超低功耗技術(shù)助臂力　無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路實(shí)現(xiàn)自主遠(yuǎn)端監(jiān)控

拜晶片商為無(wú)線電表研發(fā)的晶片方案之賜，包含眾多小節(jié)點(diǎn)的無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路終于得以實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)業(yè)界的相關(guān)解決方案提供感測(cè)、能源采集及儲(chǔ)存管理、測(cè)量計(jì)算、系統(tǒng)控制、資料轉(zhuǎn)換、無(wú)線通訊及其他基本功能。開(kāi)發(fā)人員可運(yùn)用這些元件，制作多元化的無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)，以低廉價(jià)格延伸傳統(tǒng)自動(dòng)控制應(yīng)用，并開(kāi)拓新式監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)領(lǐng)域。

無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路系由數(shù)十至數(shù)千個(gè)小型感測(cè)器所組成，透過(guò)無(wú)線的方式和彼此及中央系統(tǒng)進(jìn)行衡量、計(jì)算與溝通等功能，是近期電子領(lǐng)域最具潛力的技術(shù)之一。無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路的個(gè)別感測(cè)器或節(jié)點(diǎn)只耗費(fèi)極少的電力，且可收集周遭能源再使用，因此安裝時(shí)無(wú)需昂貴的有線基礎(chǔ)架構(gòu)，亦可運(yùn)作多年不須維護(hù)。這些系統(tǒng)既小巧又低價(jià)，稱(chēng)為「黏貼式」感測(cè)器，以強(qiáng)調(diào)安裝相當(dāng)簡(jiǎn)便。
無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路包括數(shù)十、數(shù)百甚至是數(shù)千個(gè)節(jié)點(diǎn)，可打造平價(jià)多點(diǎn)感測(cè)，突破過(guò)往高價(jià)的障礙，讓低成本、高效能的動(dòng)態(tài)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。舉例而言，食品倉(cāng)庫(kù)等大型建筑物可設(shè)置眾多無(wú)線恒溫器，監(jiān)控溫度與濕度，再回報(bào)至中央系統(tǒng)，以便動(dòng)態(tài)調(diào)整氣流與冷卻效果，確保狀態(tài)一致，將損害降至最低。

感測(cè)器可以安裝在各種特殊位置，如貨架底下、箱柜底部，甚至是食品本身，以便更準(zhǔn)確地測(cè)量狀態(tài)變化。這個(gè)案例突顯出無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路應(yīng)用范圍廣泛，如工業(yè)控制或暖通空調(diào)等一向都仰賴(lài)感測(cè)器的技術(shù)。但隨著感測(cè)節(jié)點(diǎn)種類(lèi)增加，新型應(yīng)用也會(huì)誕生，如近身通訊(BAN)可監(jiān)控健康；農(nóng)業(yè)網(wǎng)路協(xié)助栽種谷物；環(huán)境網(wǎng)路協(xié)助降低污染、地震警示、避免山林大火擴(kuò)散等。

智慧電網(wǎng)為分散式智慧應(yīng)用先鋒

分散式感測(cè)技術(shù)的一大應(yīng)用在于電力產(chǎn)業(yè)，藉由不斷尋找新方式來(lái)測(cè)量整個(gè)電網(wǎng)內(nèi)的電力流程，并溝通相關(guān)資訊，以提高服務(wù)效能及可靠性。邁向智慧電網(wǎng)后，不僅能改善服務(wù)品質(zhì)，亦可透過(guò)改良基礎(chǔ)架構(gòu)維護(hù)與了解使用模式，降低各項(xiàng)成本。

從電力生產(chǎn)到傳送的階段都能因遠(yuǎn)端感測(cè)裝置獲益，如發(fā)電機(jī)、高壓電傳輸、變電所、路邊電線、變壓器，以及家庭、工廠、辦公大樓等每個(gè)使用點(diǎn)(圖1)。這些位置的感測(cè)器會(huì)偵測(cè)使用模式，并回報(bào)至中央系統(tǒng)，協(xié)助電網(wǎng)自行微調(diào)，既可滿足需求，又避免因過(guò)載而斷電與縮短設(shè)備壽命。若要整合分散式電力來(lái)源，如太陽(yáng)能、風(fēng)力、地?zé)岬?，電網(wǎng)智慧化亦不可或缺。


圖1　智慧電網(wǎng)延伸智慧與全方向通訊至整體供電系統(tǒng)，建立更可靠且更高效能的用電環(huán)境。
為讓不具智慧的設(shè)備溝通，相關(guān)發(fā)展包括智慧家庭、智慧工廠及統(tǒng)稱(chēng)為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的概念，但無(wú)論名稱(chēng)或主要使用領(lǐng)域?yàn)楹?，這些形式的分散式智慧都將創(chuàng)造新型應(yīng)用，提高便利性與產(chǎn)能。

在智慧電網(wǎng)內(nèi)，無(wú)線節(jié)點(diǎn)只負(fù)責(zé)部分分散式智慧，因?yàn)樵S多感測(cè)器仍將使用有線資料網(wǎng)路或電線本身，做為實(shí)體網(wǎng)路媒介，不過(guò)很重要的一點(diǎn)是，電力公司已開(kāi)始采用無(wú)線技術(shù)傳遞各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù)。


建置無(wú)線智慧電表系統(tǒng)　無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路擔(dān)當(dāng)重任
這幾年來(lái)，公用事業(yè)逐漸汰換傳統(tǒng)機(jī)械電表，改用可無(wú)線讀取的數(shù)位電表，至少可節(jié)省每月派人抄寫(xiě)數(shù)據(jù)的成本。如今，只須經(jīng)過(guò)讀取裝置即可取得讀數(shù)，大大減少統(tǒng)計(jì)時(shí)間。更復(fù)雜的電表能涵蓋更廣大區(qū)域，藉由搜集和傳送資料，協(xié)助公用事業(yè)估計(jì)需求變化，并提高服務(wù)效能。

過(guò)往為無(wú)線公用事業(yè)收費(fèi)表所開(kāi)發(fā)的技術(shù)，今日已應(yīng)用于新世代元件，因?yàn)楹碾姼?，故適用于無(wú)線網(wǎng)路感測(cè)節(jié)點(diǎn)。無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路運(yùn)用這些解決方案后，有助于推廣智慧技術(shù)深入住家、辦公室、工廠、農(nóng)莊、休憩區(qū)、自然區(qū)等，任何地區(qū)若須要收集資料，協(xié)助人們了解與控制情況，都很適合。

超低功耗為無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路關(guān)鍵

設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距無(wú)線感測(cè)裝置時(shí)，必須在多種系統(tǒng)要求之間求取平衡，包括元件的尺寸、成本、貨源可靠性，也得設(shè)計(jì)相關(guān)的支援工具和軟體資料庫(kù)。然而對(duì)于遠(yuǎn)距感測(cè)節(jié)點(diǎn)而言，最根本的要素仍是超低功耗元件，若無(wú)超低功耗的微控制器(MCU)、記憶體、感測(cè)器、收發(fā)器及其他系統(tǒng)功能，遠(yuǎn)距無(wú)線感測(cè)裝置就無(wú)法達(dá)成平價(jià)建置的目標(biāo)。此外，能夠收集與儲(chǔ)存周遭光源、振動(dòng)或熱能的技術(shù)，也是這些裝置與無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路成敗的關(guān)鍵。

任何測(cè)量系統(tǒng)的核心均為微控制器，其負(fù)責(zé)計(jì)算與控制功能；無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)需要超低功耗微處理器(MPU)，在超過(guò)99%的時(shí)間內(nèi)維持休眠狀態(tài)，以節(jié)省用電。活動(dòng)周期則包括迅速?gòu)?fù)蘇、有效率地執(zhí)行測(cè)量、通訊及控制功能，再進(jìn)入休眠狀態(tài)。由于感測(cè)器可能應(yīng)用種類(lèi)眾多，微控制器必須包括足夠的周邊功能，才可以保持彈性，同時(shí)關(guān)閉未使用功能以減少用電量。另一方面，微控制器軟體編寫(xiě)時(shí)，必須將運(yùn)作降至最低，并善用裝置內(nèi)建的各種節(jié)能措施。

其他系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)時(shí)，也必須仿照微控制器，在運(yùn)作時(shí)把功耗降至最低，記憶體大小必須足以?xún)?chǔ)存程式和資料，速度也得夠快，才能在微控制器蘇醒時(shí)，支援短暫的活動(dòng)周期；但記憶體也必須設(shè)計(jì)節(jié)能讀寫(xiě)功能，并在休眠周期保留儲(chǔ)存資料時(shí)，避免電力消耗。

資料轉(zhuǎn)換器速度必須夠快，以支援系統(tǒng)輸入及輸出，但只能消耗必要能源；超低功耗發(fā)送器則須能快速開(kāi)關(guān)，在活動(dòng)周期內(nèi)收發(fā)短脈沖資料(Short Burst of Data)，發(fā)送范圍也得夠廣，符合網(wǎng)路需求，且可能要彈性支援多種傳輸格式。依據(jù)網(wǎng)路需求而異，節(jié)點(diǎn)也可能得接收資料，因此在節(jié)省用電上的考量也略有不同。

供電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)極為重要。電源無(wú)論來(lái)自太陽(yáng)能板、熱能、壓電轉(zhuǎn)換器或其他裝置，都必須有線路支援，即使周遭條件不穩(wěn)定，其設(shè)計(jì)應(yīng)仍可達(dá)到最高的能源采集效果。能源無(wú)論儲(chǔ)存在充電電池或超級(jí)電容器內(nèi)，都必須謹(jǐn)慎管理，才可達(dá)到能源優(yōu)化，并滿足所需。感測(cè)溫度、電流、化學(xué)物質(zhì)或其他環(huán)境條件的元件也得夠敏感，才可掌握正確讀數(shù)，但又不耗費(fèi)太多電。這些元件若經(jīng)過(guò)慎選，在功能性與低功耗之間求取平衡，感測(cè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)可自主運(yùn)作多年無(wú)虞。

FRAM襄助　無(wú)線感測(cè)MCU更節(jié)能

無(wú)線感測(cè)解決方案中的微控制器架構(gòu)另一項(xiàng)重點(diǎn)，在于整合鐵電隨機(jī)存取記憶體(FRAM)。FRAM與動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取記憶體(DRAM)結(jié)構(gòu)相同，但資料以結(jié)晶狀態(tài)儲(chǔ)存，而非電荷，因此FRAM的讀寫(xiě)存取和周期次數(shù)類(lèi)似DRAM，可是尺寸更小、體積更為壓縮；且因?yàn)镕RAM為非揮發(fā)性記憶體(Non-volatile)，能在系統(tǒng)電源關(guān)閉時(shí)繼續(xù)保留資料；再對(duì)比非揮發(fā)性快閃(Flash)記憶體，F(xiàn)RAM速度較快、所需電力明顯較低、寫(xiě)入次數(shù)明顯較多。微控制器整合FRAM后，代表無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)等超低功耗系統(tǒng)的省電功能又邁進(jìn)一大步。

快閃記憶體的一大問(wèn)題在于寫(xiě)入所需電壓相對(duì)較高，達(dá)10?15V左右，因此必須使用電荷幫浦，每次運(yùn)作也得耗費(fèi)大量電力。另一方面，快閃記憶體寫(xiě)入前必須先清除，這個(gè)步驟增加寫(xiě)入的運(yùn)作復(fù)雜度，干擾系統(tǒng)運(yùn)作，系統(tǒng)其他區(qū)塊必須空著等，也浪費(fèi)時(shí)間與電力；再者，快閃記憶體寫(xiě)入上限約萬(wàn)次，對(duì)于常常得在一秒或數(shù)秒內(nèi)更新資料數(shù)次，又得經(jīng)年累月反覆操作的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)上限絕對(duì)不夠。

盡管快閃記憶體常用于儲(chǔ)存程式，上述因素造成無(wú)法儲(chǔ)存資料，故得以發(fā)揮性靜態(tài)隨機(jī)存取記憶體(SRAM)區(qū)塊取代。當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，資料須從SRAM寫(xiě)入快閃記憶體，才能進(jìn)行非揮發(fā)儲(chǔ)存，待通電時(shí)SRAM又得向快閃記憶體讀取資料。

FRAM為每位元均可獨(dú)立讀寫(xiě)的隨機(jī)存取記憶體，寫(xiě)入過(guò)程也僅需一個(gè)步驟，毋須分別清除。FRAM寫(xiě)入時(shí)所需電力僅1.5V，故不需電荷幫浦，也不會(huì)因清除資料而干擾系統(tǒng)，導(dǎo)致結(jié)果延遲?；谶@些理由，F(xiàn)RAM寫(xiě)入速度比快閃記憶體高出百倍，但寫(xiě)入所需電力最高可減少二百五十倍(表1)。此外，F(xiàn)RAM基本上并無(wú)寫(xiě)入上限，寫(xiě)入循環(huán)達(dá)一千零一十五倍以上，故可使用記憶體儲(chǔ)存資料，程式與資料記憶體可依應(yīng)用所需結(jié)合或切割，資料在斷電時(shí)仍留存在記憶體內(nèi)，故設(shè)計(jì)時(shí)不但毋須外加電荷幫浦，也不需大型電容器。對(duì)無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)等能源采集系統(tǒng)而言，F(xiàn)RAM的節(jié)能效果有助系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功。


打造低成本無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)　奈米電力能源采集扮要角

無(wú)線感測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)若要成功，須自環(huán)境收集能源，能源子系統(tǒng)須優(yōu)化來(lái)自太陽(yáng)能、熱電、電磁、振動(dòng)的所有微小電力，再儲(chǔ)存于鋰離子電池或超級(jí)電容器等裝置內(nèi)。

最大功率點(diǎn)追蹤(MPPT)能優(yōu)化直流電采集器取得的能源，如在各種光線下的太陽(yáng)能板，或是各種熱能條件下的熱電發(fā)電機(jī)，結(jié)果可能相當(dāng)驚人：在小型太陽(yáng)能系統(tǒng)內(nèi)，相較于線性穩(wěn)壓器，使用這項(xiàng)裝置能增加可用能源達(dá)三成至七成。如此效率能幫助研發(fā)人員自小型太陽(yáng)能板及其他轉(zhuǎn)能器采集更多能源，以更低成本建置更小的感測(cè)節(jié)點(diǎn)。

無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路讓生活更智慧

如今智慧電網(wǎng)逐步形成，在家庭、辦公室、工廠，甚至是戶外，皆隨處可見(jiàn)智慧通訊設(shè)備，而無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路將延伸這些設(shè)備及其網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控情況并回報(bào)至中央系統(tǒng)，大幅擴(kuò)增管控區(qū)域。

這些無(wú)線感測(cè)網(wǎng)路必須仰賴(lài)平價(jià)的超低功耗元件，藉此采集周遭能源、感測(cè)當(dāng)?shù)貤l件、發(fā)揮必要測(cè)量功能、定期透過(guò)無(wú)線途徑傳輸資訊。

晶片商運(yùn)用過(guò)往無(wú)線公用事業(yè)計(jì)費(fèi)表及其他應(yīng)用裝置的經(jīng)驗(yàn)，已開(kāi)發(fā)出這項(xiàng)技術(shù)，更推出各項(xiàng)產(chǎn)品，為諸多應(yīng)用裝置建置黏貼式感測(cè)節(jié)點(diǎn)。拜半導(dǎo)體技術(shù)之賜，智慧網(wǎng)路正一步步擴(kuò)大智慧生活的領(lǐng)域。

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