升級(jí)固件就能自動(dòng)駕駛，特斯拉都干了什么？

　　日前，特斯拉Models的7.0版本系統(tǒng)終于正式發(fā)布了。隨著汽車的智能化，車機(jī)固件能更新不算是新鮮事。升級(jí)固件也就是改改人機(jī)界面，增加點(diǎn)功能，而特斯拉的這次更新確不尋常，升級(jí)了7.0版本固件的ModelS是可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛的。

　　這令業(yè)界吃驚不小，一輛車升級(jí)一下固件就能半自動(dòng)駕駛，未來全自動(dòng)駕駛(無人駕駛)難道升級(jí)下固件也行嗎?特斯拉是怎么做到的呢?

　　特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛

　　一、無人駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的

　　無人駕駛汽車其實(shí)可以視為是一種機(jī)器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對(duì)情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車輛做各種動(dòng)作。

　　在這個(gè)過程中，電傳機(jī)械控制這方面基本已經(jīng)完善，因?yàn)檫^去的20年，汽車行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了，你的剎車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信號(hào)，你操作的動(dòng)作被解讀處理，然后傳給機(jī)械系統(tǒng)，過去那種直接機(jī)械對(duì)機(jī)械的操控只在極少數(shù)工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信號(hào)脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費(fèi)太大周折。

　　而特斯拉這種電動(dòng)車更加簡(jiǎn)單，它只是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連變速箱都沒有，只要控制電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速以及方向盤的轉(zhuǎn)向和剎車信號(hào)，所以機(jī)械部分并沒有問題。

　　而技術(shù)的難點(diǎn)就在前兩步，怎么用傳感器準(zhǔn)確的感知周圍的信息?人工智能如何做判斷?