多功能監(jiān)護儀的無線通訊系統(tǒng)

　　1 引 言

　　多功能監(jiān)護儀是一種常用的臨床醫(yī)療器械，他可以把病人的心電(ECG)、呼吸(RESP)、血氧飽和度(SPO2)、血壓(BP)等參數(shù)顯示出來，通過24小時對病人各種生理參數(shù)的監(jiān)測及分析。

　　在某一生理機能參數(shù)超出規(guī)定數(shù)值時便發(fā)出警報，提醒醫(yī)護人員及病人家屬進行搶救的一種監(jiān)護系統(tǒng)，是醫(yī)護人員診斷、治療及搶救的重要器械。

　　傳統(tǒng)的監(jiān)護儀一般通過串口與主監(jiān)護室相連，布線不方便而且僅局限于手術過程和ICU病房的監(jiān)護，限制了其使用價值，不能滿足所有臨床科室的使用。本文設計了一套無線通訊系統(tǒng)，通過星型網(wǎng)絡和一個無線網(wǎng)關把一個房間內(nèi)的監(jiān)護儀的信號送入公司的局域網(wǎng)，使監(jiān)護儀擺脫了電纜的限制，實現(xiàn)了醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)的網(wǎng)絡化，同時通過內(nèi)置的電池，可以放在任何臨床病人需要的場合。

　　2 系統(tǒng)描述

　　本系統(tǒng)不需要改動原監(jiān)護儀的任何軟件，最大限度地保護原有的設計投入。本系統(tǒng)只是在監(jiān)護儀與醫(yī)院的局域網(wǎng)之間通過無線網(wǎng)絡，建立起上行與下行的兩個虛擬通道，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的透明傳輸。該系統(tǒng)的無線頻率選擇在2.4 GHz的ISM頻段，由1臺主機與6臺分機構成。由于原來設計的串口通訊速度一般為19 200 b／s，在6臺分機同時需要傳輸數(shù)據(jù)的情況下，主機的速度會達到19 200*6 b／s，再加上協(xié)議的開銷，因此對主機的處理能力和無線傳輸?shù)乃俣忍岢隽撕芨叩囊?，同時還要處理與局域網(wǎng)連接的TCP／IP協(xié)議，一般的8位單片機達不到設計要求。本設計采用了ST的STR912FW44作為主機的控制器，而從機由于只負責數(shù)據(jù)的收發(fā)，采用了相對簡單的8位機ATmega 8作為控制器，無線芯片采用nRF的nRF24L01，2Mb／s無線數(shù)據(jù)鏈路，可以確保系統(tǒng)對速度的要求。另外，nRF24L01集成了自動發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包、發(fā)送和應答信號、檢測和重發(fā)丟失數(shù)據(jù)包、存儲沒有收到應答信號的數(shù)據(jù)包等功能，所以可以自動重發(fā)丟失的數(shù)據(jù)包，從而確保用戶終端的可靠性。詳細的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　3 硬件設計

　　本系統(tǒng)中的主機，采用了ST公司的STR912FW44。STR912FW44是ST最新ARM9單片工業(yè)級微控制器STR91x系列之一，基于ARM966E-S內(nèi)核，片內(nèi)自帶FLASH，USB，CAN，SPI，以太網(wǎng)等外設。具有緊密耦合的512 kB的FLASH存儲器，以及96 kB的SRAM，由于本系統(tǒng)不涉及到復雜的應用程序，所以不需要外擴存儲器。STR912FW44內(nèi)部已經(jīng)包括了以太網(wǎng)的MAC和MII接口，在他與已太網(wǎng)相連時，僅需要添加一個以太網(wǎng)的物理層芯片(PHY)RTL8201BL。

　　STR912FW44具有一個可以工作在主從模式下的SPI接口，通過該接口與nRF24L011進行數(shù)據(jù)交換，在本應用中，SPI工作于主模式下。射頻部分采用nRF的nRF24L01芯片，nRF24L01具有高達2 Mb／s的傳輸速度，縮短了數(shù)據(jù)在空中的延遲時間，對于多從模式下的數(shù)據(jù)傳輸，可以減少數(shù)據(jù)碰撞的機會。詳細的主機硬件框圖如圖2所示。

　　對于本設計的射頻部分，希望傳送盡可能遠的距離，由于nRF24L01的輸出功率只有幾dBm，不符合要求，因此外加了SiGa的PA2423L做功率放大。采用-個射頻模擬開關UPG2214來切換nRF24L01的工作狀態(tài)，即發(fā)射狀態(tài)或接收狀態(tài)，使發(fā)射功率可以達到20 dBm，在空曠地，傳輸距離可以超過500 m。

　　對于從機，采用了相對簡單的設計?？刂破鳛锳TMEL公司的AVR系列中的一款：ATmega8，射頻部分與主機相同，同樣通過SPI接口與ATmega8交換數(shù)據(jù)。一方面，ATmega8接收從UART傳過來的數(shù)據(jù)，打包后通過射頻部分發(fā)射出去，同時，通過SPI接口接收從nRF24L01傳來的數(shù)據(jù)，去除協(xié)議部分，然后交給UART。

　　由于本系統(tǒng)中包括混合的電路系統(tǒng)，對PCB的設計提出了很高的要求，本設計使用普通的FR4板材，要注意以下幾點：

　　(1)將PCB分成獨立的模擬部分和數(shù)字部分。

　　(2)合適的零件布局，注意電源的濾波。

　　(3)布線的時候盡量減少環(huán)路的面積，以降低感應噪聲。

　　(4)電源線與地線要盡量粗，除了可以減小壓降外，更重要的是可以降低耦合噪聲。

　　4 軟件設計

　　本設計對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性具有很高的要求，必須仔細計算與調(diào)整協(xié)議的時間開銷和數(shù)據(jù)包的大小。鑒于nRF24L01內(nèi)部已經(jīng)具有了簡單的數(shù)據(jù)鏈路層和32 BFIFO，并且包括CRC校驗和出錯重傳機制，故可以在此基礎上設計數(shù)據(jù)鏈路層。