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          基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進(jìn)電機驅(qū)動器的設(shè)計(06-100)

          —— 基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進(jìn)電機驅(qū)動器的設(shè)計
          作者:哈爾濱圣邦微電子有限公司 任明巖 孫金英 錢海波 時間:2008-04-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            引言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/81278.htm

            廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中,如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時開發(fā)周期長、需求費用較高。
            
            89C55和GAL16V8

            89C55是公司的低電壓,高性能CMOS  8 位,片內(nèi)含20k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),引腳兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)89C51和89C52芯片,采用通用編程方式,片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,內(nèi)置功能強大的微處理器的AT89C55可提供許多高性價比的解決方案,適用于多數(shù)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。

            通用陣列邏輯GAL是美國Lattice公司研制的一種電可擦除的可編程的新型PLD器件。近幾年來,GAL以其高性能、高可靠性、可擦除及輸出邏輯結(jié)構(gòu)可組態(tài)等特性和100%的成品率,博得廣大用戶的信賴。它可以用來構(gòu)成譯碼器、優(yōu)先級編碼器、多路開關(guān)、比較器、移位寄存器、計數(shù)器、總線仲裁器等。采用GAL16V8器件對兩相和四相混和式進(jìn)行控制,不僅簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),降低了成本,而且編程靈活方便,提高了系統(tǒng)的可靠性,使系統(tǒng)具有更強的適應(yīng)性。
            
            硬件設(shè)計

            本設(shè)計選用GALl6V8為環(huán)形脈沖分配器和MC1413(國產(chǎn)型號為5G1413)七路達(dá)林頓驅(qū)動器陣列。最大驅(qū)動電流 可以達(dá)到500mA.通常應(yīng)用時是把負(fù)載步進(jìn)電機的一端接到VDD(12V)上,另一端接到輸出引腳上,如16腳。了防止程序進(jìn)入死循環(huán),增加了外部的硬件看門狗定時器MAX813L,其內(nèi)部的看門狗定時器監(jiān)控UP/UC的工作。如果在1.6s內(nèi)未檢測到其工作,內(nèi)部的定時器將使看門狗輸出WDO處于低電平狀態(tài),WDO將保持低電平直到在WDI檢測到UP/UC的工作。將WR和WDO連接可使看門狗超時產(chǎn)生復(fù)位。具體硬件電路如圖1所示。


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