波特率自適應(yīng)的RS-485中繼器設(shè)計(jì)

　　RS-4805收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力;加上接收器具有高靈敏度，能檢測低達(dá)200 mV的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。使用RS-485總線，一對(duì)雙絞線就能實(shí)現(xiàn)多站聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)，且設(shè)備簡單、價(jià)格低廉，能進(jìn)行長距離通信，因而得到了廣泛的應(yīng)用。由于在雙絞線上的電平損耗，RS-485標(biāo)準(zhǔn)通信的最大傳輸距離是1 200 m，因此更遠(yuǎn)距離的應(yīng)用中必須使用中繼器。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)與所選芯片驅(qū)動(dòng)能力和接收器的輸入阻抗有關(guān)。RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了最大總線負(fù)載為32個(gè)單位負(fù)載，若應(yīng)用中總線負(fù)載大于32個(gè)單位負(fù)載則必須使用中繼器。

　　1 RS-485中繼器原理[12]

　　RS-485是半雙工方式，兩線雙向傳送差分信號(hào),具有多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器和接收器連接到同一條總線上，傳輸線上信號(hào)的傳輸方向不定。因此，識(shí)別和控制好傳輸線上的信號(hào)傳遞方向是設(shè)計(jì)RS-485中繼器的關(guān)鍵。

　　RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式（differential driver mode），也稱為“平衡傳輸”。它使用一對(duì)雙絞線，將其中一根線定義為A，另一根線定義為B，如圖 1所示。

圖1  RS-485發(fā)送器的示意圖

　　通常情況下，RS485發(fā)送器A、B 之間的正電平在+2～+6 V，是一種邏輯狀態(tài)；負(fù)電平在-6～-2 V，是另一種邏輯狀態(tài)。在RS-485發(fā)送器件中，一般有一個(gè)“使能”控制信號(hào)，用于控制發(fā)送器與傳輸線的切斷和連接。當(dāng)“使能”端為低電平時(shí)，發(fā)送器輸出處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”。它是有別于邏輯“1”與“0”的第三種狀態(tài)。

　　對(duì)于RS-485接收器，也作出與發(fā)送器相對(duì)的規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將AA與BB 對(duì)應(yīng)相連。當(dāng)在接收端A、B 之間有大于+200 mV 的電平時(shí)，輸出為正邏輯電平；小于-200 mV 時(shí)，輸出為負(fù)邏輯電平。在接收器的接收平衡線上，電平范圍通常為200 mV~6 V，如圖2所示。

圖2  RS-485接收器的示意圖

　　RS-485 接收器同樣定義邏輯1（正邏輯電平）為B＞A 的狀態(tài)，邏輯0（負(fù)邏輯電平）為A>B 的狀態(tài)，A、B 之間的壓差不小于200 mV。在RS-485 接收器件中，一般也有一個(gè)“使能”控制信號(hào)，用于控制接收器與傳輸線的切斷和連接。當(dāng)“使能”端為高電平時(shí)，接收器與傳輸線切斷，接收器輸出為高電平；當(dāng) “使能”端為低電平時(shí)，接收器輸出電平與總線信號(hào)的邏輯電平一致。

　　RS-485中繼器原理圖如圖3所示。正常工作時(shí)主要有三個(gè)狀態(tài)：空閑狀態(tài)，數(shù)據(jù)從RS-485收發(fā)器U1邊的總線往RS-485收發(fā)器U2邊的總線傳送(簡稱“數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)”)，數(shù)據(jù)從RS-485收發(fā)器U2邊的總線往RS-485收發(fā)器U1邊的總線傳送(簡稱“數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)”)。

圖3  RS-485中斷器原理圖

　　（1）空閑狀態(tài)

　　當(dāng)中繼器上電啟動(dòng)運(yùn)行或總線上沒有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，中繼器工作在空閑狀態(tài)。RS-485收發(fā)器U1、U2均為接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，U1、U2的EN1、EN2引腳均為低電平。

　?。?）數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)

　　當(dāng)RS-485收發(fā)器U1邊檢測到連接其A、B引腳總線上的差動(dòng)信號(hào)有數(shù)據(jù)向右邊傳送時(shí)，它通過RS-485收發(fā)器U1的RO引腳以RS-232的方式逐位接收數(shù)據(jù)，并通過RS-485收發(fā)器U2的DI引腳以RS-232的方式逐位輸出數(shù)據(jù)。傳送順序?yàn)橄葌饕粋€(gè)低電平起始位，再傳8位數(shù)據(jù)位，最后傳1位高電平結(jié)束位，為一數(shù)據(jù)幀，此段時(shí)間U2的EN2引腳應(yīng)為高電平。此后U2將一直輸出高電平直到下一幀數(shù)據(jù)到來之前，U2的EN2引腳也應(yīng)為低電平且處于接收狀態(tài)。

　　（3）數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)

　　數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)的過程與數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)一致，只是在一數(shù)據(jù)幀時(shí)間段內(nèi)U2的EN2引腳應(yīng)為高電平。

　　當(dāng)總線上干擾較大時(shí)也有可能發(fā)生總線沖突，數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)和數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)同時(shí)發(fā)生。此時(shí)，總線上的信號(hào)是無效的，但總線沖突（總線雙方同時(shí)活動(dòng)）并不需要中繼器來處理和解決，而是由通信協(xié)議來處理和防止的。要求總線沖突（或干擾）結(jié)束后，RS-485中繼器的方向控制器總能自動(dòng)恢復(fù)正常工作。

2  幾種RS-485中繼器[16]

　　現(xiàn)有的RS-485中繼器通常采用三種方法來實(shí)現(xiàn)：①  采用RC充放電延時(shí)與RS觸發(fā)器的配合來控制RS-485芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)方向;②  采用單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)控制RS-485接口收發(fā)方向;③  采用單片機(jī)串口監(jiān)視總線上的數(shù)據(jù)，通過查表當(dāng)數(shù)據(jù)送給本中繼器下的終端時(shí)才開啟數(shù)據(jù)傳輸通道。

　　第一種方法的缺點(diǎn)是采用電阻、電容組成延時(shí)電路。由于電阻或電容本身的誤差，運(yùn)行一段時(shí)間后電子器件老化產(chǎn)生的誤差以及溫度的變化，都會(huì)影響延時(shí)的準(zhǔn)確性，而且這種中繼器要求兩個(gè)字節(jié)之間的通信時(shí)間間隔必須大于一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的通信時(shí)間才能確保不丟失數(shù)據(jù)，因此降低了通信速率。

　　第二、三種方法的缺點(diǎn)是采用單片機(jī)的中斷來檢測數(shù)據(jù)幀的起始位。單片機(jī)的中斷響應(yīng)須要一段時(shí)間，RS-485總線一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度應(yīng)大于單片機(jī)的中斷響應(yīng)時(shí)間，終端處理器才能檢測每數(shù)據(jù)幀的起始位，所以此兩種方法的通信速率也受到限制。特別是第三種方法中，單片機(jī)要通過對(duì)總線上通信內(nèi)容的監(jiān)聽進(jìn)行相應(yīng)查表來決定本中繼器后面的總線是否與前面的總線連接。這種方法的缺點(diǎn)是要對(duì)總線的通信內(nèi)容進(jìn)行處理，這不僅降低了通信的實(shí)時(shí)性，而且還增加了系統(tǒng)通信協(xié)議的復(fù)雜性，降低了RS-485總線通信的可靠性。

　　3  波特率自適應(yīng)RS-485中繼器

　　在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用中，RS-485總線的通信速度一般為2 400~115 200 bps，以前設(shè)計(jì)的RS-485中繼器控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài),以一數(shù)據(jù)幀時(shí)間寬度為單元。不同的波特率，控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時(shí)間寬度也不同，所以RS-485總線的通信速度不同，需設(shè)置控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時(shí)間寬度，以適應(yīng)所應(yīng)用RS-485總線的通信速度。

　　波特率自適應(yīng)RS-485中繼器的設(shè)計(jì)思路是: 控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài),以一數(shù)據(jù)位時(shí)間寬度為單元。若控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)時(shí)間寬度適應(yīng)任意波特率的一數(shù)據(jù)位時(shí)間寬度，則RS- 485中繼器適應(yīng)任意RS-485總線的通信速度。為此設(shè)計(jì)波特率自適應(yīng)RS-485中繼器,如圖4所示。

圖4  波特率自適應(yīng)RS-485中繼器原理圖

　　U3、U4為由CA555組成的相對(duì)延時(shí)單穩(wěn)觸發(fā)電路，分別控制RS-485中繼器數(shù)據(jù)左、右傳狀態(tài)。相對(duì)延時(shí)單穩(wěn)觸發(fā)電路是在由CA555組成的普通單穩(wěn)觸發(fā)電路的基礎(chǔ)上增加了二極管D1和D2。當(dāng)CA555輸入引腳TRIG為低電平時(shí)，CA555內(nèi)部和二極管D1、D2將RC延時(shí)電路放電，輸出Q端輸出高電平；當(dāng)CA555輸入引腳TRIG變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，CA555內(nèi)部和二極管D1、D2開始使RC延時(shí)電路充電，延時(shí)一段時(shí)間（與R