìn)入，同時(shí)對(duì)來自陣列天線的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算處理來推斷其來自角度的聯(lián)動(dòng)方式。由此實(shí)現(xiàn)了角度分辨率為發(fā)送波束角的約1/2，即5度的檢測(cè)。這樣，便可實(shí)現(xiàn)由小型天線的電子掃描，在大視角范圍內(nèi)區(qū)分比車輛小的行人及摩托車。

　　此次開發(fā)是日本總務(wù)省2011年度“79GHz頻帶雷達(dá)系統(tǒng)高度化相關(guān)研發(fā)”委托項(xiàng)目的一環(huán)。今后將作為79GHz頻帶雷達(dá)取得實(shí)驗(yàn)站許可，并在2012年5月7日～9日于太平洋橫濱國(guó)際會(huì)展中心舉行的“Vehicular Technology Conference 2012”上展出。另外，松下正就此項(xiàng)開發(fā)申請(qǐng)或取得國(guó)內(nèi)18項(xiàng)及海外6項(xiàng)專利（含正在申請(qǐng)專利）。

十字路口應(yīng)用示意圖

可區(qū)分檢測(cè)汽車和行人