基于光柵傳感器位移測量的軟、硬件設(shè)計
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1 硬件電路
本設(shè)計的硬件電路主要由單片機(jī)89C51、計數(shù)器8253、細(xì)分與辨向電路、信號變換電路和光柵位移傳感器組成。如圖1所示。
1.1 光柵位移傳感器
光柵位移傳感器包括以下幾部分:光柵;光柵光學(xué)組成。光柵光學(xué)系統(tǒng)的作用是形成莫爾條紋;光電接受系統(tǒng)。光電接受系統(tǒng)是由光敏元件組成,他將莫爾條紋的光學(xué)信號轉(zhuǎn)換成電信號,本系統(tǒng)采用的光敏元件是4個硅光電池。
1.2 信號
信號變換就是將由光敏元件輸出的正弦電信號轉(zhuǎn)換成方波信號。本文中采用的比較器LM339,來自光柵的莫爾條紋照到光敏元件硅光電池上,他們所輸出的電信號加到LM339的2個比較器的正輸入端上,而在這2個比較器的負(fù)輸入端分別預(yù)制一定的參考電壓,該參考電壓應(yīng)使光柵輸出的方波的高、低電平寬度一樣。
1.3 細(xì)分與辨向電路
1.3.1 細(xì)分電路
為記錄光柵上移過的條紋數(shù)目和判斷光柵的移動率等,傳感器中采用4極硅光電池來接收莫爾條紋信號。調(diào)整莫爾條紋的寬度B,使他正好與4個硅光電池的寬度相同。則可直接獲得在相位上依次相差90
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