影響FPGA設計中時鐘因素的探討

　　綜上所述，如果不考慮時鐘的延時那么只需關 心建立時間，如果考慮時鐘的延時那么更需關心保持時間。下面將要分析在FPGA設計中如何提高同步系統(tǒng)中的工作時鐘。

　　1.2 如何提高同步系統(tǒng)中的工作時鐘

　　從上面的分析可以看出同步系統(tǒng)時對D2建立時間T3的要求為：

　　T-Tco-T2max>＝T3

　　所以很容易推出T>＝T3+Tco+T2max,其中T3為D2的建立時間Tset，T2為組合邏輯的延時。在一個設計中T3和Tco都是由器件決定的固定值，可控的也只有T2也就時輸入端組合邏輯的延時，所以通過盡量來減小T2就可以提高系統(tǒng)的工作時鐘。為了達到減小T2在設計中可以用下面不同的幾種方法綜合來實現。

　　1.2.1 通過改變走線的方式來減小延時

　　以altera的器件為例，我們在quartus里面的timing closure floorplan可以看到有很多條條塊塊，我們可以將條條塊塊按行和按列分，每一個條塊代表1個LAB，每個LAB里有8個或者是10個LE。它們的走線時延的關系如下：同一個LAB中（最快） < 同列或者同行 < 不同行且不同列。我們通過給綜合器加適當的約束（約束要適量，一般以加5%裕量較為合適，比如電路工作在100Mhz，則加約束加到105Mhz就可以了，過大的約束效果反而不好，且極大增加綜合時間）可以將相關的邏輯在布線時盡量布的靠近一點，從而減少走線的時延。

　　1.2.2 通過拆分組合邏輯的方法來減小延時

　　由于一般同步電路都不止一級鎖存（如圖8），而要使電路穩(wěn)定工作，時鐘周期必須滿足最大延時要求，縮短最長延時路徑，才可提高電路的工作頻率。如圖7所示：我們可以將較大的組合邏輯分解為較小的幾塊，中間插入觸發(fā)器，這樣可以提高電路的工作頻率。這也是所謂“流水線”（pipelining）技術的基本原理。

　　對于圖8的上半部分，它時鐘頻率受制于第二個較大的組合邏輯的延時，通過適當的方法平均分配組合邏輯，可以避免在兩個觸發(fā)器之間出現過大的延時，消除速度瓶頸。

圖7 分割組合邏輯

圖8 轉移組合邏輯

　　那么在設計中如何拆分組合邏輯呢，更好的方法要在實踐中不斷的積累，但是一些良好的設計思想和方法也需要掌握。我們知道，目前大部分FPGA都基于4輸入 LUT的，如果一個輸出對應的判斷條件大于四輸入的話就要由多個LUT級聯(lián)才能完成，這樣就引入一級組合邏輯時延，我們要減少組合邏輯，無非就是要輸入條件盡可能的少，這樣就可以級聯(lián)的LUT更少，從而減少了組合邏輯引起的時延。

　　我們平時聽說的流水就是一種通過切割大的組合邏輯（在其中插入一級或多級D觸發(fā)器，從而使寄存器與寄存器之間的組合邏輯減少）來提高工作頻率的方法。比如一個32 位的計數器，該計數器的進位鏈很長，必然會降低工作頻率，我們可以將其分割成4位和 8位的計數，每當4位的計數器計到15后觸發(fā)一次8位的計數器，這樣就實現了計數器的切割，也提高了工作頻率。

　　在狀態(tài)機中，一般也要將大的計數器移到狀態(tài)機外，因為計數器這東西一般是經常是大于4輸入的，如果再和其它條件一起做為狀態(tài)的跳變判據的話，必然會增加LUT的級聯(lián)，從而增大組合邏輯。以一個6輸入的計數器為例，我們原希望當計數器計到111100后狀態(tài)跳變，現在我們將計數器放到狀態(tài)機外，當計數器計到111011后產生個enable信號去觸發(fā)狀態(tài)跳變，這樣就將組合邏輯減少了。狀態(tài)機一般包含三個模塊，一個輸出模塊，一個決定下個狀態(tài)是什么的模塊和一個保存當前狀態(tài)的模塊。組成三個模塊所采用的邏輯也各不相同。輸出模塊通常既包含組合邏輯又包含時序邏輯；決定下一個狀態(tài)是什么的模塊通常又組合邏輯構成；保存現在狀態(tài)的通常由時序邏輯構成。三個模塊的關系如下圖9所示。

圖9 狀態(tài)機的組成

　　所有通常寫狀態(tài)機時也按照這三個模塊將狀態(tài)機分成三部分來寫，如下面就是一種良好的狀態(tài)機設計方法：
/*-----------------------------------------------------
This is FSM demo program
Design Name : arbiter
File Name : arbiter2.v
-----------------------------------------------------*/
module arbiter2 (
clock , // clock
reset , // Active high, syn reset
req_0 , // Request 0
req_1 , // Request 1
gnt_0 ,
gnt_1);
//-------------Input Ports-----------------------------
input clock ;
input res