手術(shù)機(jī)器人穩(wěn)入爬升期？看看達(dá)芬奇手術(shù)量分布

　　手術(shù)機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能根據(jù)醫(yī)師編制的操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定操作程序，然后把操作程序轉(zhuǎn)發(fā)為可操作性機(jī)械運(yùn)動(dòng)。達(dá)芬奇機(jī)器人的產(chǎn)生預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平，它主要由3個(gè)部分組成：

　　1、醫(yī)生控制系統(tǒng);

　　2、三維成像視頻影像平臺(tái);

　　3、機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。

　　實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

　　迄今為止已經(jīng)開(kāi)發(fā)了四代產(chǎn)品：

　　第一代是達(dá)芬奇標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于1999年商業(yè)化。

　　第二代是達(dá)芬奇S手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于2006年商業(yè)化。

　　第三代是達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于2009年商業(yè)化。

　　第四代是達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于2014年第二季度發(fā)布。

　　目前，Da VinCi 手術(shù)機(jī)器人廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　數(shù)十年來(lái)，微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的發(fā)展給外科手術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了革命性的變化，而以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為主的內(nèi)窺鏡型外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步拓寬了微創(chuàng)手術(shù)的范疇，引領(lǐng)著微創(chuàng)手術(shù)的高新技術(shù)和前沿水平。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)今全球唯一獲得FDA(美國(guó)食品與藥品監(jiān)督管理局)批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。

　　世界使用情況

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)目前還是以美國(guó)本國(guó)市場(chǎng)為主，收入占比大于七成。

　　在美國(guó)，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)非常普及，在包括社區(qū)醫(yī)院在內(nèi)的全國(guó)5000多家醫(yī)院里，達(dá)芬奇機(jī)器人的裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到2200多臺(tái)，只要是略具規(guī)模的醫(yī)院，肯定會(huì)配備達(dá)芬奇機(jī)器人。

　　除了美國(guó)本土市場(chǎng)外，另一個(gè)較大的市場(chǎng)是歐洲市場(chǎng)，也是達(dá)芬奇最先開(kāi)拓的市場(chǎng)，在獲得FDA的510 k認(rèn)證之前，達(dá)芬奇機(jī)器人就拿到了歐盟的CE認(rèn)證，從而打開(kāi)了歐洲市場(chǎng)，相對(duì)于美國(guó)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，歐洲市場(chǎng)還有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　截止2014年，直覺(jué)外科公司已經(jīng)銷售達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)3266臺(tái)，其中美國(guó)2254臺(tái)，歐洲556臺(tái)，日本191，其它地區(qū)301臺(tái)。累計(jì)銷量自2008年超過(guò)1000臺(tái)以來(lái)，連續(xù)幾年均保持高速增長(zhǎng)，但是從2013年開(kāi)始增速放緩，2013年達(dá)芬奇機(jī)器人全球裝機(jī)量達(dá)2966臺(tái)，2014年達(dá)3266臺(tái)，增速10.1%。

　　達(dá)芬奇在中國(guó)

　　達(dá)芬奇機(jī)器人在中國(guó)的唯一代理商是美中互利公司。

　　自2006年解放軍總醫(yī)院引進(jìn)第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以來(lái)，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入中國(guó)十年。然而由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型醫(yī)用設(shè)備，國(guó)內(nèi)任何醫(yī)院引進(jìn)該設(shè)備，均需衛(wèi)計(jì)委直接批準(zhǔn)，所以引入速度一直較慢，自2006年引入第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人以來(lái)，中國(guó)大陸目前的總裝機(jī)量還不到40臺(tái)，從達(dá)芬奇機(jī)器人數(shù)量也可以從側(cè)面看出各地醫(yī)療水平高低。

　　我國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用情況

　　2013年，中國(guó)國(guó)內(nèi)(港澳臺(tái)地區(qū)除外)配置達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院有14家，共配置達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人18臺(tái)，包括地方三級(jí)甲等綜合性醫(yī)院4家：復(fù)旦大學(xué)附屬華東醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院;地方三級(jí)甲等?？漆t(yī)院2家：北京地壇醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院;軍隊(duì)三級(jí)甲等綜合性醫(yī)院7家：北京中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、北京中國(guó)人民解放軍第二炮兵總醫(yī)院、第三軍醫(yī)大學(xué)附屬西南醫(yī)院、南京軍區(qū)南京總醫(yī)院、沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院、第二軍醫(yī)大學(xué)附屬長(zhǎng)海醫(yī)院、濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院、第四軍醫(yī)大學(xué)附屬西京醫(yī)院。其中，北京解放軍總院共配置達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人5臺(tái)，其他醫(yī)院各配置1臺(tái)。

　　2014年，衛(wèi)計(jì)委新批11家公立醫(yī)院配置手術(shù)機(jī)器人，全都是達(dá)芬奇

　　這11家醫(yī)院是：

　　吉林省腫瘤醫(yī)院

　　上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院