手術(shù)機(jī)器人穩(wěn)入爬升期？看看達(dá)芬奇手術(shù)量分布

　　操作時(shí)術(shù)者是坐在椅子上，直接看目鏡的。因?yàn)楦骨荤R本身就是雙鏡頭的，配合上雙物鏡視野，達(dá)芬奇機(jī)器人的3D顯示效果非常逼真，立體感和層次感非常好，能夠獲得準(zhǔn)確的空間距離。

　　支撐手臂的擋板上有個(gè)小LED顯示屏，顯示患者、術(shù)者、術(shù)式等基本信息。前方的就是操作桿了，手指套在上面進(jìn)行操作，能同時(shí)控制兩條臂，進(jìn)行移動(dòng)、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作，靈敏程度不遜人手。

　　接下來是下面的腳踏板，左邊黑色的控制腹腔鏡機(jī)械臂的移動(dòng)，各種方位。右邊和普通電刀的腳踏板一樣，黃色切割，藍(lán)色止血。

　　操作體驗(yàn)么，首先是舒服。坐著做手術(shù)，而且手臂有支撐，完全免去了腹腔鏡手術(shù)的疲勞。

　　其次3D效果好，如同人眼直視，有距離感，操作自然準(zhǔn)確，省去了腹腔鏡手術(shù)中依據(jù)視野中物體的形變結(jié)合術(shù)者經(jīng)驗(yàn)來判斷距離。

　　再次機(jī)械臂足夠靈活，如同人手一般，13個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。而且具有防手震功能，所以也有心臟外科醫(yī)生用它做冠脈搭橋。像腔靜脈4級癌栓的取栓術(shù)如此復(fù)雜而危險(xiǎn)的手術(shù)都可以在機(jī)器人腹腔鏡下完成。

　　最后是反饋率非常高，延遲很微弱。

　　7+1的自由度能很好地滿足操作需求，而且活動(dòng)范圍受的限制比之人手小得多。用它可以在軌跡上很連貫地做出許多手腕達(dá)不到的動(dòng)作。 因?yàn)樗压ぞ哳^和手腕的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系了起來，這樣一來能實(shí)現(xiàn)直接手持手術(shù)器械做不出的動(dòng)作。(比如末端的鉗子頭可以在Rx.Ry.Rz方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而不用如手持鉗子那樣受到鉗柄的限制)雙眼重構(gòu)三維視覺的效果很好，人能很直觀且無障礙的適應(yīng)。

　　從美國到中國，路漫漫其修遠(yuǎn)兮

　　盡管世界市場對手術(shù)機(jī)器人持續(xù)認(rèn)可，但是在中國，由于認(rèn)證時(shí)間長、使用價(jià)格昂貴等原因，手術(shù)機(jī)器人的滲透率和普及率一直較低。

　　從認(rèn)證方面來看，國外的研究機(jī)構(gòu)大多采用企業(yè)的管理模式，研發(fā)、市場、認(rèn)證的各個(gè)環(huán)節(jié)都有專門的團(tuán)隊(duì)跟進(jìn)，分工明確，效率較高。但在中國，研發(fā)團(tuán)隊(duì)大多兼擔(dān)認(rèn)證的任務(wù)，對于繁瑣的認(rèn)證過程顯得有心無力。手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型醫(yī)用設(shè)備，需報(bào)國務(wù)院衛(wèi)生行政部門審核，一款產(chǎn)品從研發(fā)成功到走上手臺大約需要3-5年的時(shí)間。

　　數(shù)據(jù)來源：《衛(wèi)生部甲類大型醫(yī)用設(shè)備配臵審批工作制度》

　　另外， 從價(jià)格方面來看，達(dá)芬奇最新一代系統(tǒng)國內(nèi)價(jià)格在2500 萬左右。其中除了主機(jī)費(fèi)用外，還包括稅費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、臨床技術(shù)支持費(fèi)等。如果將成本分?jǐn)偟矫颗_手術(shù)上，機(jī)器人手術(shù)的價(jià)格比傳統(tǒng)手術(shù)的成本高出3萬元左右。此外，依靠達(dá)芬奇機(jī)器人所做手術(shù)的費(fèi)用，目前并未被納入國家醫(yī)保報(bào)銷范圍，導(dǎo)致機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用也有一定的限制。

　　雖然說達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人結(jié)合了醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科，但也并非萬無一失，使用手術(shù)機(jī)器人做外科手術(shù)仍有一定的風(fēng)險(xiǎn)性，醫(yī)療糾紛仍然難以避免。

　　隨著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的普及，越來越多的專家學(xué)者開始擔(dān)心這項(xiàng)技術(shù)的安全性和有效性。伊利諾斯大學(xué)香檳分校、MIT和Rush 大學(xué)的研究人員在預(yù)印本網(wǎng)站公開的報(bào)告中顯示，在 2000 年到2013 年之間，手術(shù)機(jī)器人“殺死了”144 名病人，導(dǎo)致 1391 名病人受傷，發(fā)生了8061次機(jī)械故障

　　總的來說，在目前美國市場接近飽和的情況下，直覺外科公司(ISGR)如果不能順利拿下歐洲、中國等新型市場的話，它的發(fā)展將會遇到相當(dāng)大的阻礙，對于2016年的表現(xiàn)，我們拭目以待。