透枧現(xiàn)代電動(dòng)叉車上的交流驅(qū)動(dòng)新技術(shù)

　　電動(dòng)叉車的困難是目前蓄電池單位重量?jī)?chǔ)存的能量太少，還因電動(dòng)叉車的電池較貴，又沒形成經(jīng)濟(jì)規(guī)模，故購(gòu)買價(jià)格較貴。

　　電池是電動(dòng)叉車發(fā)展的首要關(guān)鍵，要想在較大范圍內(nèi)應(yīng)用電動(dòng)叉車，要依靠先進(jìn)的蓄電池經(jīng)過10多年的篩選，現(xiàn)在普遍看好的氫鎳電池，鋰離子和鋰聚合物電池。氫鎳電池單位重量?jī)?chǔ)存能量比鉛酸電池多一倍，其它性能也都優(yōu)于鉛酸電池。但目前價(jià)格為鉛酸電池的4～5倍，正在大力攻關(guān)讓它降下來。鋰是最輕、化學(xué)特性十分活潑的金屬，鋰離子電池單位重量?jī)?chǔ)能為鉛酸電池的3倍，鋰聚合物電池為4倍，而且鋰資源較豐富，價(jià)格也不很貴，是很有希望的電池。我國(guó)在鎳氫電池和鋰離子電池的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)方面均取得了快速的發(fā)展。電動(dòng)叉車其他有關(guān)的技術(shù)，近年都有巨大的進(jìn)步，如：交流感應(yīng)電機(jī)及其控制，稀土永磁無刷電機(jī)及其控制，電池和整車能量管理系統(tǒng)，智能及快速充電技術(shù)，低阻力輪胎，輕量和低風(fēng)阻車身，制動(dòng)能量回收等等，這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)叉車日見完善和走向?qū)嵱没?/P>

4、交流驅(qū)動(dòng)已成為電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)主流

　　電動(dòng)叉車是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著交流電機(jī)控制技術(shù)以及大功率電子器件發(fā)展，交流驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐步變成電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)主流。采用矢量控制的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固，而且控制性能好，已被廣泛地應(yīng)用于各種電動(dòng)車輛。

　　多年來，直流電一直是電動(dòng)倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的主變動(dòng)力源，直流驅(qū)動(dòng)作為一種較便宜的驅(qū)動(dòng)方式在很早以前就已在電動(dòng)設(shè)備上廣泛應(yīng)用。然而，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷，而交流電及交流電動(dòng)機(jī)在此方面較之遠(yuǎn)勝，因此番大室內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)商都已開始致力于交流技術(shù)應(yīng)用的研發(fā)。

　　其實(shí)，自19世紀(jì)末，交流動(dòng)力即已得到普遍的使用，亦正是交流電動(dòng)機(jī)技術(shù)推動(dòng)了工業(yè)、鐵路及其他領(lǐng)域的電氣化進(jìn)程?，F(xiàn)在，應(yīng)用交流技術(shù)的電器產(chǎn)品已隨處可見，交流也許已成為得到最廣泛測(cè)試與驗(yàn)與驗(yàn)證的技術(shù)。交流技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面：高低電壓之間的轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單；電動(dòng)機(jī)變?yōu)閺?qiáng)勁高效，并可經(jīng)受高電流的沖擊。電動(dòng)機(jī)的零件數(shù)量大大減少，并且無磨損，堅(jiān)固耐用；相對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來說，成本降低顯著。然而，交流電動(dòng)機(jī)在以電瓶為動(dòng)力的設(shè)備如叉車上應(yīng)用收到一定的限制，主要有兩個(gè)原因：80V的低系統(tǒng)電壓，需由高能半導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)直流向交流的轉(zhuǎn)換，此項(xiàng)成本居高個(gè)下；轉(zhuǎn)換過程本身會(huì)消耗能量，而電瓶容量相當(dāng)有限。BT公司現(xiàn)已開發(fā)出新型系列的交流動(dòng)力前伸式叉車--Reflex Aci。新系列叉車克服了以下問題，實(shí)現(xiàn)了交流技術(shù)的所有潛能，使叉車的操作成本降低，性能及可靠性顯著提高。

　　叉車常用的幾種電動(dòng)機(jī)技術(shù)介紹如下。

　　串聯(lián)直流電動(dòng)機(jī)。這是最古老、最傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)。電流輸送至電池及轉(zhuǎn)干，并通過炭刷傳到定子。這種方式有兩個(gè)缺陷：所有的電流必須經(jīng)由炭刷來輸送，性能取決于炭刷的物理尺寸及磨損情況。最主要的是，這一點(diǎn)限制了制動(dòng)性能的發(fā)揮。另外，電動(dòng)機(jī)炭刷作為易損件必須定期更換，否則會(huì)極大影響電動(dòng)機(jī)壽命?？紤]到這一點(diǎn)，許多廠商都會(huì)在叉車上配置偵測(cè)磨損并發(fā)出警告的裝置，這一裝置增加了叉車的成本。所有的電動(dòng)機(jī)都會(huì)發(fā)熱，但在直流電動(dòng)機(jī)中，熱量主要產(chǎn)生在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部部件，因此大多數(shù)的直流電動(dòng)機(jī)都會(huì)同時(shí)配備一個(gè)風(fēng)扇用于散熱。

　　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。這是一種較為先進(jìn)的直流電動(dòng)機(jī)，定子及電樞的能量分別輸入。與串聯(lián)電動(dòng)機(jī)相同，這種技術(shù)已應(yīng)用了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。新技術(shù)使用分開激發(fā)的并勵(lì)磁場(chǎng)與電樞，使電動(dòng)機(jī)的性能控制比串聯(lián)電動(dòng)機(jī)要好得多。這種電動(dòng)機(jī)通常被稱為4象限電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗谇昂髢蓚€(gè)方向都能行駛與剎車。然而，電動(dòng)機(jī)炭刷的缺陷仍然存在。

　　三相交流電動(dòng)機(jī)。技術(shù)上來說，這是結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單的一種電動(dòng)機(jī)。其原理是將三相交流電輸送給固定的線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)感應(yīng)短接的轉(zhuǎn)子上的電壓。交流電動(dòng)機(jī)沒有發(fā)刷，也沒有直流電動(dòng)機(jī)通常對(duì)最大電流方面的限制，這意味著電動(dòng)機(jī)在實(shí)際使用中可以得到更多的能生及更大的制動(dòng)扭力，于是可以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。交流電動(dòng)機(jī)中，熱量主要發(fā)生在電動(dòng)機(jī)外殼部分的固定子線圈，便于冷卻與散熱。如果需要的話，轉(zhuǎn)子可以被密封。交流電動(dòng)機(jī)沒有需定期更換的易損件，同時(shí)，它比直流電動(dòng)機(jī)上高效、耐久，成本也更低。